1. Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса «Курс – 4».

В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании судна. Это касается и отечественного гирокомпаса “Курс – 4”. По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания гирокомпаса в процессе манёвра и некоторое время после него будут неточными.

С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность, а следовательно, и на безопасность судовождения необходима правильная организация наблюдений и исключение необоснованных действий. При этом следует принимать в расчёт:

• факт существования инерционных девиаций и поперечного сноса в результате маневрирования судна;

• качественную картину их развития во времени и в разных широтах плавания;

• ориентировочную численную оценку пиковых значений девиаций;

• условия, приводящие к накоплению инерционных девиаций и сноса.

Формула суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс-4” для равноускоренного движения судна при постоянном курсе:

(1)

здесь V=const – северная составляющая линейного ускорения судна.

V=;

G;

G

G

Где - длительность маневра ;

- текущее время.

Значение коэффициентов град/уз в зависимости от широты места маневра следующие:

Таблица 1

	-0.019	-0.026	-0.035	-0.051	-0.081	-0.121	-0.130	-0.132
	-0.044	-0.027	-0.009	-0.023	0.081	0.181	0.251	0.374
	-0.055	0.061	0.071	0.070	0.037	0.037	0.003	-0.034

Если величину ускорения задать в уз/с , тобудут вычисляться в градусах. Значения параметровв зависимости от широты места маневра приведены в следующей таблице:

Таблица 2

Формула для расчёта суммарной инерционной девиации гирокомпаса “Курс – 4”, возникающей при циркуляции судна с постоянной угловой скоростью:

(2)

где

В формуле (2):

- линейная скорость судна (V=const),уз.;

- угловая скорость циркуляции судна (),с;

- время поворота судна, с;

При , выраженном в град/уз, ответ вычисляется в градусах.

В формуле (1), (2) и (3) в течение времени маневра , а после окончания маневраостаётся фиксированным, значениенепрерывно растёт (текущее время).

Для расчёта поперечного смещения судна при управлении по гирокомпасу “Курс-4” (для быстрого маневра) используется формула:

(3)

Здесь

скорость и курс до маневра,

после завершения маневра.

При в уз. и в град/уз,,результат для сноса будет выражен в милях.