4.1. Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы

Семестры

Очная

Очная с сокращённым сроком

Заочная с полным сроком

Заочная с сокращённым сроком

Семестр

2-й

3-й

2-й

2, 3, 4

2,3

Общая трудоемкость дисциплины

5 (180)

3 (108)

5(180)

3 (108)

Аудиторные занятия

40

30

40

70

16

лекции

20

16

20

20

10

10

8

8

практические занятия

20

14

семинарские занятия

лабораторные работы

другие виды аудиторных занятий

Самостоятельная работа

60

50

32

110

92

изучение теоретического курса

18

10

10

40

домашние семестровые (расчетно-графические) задания

курсовой проект

домашние задания

другие виды самостоятельной работы

32

40

22

3,4,4

3,3

Вид промежуточного

контроля

Экзамен

3

2

4

3

Зачёт

2

3

№ п/п

Разделы учебной дисциплины

Семестр

Неделя семестра

Виды учебной деятельности и трудоемкость

(в часах)

Формы текущего контроля успеваемости (по неделям семестра)

Форма промежуточной аттестации (по семестрам)

Лекции

Практические занятия

СРС

1

2

3

4

5

6

7

8

Раздел 1. Статика

1.1

Введение в механику. Основные понятия статики, аксиомы, связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Равнодействующая сходящихся сил. Условие уравнения равновесия.

2

1

2

2

6

Входной контроль. Тестирование С1.

ДСЗ №1.

1.2

Плоская система сил. Момент силы относительно точки. Пара сил. Момент пары сил. Эквивалентность пары сил. Сложение пары сил. Условия равновесия пары сил. Приведение плоской системы сил к центру: главный вектор и главный момент. Условия и уравнения равновесия плоской системы сил. Различные виды систем уравнений равновесия. Уравнение плоской системы параллельных сил. Приведение системы параллельных сил к равнодействующей. Центр системы параллельных сил. Центр тяжести плоской фигуры. Равновесие системы тел. Статические определимые и статически неопределимые системы.

2

2-3

3

4

12

Тестирование

С2, С3.

ДСЗ №2.

Контрольная работа.

1

2

3

4

5

6

7

8

1.3

Пространственная система сил. Момент силы относительно оси. Приведение пространственной системы сил к центру. Вычисление главного вектора и главного момента пространственной системы сил. Условия равновесия и уравнения равновесия пространственной системы сил.

2

4-6

3

4

6

Тестирование С4.

ДСЗ №3.

Контрольная работа.

Итого по разделу 1

8

10

24

Раздел 2. Кинематика

2

2.1

Кинематика точки. Введение в кинематику. Векторный способ определения движения точки, определение скорости и ускорения точки. Координатный способ задания движения точки в декартовых, полярных, цилиндрических и сферических координатах. Естественный способ задания движения точки, касательное и нормальное ускорение точки. Частные случаи движения точки.

2

7-8

2

2

8

Тестирование К1.

ДСЗ №4.

Контрольная работа.

2.2

Поступательное и вращательное движение точки. Траектории, скорости и ускорения точек при поступательном движении твердого тела. Уравнение вращательного движения тела, его угловая скорость и угловое ускорение. Частные случаи вращения тела. Скорость и ускорение точки тела в векторном представлении.

2

9-10

2

2

8

Тестирование К2.

ДСЗ №5.

Контрольная работа.

1

2

3

4

5

6

7

8

2.3

Плоское движение тела. Уравнения движения. Разложение плоского движения на поступательное движение вместе с полюсом и вращательное – вокруг полюса. Определение скорости точки плоской фигуры. Способы определения МЦС. Определение ускорения любой точки плоской фигуры. Понятие о мгновенном центре ускорения. Движение тела вокруг неподвижной точки. Кинематические уравнения Эйлера. Мгновенные угловые скорости, мгновенная ось вращения, мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение. Движение свободного тела. Уравнения движения. Разложение движения на поступательное движение вместе с полюсом и движение вокруг полюса. Определение скоростей и ускорений точек тела.

2

11-14

4

4

10

Тестирование К3.

ДСЗ №6.

Контрольная работа.

2.4

Сложное движение точки и тела. Абсолютное, относительное и переносное движение точки и твердого тела. Определение скоростей и ускорения точки в случае поступательного переносного движения. Сложное движение твердого тела. Сложение поступательных и вращательных движений тела.

2

15-20

4

2

10

Тестирование К4.

ДСЗ №7.

Контрольная работа.

Итого по разделу 2

12

10

36

Всего во 2 семестре:

20

20

60

1

2

3

4

5

6

7

8

Раздел 3. Динамика

3.1

Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Предмет динамики. Основные понятия и определения. Законы динамики. Инерциальная и неинерциальная системы отсчета. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Решение первой и второй задач динамики точки.

3

1-3

2

2

6

Тестирование Д1.

ДСЗ №8.

Контрольная работа.

3.2

Динамика механической системы. Механическая система. Масса и центр масс системы. Силы, действующие на систему. Свойства внутренних сил. Моменты инерции тела. Главные оси и главные моменты инерции. Работа и кинетическая энергия. Общие теоремы динамики: теорема о движении центра масс, теорема об изменении количества движения, теорема об изменении момента количества движения, теорема об изменении кинетической энергии. Дифференциальные уравнения движения механической системы.

3

4-6

6

10

20

Тестирование Д.2.

ДСЗ №9.

Контрольная работа.

3.3

Динамика твердого тела. Дифференциальные уравнения поступательного движения тела. Дифференциальные уравнения вращательного и плоскопараллельного движения тела. Опытное определение моментов инерции тел.

3

7-10

2

4

Тестирование Д.3.

ДСЗ №10.

3.4

Принцип Даламбера. Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Силы инерции. Главный вектор и главный момент сил инерции. Определение динамических реакций. Понятие о балансировке.

3

11

2

2

4

ДСЗ №10.

1

2

3

4

5

6

7

8

3.5

Принцип возможных перемещений. Связи и их уравнения. Классификация связей. Виртуальные и возможные перемещения системы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. Применение принципа возможных перемещений к простейшим устройствам и к определению реакций связей.

3

12

2

6

ДСЗ №11.

3.6

Общее уравнение динамики. Принцип Даламбера-Лагранжа. Общее уравнение динамики.

3

13

1

4

ДСЗ №12.

3.7

Колебания и устойчивость механических систем. Свободные гармонические колебания материальной точки. Характеристики колебаний. Затухающие колебания. Декремент затухания колебаний. Вынужденные колебания точки. Явление резонанса. Колебания системы. Устойчивость равновесия.

3

14

1

6

ДСЗ №13.

Зачетная неделя.

3

15

Контрольная работа.

Всего в 3 семестре

16

14

50

Итого по дисциплине за 2-3 семестры:

Количество

недель

Лекций

Практик

СРЗ

35

36

34

110