7 Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы электропривода

Построение тахограммы

Полное время цикла:

число циклов в час.

Принимаем .

.

Время пуска:

Время торможения:

Продолжительность включения принимаю стандартные значение.

Время работы:

Время движения с установившийся скоростью:

Время паузы:

Рис.2 Тахограмма работы электропривода

Построение нагрузочной диаграммы

_{На основании основного уравнения движения электропривода}

определяем величину момента на валу двигателя во всех возможных режимах работы

1)Подъем с грузом.

–пуск;

–установившийся режим;

–торможение.

2)Спуск с грузом.

–пуск;

–установившийся режим;

–торможение.

3)Подъем без груза.

–пуск;

–установившийся режим;

–торможение.

4)Спуск без груза.

–пуск;

–установившийся режим;

–торможение.

Рис.3 Нагрузочная диаграмма работы электропривода

Эквивалентный момент нагрузки:

_{Уточняем требуемую мощность двигателя}

Вт.

_{Так как требуемая мощность электродвигателя больше, чем у предварительно выбранного, то требуется выбрать двигатель большей мощности.}

_{Выбираем асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором марки 4А112М2У3,имеющие следующие параметры:}

	о.е.
	о.е
	о.е.
	о.е.
	о.е.

8 Проверка электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности

Проверка двигателя по нагреву:

Выбранный двигатель проходит по условиям нагрева если выполняется следующее условие:

M_К – критический момент двигателя

M_mах – максимальный момент нагрузки, определяемый из нагрузочной диаграммы, M_mах = 46,9 Н∙м.

Кратность критического момента (из справочника)

Номинальный вращающий момент АД:

Номинальная угловая частота вращения ротора:

с^–1

Номинальная скорость вращения ротора:

n_2Н = n₀∙(1 – s_н/100) = 3000∙(1 – 2,5/100) = 2925 об/мин.

Подставляем найденные значения, определяем величину М_Н.

Н∙м.

Критический момент АД.

Н∙м.

Проверяем условие: так как М_К > M_mах (67,62 > 46,9) следовательно двигатель проходит по условиям нагрева.

Проверка двигателя по перегрузочной способности:

Выбранный двигатель проходит по условиям перегрузки, если выполняется условие:

_{где МП.Д. – пусковой момент двигателя;}

_{МП.НГ. – наибольший пусковой момент нагрузки, определяемый из нагрузочной диаграммы, МП.НГ. = 46,9 Н∙м.}

_{Кратность пускового момента (из справочника)}

Пусковой момент электродигателя:

Н∙м.

Проверяем условие: так как М_П.Д > M_П.НГ (48,3 > 46,9) следовательно выбранный двигатель проходит по условиям перегрузки.

9 Построение естественной механической характеристики

Естественной механической характеристикой называется зависимость , построенная при номинальных параметрах источника питания.

Воспользуемся упрощенной формулой Клосса.

где s_K – критическое скольжение выбранного двигателя, s_K = 17% = 0,17.

Угловую частоту вращения ротора будем рассчитывать по формуле:

.

Задаваясь различными значениями скольжения s в диапазоне s = (0…1), определяем соответствующие значения момента и частоты вращения.

Результаты расчетов заносим в таблицу 1

Таблица 1 – Данные для построения естественной механической характеристики

s, о.е.	0	0,01	0,025	0,03	0,05	0,1	0,17	0,2
M, Н∙м	0	7,96	19,55	23,25	36,77	59,36	67,92	67,03
ω, с-1	314,16	311,02	306,31	304,73	298,45	282,74	260,75	251,33

Продолжение таблицы 1

s, о.е.	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
M, Н∙м	58,27	48,90	41,22	35,47	31,01	27,50	24,67	22,35
ω, с-1	219,91	188,50	157,08	125,66	94,25	62,83	31,42	0,00

По результатам расчетов построим естественную механическую характеристику (рис.5).

Рис.5 Естественная механическая характеристика АД