
- •Дипломная работа разработка стенда для исследовательской работы по теме «электроприводы переменного тока»
- •Содержание
- •Введение
- •1 Математическая модель асинхронного двигателя во вращающейся системе координат с переменными
- •1.1 Основные уравнения математической модели ад
- •1.2 Номинальные данные трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя
- •1.3 Параметры т-образной схемы замещения
- •1.4 Базисные величины системы относительных единиц.
- •1.5 Относительные значения параметров схемы замещения двигателя.
- •2 Разработка лабораторного стенда для исследования асинхронного электропривода с частотным управлением
- •2.1 Общий вид учебно-лабораторного стенда
- •2.2 Функциональные элементы стенда
- •2.2.1. Источник питания блока формирования импульсов
- •2.2.2 Генератор пилообразного напряжения
- •2.2.3 Генератор синусоидального и косинусоидального напряжений
- •2.2.4 Блок умножения-деления
- •2.2.5 Сумматор
- •2.2.6 Компаратор
- •2.2.7 Блок формирования входных сигналов драйвера
- •2.2.8 Модуль драйверов
- •2.2.9 Модуль igbt-транзисторов
- •2.3 Конструирование стенда
- •3. Методические указания для работы на стенде
- •3.1 Преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения и широтно-импульсной модуляцией
- •3.2 Включение и отключение лабораторного стенда
- •3.3 Экспериментальная проверка стенда
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Перечень листов графической документации
3.2 Включение и отключение лабораторного стенда
Перед включением стенда необходимо убедиться в исправности всех соединительных элементов, правильном подключении разъемов.
Включение стенда имеет следующий порядок:
Включение блока формирования импульсов. Следует обратить внимание на наличие световой индикации.
Проверка управляющих сигналов при помощи осциллографа на передней фальшпанели блока формирования импульсов. Установка необходимой амплитуды и частоты управляющего сигнала.
Выключение блока формирования импульсов. Необходимым условием является отсутствие индикации на источнике питания блока формирования импульсов.
Включение силового блока. Проверка питающего напряжения на вольтметре (UПИТ=50 В)
Включение блока формирования импульсов. Проверка показаний амперметра. Снятие необходимых осциллограмм.
Выключение стенда начинается с отключения блока формирования импульсов.
3.3 Экспериментальная проверка стенда
При
экспериментальной проверке стенда
используется двухканальный осциллограф.
Снятие характеристик производится с
выводов на передней фальшпанели блока
формирования импульсов и блока автономного
инвертора с широтно-импульсной модуляцией.
Общий вид фальшпанелей показан на
рисунках 3.5 и 3.6.
Рис. 3.5 Общий вид фальшпанели блока формирования импульсов
Рис. 3.6 Общий вид фальшпанели блока автономного инвертора с широтно-импульсной модуляцией
Результаты измерения выглядят следующим образом:
Рис. 3.7 Осциллограмма синусоидального напряжения с задающего генератора (Um=5 В/дел., t=2 мс/дел.)
Рис.
3.8 Осциллограмма опорного (пилообразного)
напряжения (Um=5
В/дел., t=1
мс/дел.)
Рис. 3.9 Осциллограмма суммарного сигнала UОП и Uу (Um=5 В/дел., t=2 мс/дел.)
Рис. 3.10 Осциллограмма выходного сигнала ШИМ (Um=5 В/дел., t=2 мс/дел.)
Рис.3.11 Осциллограмма статорного тока Is асинхронного двигателя (Ism =0.1 А/дел., t=2 мс/дел.)
Заключение
В данной дипломной работе полностью раскрыта конструкция разработанного лабораторного стенда. Приведены схемы и параметры всех используемых элементов. Представлены результаты экспериментов. Описана одна из нескольких математических моделей асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором во вращающейся системе координат.
На данном лабораторном стенде есть возможность проводить: лабораторные работы по снятию различных параметров асинхронного электродвигателя при частотном управлении, проводить демонстрационные лабораторные работы, заниматься учебно-исследовательской деятельностью, проводить проф.ориентационные мероприятия.
Библиографический список
Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов
переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. 654 с.
Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем Matlab 6.0: Учебное пособие. – Спб.: Корона принт. 2001. – 320с., ил.
Емельянов А.А., Клишин А.В., Медведев А.В. Математическая модель АД в неподвижной системе координат с переменными
[Текст] / Молодой ученый. – 2010. -№4. – С. 8-24.
Шрейнер Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления. Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. 361
Алексаков Г.Н., Гаврилин В.В., Федоров В.А. Персональный аналоговый компьютер. –М.: Энергоатомиздат, 1992. – 256с.,ил.
Колпаков А. Драйверы силовых ключей [Текст]/Силовая электроника. – 2007. -№8.
Колпаков А. Защитные функции драйверов [Текст]/Компоненты и технологии. – 2003. -№5.
Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. Заведений. –М.: Издательский центр «Академия», 2006. -272с.