
- •Практикум
- •Раздел 1. Матрицы и определители.
- •1.2. Определители.
- •1.4. Ранг матрицы.
- •Раздел 2. Системы линейных алгебраических уравнений.
- •2.1. Решение систем с квадратной матрицей, определитель которой отличен от нуля.
- •2.3. Однородные системы линейных уравнений.
- •Раздел 3. Векторная алгебра.
- •Раздел 4. Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве.
- •4.1. Прямая на плоскости.
- •4.2. Плоскость в пространстве.
- •4.3. Прямая в пространстве.
- •4.4. Прямая и плоскость в пространстве.
- •4.5. Геометрическое изображение решения линейных неравенств на плоскости.
- •Раздел 5. Линейные векторные пространства.
- •Раздел 6. Линейные операторы.
- •Раздел 7. Кривые второго порядка.
Практикум
Раздел 1. Матрицы и определители.
Матрицы и операции над ними.
Правила выполнения линейных операций (сложение, умножение на число) над матрицами, операции транспонирования были рассмотрены в пункте 3.1 теоретической части, операция умножения матриц – в 3.2. Перейдем к решению задач.
Задача
1. Найти
матрицу
,
если
,
Найдем
матрицу
,
транспонированную к
,
для этого поменяем местами строки и
столбцы:
.
Найдем
матрицу
,
умножив все элементы матрицы
на 5:
.
Выполним вычитание
матриц
и
(поэлементно):
.
Задача
2. Найти
значение матричного многочлена
,
если
,
.
.
Поскольку
,
то
.
Задача
3. Найти
произведение матриц
,
где
,
Поскольку
число столбцов матрицы А
совпадает
с числом строк матрицы В,
то произведение
АВ
существует:
,
.
Следовательно,
.
Задача
4. Найти
произведение матриц АВ
и проверить, коммутируют ли матрицы
,
.
Поскольку
число столбцов матрицы А
совпадает
с числом строк матрицы В,
то произведение
АВ
существует. Итак,
,
,
тогда,
Напомним,
что матрицыАВ,
для которых АВ=ВА
называются коммутирующими. В нашей
задаче произведение ВА
не существует, так как число столбцов
матрицы В
не совпадает
с числом строк А
.
А следовательно, матрицыА
и В
не коммутируют.
1.2. Определители.
Как было показано в пункте 3.3 теоретической части, при вычислении определителей второго порядка используется формула
;
при вычислении определителей третьего
порядка – «правило треугольников», а
также метод разложения определителя
по какой-либо строке (столбцу). Отметим,
что последним методом можно пользоваться
при вычислении определителя произвольного
порядка. Вычисляя определитель разложением
по строке (столбцу), в качестве строки
(столбца), по которой происходит разложение
определителя (если в задании не указано
иное), выбирают ту строку (столбец),
которая содержит больше других нулевых
элементов. Если таких столбцов (строк)
несколько, то выбирают любую из них.
Задача 5. Вычислить определители:
а)
;
б) по «правилу треугольников»
.
в)
разложением по элементам первой строки
г)
а)
Поскольку задан определитель второго
порядка, то получаем:
.
б) По правилу треугольников, согласно которому три произведения элементов, «относящихся» к главной диагонали, берутся со знаком «+», а три других произведения элементов, «относящихся» к побочной диагонали – со знаком «-», получаем
в) Раскладывая определитель по элементам первой строки, получаем
Определители третьего порядка здесь вычислены по «правилу треугольников».
г) Для вычисления определителя разложим его по третьему столбцу, т.к. именно в этом ряду большее число нулевых элементов:
При вычислении определителей, нахождении обратной матрицы, решении систем линейных уравнений и далее при решении задач математического программирования часто используют «правило прямоугольника». Это правило позволяет свести матрицу к треугольному или к диагональному виду, в зависимости от задачи. Определители же треугольных и диагональных матриц равны произведению элементов, стоящих на главной диагонали. Рассмотрим правило прямоугольника на примере вычисления определителей. Алгоритм этого метода приведен в пункте 3.3 теоретической части.
Задача
6. Вычислить
.
Шаг
1. В качестве
разрешающего элемента выбираем элемент,
стоящий на главной диагонали, например,
.
Тогда строка (первая), в которой он
находится, будет разрешающей, а
соответствующий столбец (первый)-
разрешающим. При записи нового определителя
разрешающую строку переписываем, все
элементы разрешающего столбца, стоящие
ниже
,
обращаем в ноль; а все элементы
,
стоящие справа от разрешающего элемента
пересчитываем по формуле
,
где
-
разрешающий элемент. Получим следующий
определитель:
=
.
Шаг
2. В качестве
разрешающего элемента возьмем
.
Первую
строку и новую разрешающую строку
(вторую) оставляем без изменения, а
элементы разрешающего столбца (второго),
стоящие под
,
обращаем в ноль; элементы, стоящие справа
от разрешающего элемента пересчитываем
по правилу прямоугольника:
=
.
Вынесем
общий множитель
в третьей строки, а в четвертой –
множитель
,
получим:
.
Шаг
3. В качестве
разрешающего элемента возьмем элемент
.
=
=
.
Таким
образом, исходный определитель равен
–72.
Заметим, что с помощью этого метода можно привести определитель и к диагональному виду. В этом случае по правилу прямоугольника пересчитывают все элементы, кроме элементов разрешающей строки.
Приводить определитель к треугольному виду можно и другими элементарными преобразованиями. Покажем это на следующей задаче.
Задача 7. Вычислить определитель приведением к треугольному виду:
.
=
=
=
1.3. Обратная матрица.
Обратная
матрица
существует и единственна тогда и только
тогда, когда определитель исходной
матрицыА
отличен от нуля, т.е.
.
В этом случае обратную матрицу находят по формуле (1) из пункта 3.4 теоретической части.
Задача
7. Найти
матрицу
,
обратную к матрице
.
Убедимся
в том, что матрица А
имеет обратную. Для этого вычислим
определитель
:
Таким образом, поскольку определитель матрицы А отличен от нуля, т.е. матрица А невырожденная, значит, для нее существует обратная матрица.
Для
нахождения присоединенной матрицы
вычислим алгебраические дополнения
элементов матрицыА:
Тогда, согласно формуле
.
Значит,
.
Проверим
правильность вычислений, используя
формулу
:
Аналогично
убеждаемся в том, что
.
Таким
образом, вычисления обратная матрица
найдена верно.
Обратную матрицу можно найти и другим методом – методом элементарных преобразований.
Задача
8. Методом
элементарных преобразований найти
обратную матрицу
к матрице
.
Шаг 0. Запишем матрицу, состоящую из исходной матрицы А и единичной матрицы Е такого же размера, что и исходная матрица, т.е. третьего:
.
Цель наших элементарных преобразований – привести матрицу А к единичной.
Шаг
1. Разрешающая
строка -
,
разрешающий столбец -
.
Применяя правило прямоугольника,
преобразуем строки
:
.
Шаг
2. Разрешающая
строка -
,
разрешающий столбец -
.
Разделим все элементы разрешающей
строки на разрешающий элемент
:
.
Применяя
правило прямоугольника, преобразуем
строки
:
.
Шаг
3. Разрешающая
строка -
,
разрешающий столбец -
.
Разделим все элементы разрешающей
строки на разрешающий элемент
:
.
Применяя
правило прямоугольника, преобразуем
строки
:
.
Поскольку
левая половина матрицы – единичная
матрица, то преобразования на этом
заканчиваются. Правая половина полученной
матрицы и есть обратная матрица
к исходной, т.е.:
=
.
Выполним проверку:
=
=.
Рассмотрим матричные уравнения.
При решении матричных уравнений вида
применяют следующие формулы, соответственно,
,
,
.
Задача 9. Решить матричное уравнение
а)
;
б)
.
а)
Поскольку
,
где
,
то
для нахождения матрицыХ
сначала вычислим
:
,
,
,
,
.
Тогда
.
Следовательно,
.
б)
,
где
,
то
для нахождения матрицыХ
сначала вычислим
:
,
,
,
,
.
Тогда
.
Следовательно,
.