
- •ФГАОУ ВПО «Российский государственный профессионально-педагогический университет»
- •Рекомендуемая
- •кинематического
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Составление структурной
- •Построение и анализ
- •Построение и анализ структурной сетки
- •графика частот вращения
- •графика частот вращения
- •передаточных
- •передаточных
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
- •Рассмотрим пример расчета сложной коробки скоростей с неправильной структурой
- •Коробки скоростей сложенной структуры
- •Коробки скоростей сложенной структуры
- •Коробки скоростей сложенной структуры
- •Коробки скоростей
- •Коробки скоростей сложенной структуры
- •Спасибо за внимание!!!

Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
(НОК)
Последовательность расчета чисел зубьев колес коробки
скоростей методом НОК.
1. Определим фиктивные числа зубьев для колес коробкиДля основной коробки:
Z1 = А = 1 и Z2 = Б=1;Z3 = В=4 Z4 =Г=5;Z5 = Д=7 Z6 = Е=11.
Для первой переборной коробки:Z7 = Ж = 1 и Z8 = З=1;
Z9 = И = 1 и Z10 = K=2.
Для второй переборной коробки:Z11 = Л = 1 и Z12 = М=1;
Z13 = Н = 1 и Z14 = О=4.
Где А, Б, В, Г, Д и т.д. – фиктивные числа зубьев

Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
(НОК)
2. Определим наименьшее общее кратное Sz
Для определения Sz существует правило: «Sz равно наименьшему общему кратному сумм простых целых чисел для данной группы передач»
Следовательно:
Для основной коробки:
Sz. А+Б, В+Г , Д+Е = 1+1 , 4+5, 7+11 = 2 , 9, 18
Sz = 18
Для первой переборной коробки:Sz. Ж+З , И+К = 1+1 , 1+2 = 2 , 3
Sz = 6
Для второй переборной коробки: Sz. Л+М , Н+О = 1+1 , 1+4 = 2 , 5
Sz = 10

Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
(НОК)
3. Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробкиДля основной коробки:
Z1 = (Sz×А) / (А+Б) = (18×1) / (1+1) =9Z2 = (Sz×Б) / (А+Б) = (18×1) / (1+1) =9Z3 = (Sz×В) / (В+Г) = (18×4) / (4+5) =8Z4 = (Sz×Г) / (В+Г) = (18×5) / (4+5) =10Z5 = (Sz×Д) / (Д+Е) = (18×7) / (7+11) =7Z6 = (Sz×Е) / (Д+Е) = (18×11) / (7+11) =11
Проверка:
А+Б = В+Г = Д+Е = 9+9 = 8+10 = 7+11.
Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 3:
А+Б = В+Г = Д+Е = 27+27 = 24+30 = 21+33.

Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
(НОК)
Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробкиДля первой переборной коробки:
Z7 = (Sz×Ж) / (Ж+З) = (6×1) / (1+1) =3Z8 = (Sz×З) / (Ж+З) = (6×1) / (1+1) =3Z9 = (Sz×И) / (И+К) = (6×1) / (1+2) =2Z10 = (Sz×К) / (И+К) = (6×2) / (1+2) =4
Проверка:
Ж+З = И+К = 3+3 = 2+4.
Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 15:
Ж+З = И+К = 45+45 = 30+60.

Расчет чисел зубьев зубчатых колес коробки методом наименьшего общего кратного
(НОК)
Рассчитаем фиктивные числа зубьев для колес коробкиДля второй переборной коробки:
Z7 = (Sz×Л) / (Л+М) = (10×1) / (1+1) =5Z8 = (Sz×М) / (Л+М) = (10×1) / (1+1) =5Z9 = (Sz×Н) / (Н+О) = (10×1) / (1+4) =2Z10 = (Sz×О) / (Н+О) = (10×4) / (1+4) =8
Проверка:
Л+М = Н+О = 5+5 = 2+8.
Учитывая, что минимальное значение Z = 20, умножим полученные значения на 15:
Л+М = Н+О = 75+75 = 30+120.

Рассмотрим пример расчета сложной коробки скоростей с неправильной структурой
Пусть Z=11. и Z=10
Тогда используя одно из правил:
1. Для перевода сложенной коробки с четным числом ступеней скоростей в простую с нечетным числом ступеней нужно уменьшить на 1 кинематическую характеристику последней переборной коробки
2. Для перевода сложенной коробки с четным числом ступеней скоростей в простую с четным числом ступеней нужно уменьшить на 1 кинематические характеристики последней и предпоследней переборных коробок.
Рассмотрим структурную сетку для таких коробок.
Z = 11 = 31×23×25
Z = 10 = 31×22×25

|
Структурная сетка для |
|
|
Z=11 |
|
|
|
Z = 11 = 31×23×25 |
|
|
Многоугольни |
|
|
к скоростей |
Z=3 |
Z=2 |
Z=2 |
X=1 |
X=3 |
X=5 |

|
Структурная сетка для |
|
|
Z=10 |
|
|
|
Z = 10 = 31×22×25 |
|
|
Многоугольни |
|
|
к скоростей |
Z=3 |
Z=2 |
Z=2 |
X=1 |
X=3 |
X=5 |

Коробки скоростей сложенной
структуры
Во многих случаях, особенно при увеличении диапазона регулирования скоростей, создать простой привод на базе множительной структуры невозможно. В этих случаях применяют сложенные структуры, состоящие из двух или более кинематических цепей, каждая из которых является обычной множительной структурой. Одна из этих цепей (короткая) предназначена для высоких скоростей привода, другие (более длинные) - для низких скоростей.

Коробки скоростей
сложенной структуры
А) Сложенная коробка скоростей с переводной передачей
Б) Сложенная коробка скоростей с переводной муфтой