Вопросы по дисциплине «Теоретическая механика»
Способы задания движения точки: векторный, координатный, естественный.
Скорость точки. Определение скорости при различных способах задания движения.
Ускорение точки. Определение ускорения при различных способах задания движения.
Касательное и нормальное ускорение точки.
Поступательное движение твердого тела. Теорема о траекториях, скоростях, ускорениях точек твердого тела при поступательном движении.
Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения тела. Угловая скорость и угловое ускорение тела.
Скорость и ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси. Частные случаи вращения твердого тела – равномерное, равнопеременное.
Плоское движение твердого тела и движение плоской фигуры в ее плоскости. Разложение движения плоской фигуры на поступательные вместе с полюсом и вращательные вокруг полюса.
Определение скорости точки фигуры как геометрической суммы скорости полюса и скорости этой точки при вращении фигуры вокруг полюса. Мгновенный центр скоростей: определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры.
Определение ускорения любой точки плоской фигуры как геометрической суммы ускорения полюса и ускорения этой точки при вращении фигуры вокруг полюса.
Абсолютное и относительное движение точки: переносное движение, теорема параллелограмма скоростей.
Теорема Кориолиса о сложении ускорений: определение кориолисова ускорения.
Связи и реакции связей.
Системы сходящихся сил. Силовой многоугольник.
Центр тяжести. Центр масс системы. Координаты центра тяжести и центра масс.
Момент силы относительно центра (точки).
Теорема Вариньона о моменте равнодействующей.
Момент силы относительно оси.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
20. Решение первой и второй задач динамики точки.
21. Механическая система. Масса и центр масс системы. Силы, действующие на систему. Свойства внутренних сил.
22. Моменты инерции тела. Главные оси и главные моменты инерции.
23. Работа и кинетическая энергия.
24. Общие теоремы динамики: теорема о движении центра масс, теорема об изменении количества движения, теорема об изменении момента количества движения, теорема об изменении кинетической энергии. Дифференциальные уравнения движения механической системы.
25. Дифференциальные уравнения поступательного движения тела.
26. Дифференциальные уравнения вращательного и плоскопараллельного движения тела.
27. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Силы инерции. Главный вектор и главный момент сил инерции. Определение динамических реакций. Понятие о балансировке.
28. Связи и их уравнения. Классификация связей. Виртуальные и возможные перемещения системы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. 29.Применение принципа возможных перемещений к простейшим устройствам и к определению реакций связей.
30. Принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики.
31.Свободные гармонические колебания материальной точки. Характеристики колебаний.
32. Затухающие колебания. Декремент затухания колебаний. Вынужденные колебания точки. Явление резонанса. Колебания системы. Устойчивость равновесия.
7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Основная литература
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов.-19-е изд., стер.-М.: Высш.шк., 2009.- 416 с.: ил.
Бутенин Н.В. Курс теоретической механики: Учеб. для втузов. : Лань, 2009. – 736 с. (Электронный курс. http:e.lanbook.com)
Диевский А.В. Теоретическая механика. Учеб. пособие для втузов.- СПб.: Лань, 2009. – 320 с. (Электронный курс. http:e.lanbook.com)
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для втузов. – СПб. : Лань, 2011. – 720 с.
Дополнительная литература
Аркуша А.И. Руководство к решению задач по теоретической механике. – М.: Высш. шк., 2004.
Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики. – С.-Петербург: Лань, 2004.
Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. – С.-Петербург: Лань, 2005.
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. – М.: Высш. шк., 2003.
Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для вузов. – 12-е изд. стер. – М.: Высш. шк., 2005. - с.
Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособ. – М.: Политехника, 1995 – 670с.
Бутенин Н.В., Лунц Я.П., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. – М., 1985. Т. 1,2.
Гернет М.М. Курс теоретической механики: Учеб. для вузов. – М.: Высш. шк., 1987. - 344 с.
Голубев Ю.Ф. Основы теоретической механики: Учеб. для вузов. – М.: Изд-во МГУ, 1992. - 524 с.
Новожилов И.В., Зацепин М.Ф. Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ: Учеб. пособ. – М., 1986.
Попов М.В. Теоретическая механика: Краткий курс: Учеб. для вузов. – М.: Наука, 1986. – 336 с.
Сборник задач по теоретической механике: Учеб. пособие для студентов вузов / Будник Ф.Г., Зингерман Ю.М., Зеленский Е.И.; под ре. Кельзона А.С. – Высш. шк., 1987. – 176 с.
Никитин Е.М. Теоретическая механика для техникумов.- 12-е изд., испр.- М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1988.- 336 с.
Техническая механика: Учеб. для техникумов / Эрдеди А.А. и др.- 2-е изд. перераб.- М., Высш. школа, 1980.- 446 с., ил.
Сборник коротких задач по теоретической механике: Учеб. пособие для вузов /под. Ред. О.Э. Кепе. – СПб: Лань, 2009. – 368 с.
Рабочая программа дисциплины