Заключение

В процессе расчета курсового проекта были получены следующие результаты:

• рассчитали статические механические нагрузки

• рассчитали динамические нагрузки, возникающие во время переходных процессов

• по результатам расчетов нагрузок выбран асинхронный электродвигатель марки 4А112М2У3 (мощностью 7,5кВт, частой вращения 3000об/мин)

• выбранный двигатель проверили по нагреву и перегрузочной способности

• для выбранного двигателя построена естественная механическая характеристика

• обоснованно выбран частотный способ регулирования скорости электродвигателя

• выбранную модель преобразователя частоты FRA-520-7.5K выбранный из каталога компании Mitsubishi

• построено семейство искусственных механических характеристик при частотном способе регулирования скорости

• была получена и построена математическая модель частотного электропривода

• при настройке системы на технический оптимум рассчитан регулятор скорости

• по полученной модели построены динамические характеристики с использованием программы MATLAB

• полученные характеристики удовлетворяют требованиям, предъявляемые к грузоподъемным механизмам по времени переходного процесса и плавности регулирования скорости.

Список использованной литературы

1. Ключев В.И. ,Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: Учебник для вузов.-М.:Энергия,1980.-360с.

2. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов.- М.: Энергия, 1976.-488с.

3. Асинхронные двигатели серии 4А: справочник/ А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболевская.- М.: Энергоатомиздат,198.-503с.

4. Справочник по электрическим машинам: В 2 т./Под общей редакцией И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1.-М.: Энергоатомиздат,1988.-456с.

5. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. -М.: Энергия, 1983.-352с.

6. Ключев В.И. Теория электропривода: М.: Энергоатомиздат, 1985.-560с.

7. Чиликин М.Е., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов.- 6-е изд., перераб. и доп.- М.: Энергоатомиздат, 1981.-576 с.

8. Чиликин М.Е. и др. Теория автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов/ Чиликин М.Е., КлючевВ.И., Сандлер А.С.-М.: Энергия, 1979.-616с.