Расчёт и построение переходной характеристики скорректированной сау
Подадим на вход скорректированной системы единичное ступенчатое управляющее воздействие и произведём обратное преобразование Лапласа с помощью встроенных средств MathCAD:
Заключение
В работе был проведён анализ САУ бесцентрово-шлифовального станка. По заданной конструктивной схеме САУ была разработана её функциональная схема. На основе известных дифференциальных уравнений звеньев – усилитель-преобразователь, электрический двигатель постоянного тока, редуктор, винтовая пара, усилитель, измеритель перемещения – были составлены их передаточные функции. Была разработана структурная схема САУ и проведён анализ её устойчивости по критериям: Гурвица, Михайлова, Найквиста, в котором было выяснено, что система является устойчивой . Была рассчитана переходная характеристика замкнутой САУ и проведён анализ её качества. В устойчивых системах автоматического регулирования переходный процесс с течением времени затухает и наступает установившееся состояние. Как в переходном режиме, так и в установившемся состоянии выходная регулируемая величина отличается от желаемого закона изменения на некоторую величину, которая является ошибкой и характеризует точность выполнения поставленных задач.
Перечень используемых источников
1. Петраков Ю.В., Драчев О.И. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие для студентов вузов. – М.: Машиностроение, 2008. – 336
ISBN 978-5-217-03391-1