4.2 Идентификация данных

№

Х или Y

Дискретный сигнал

Х=1 (Y=1)

(Y=0)

1

X1

Наличие на позиции подачи Т1 заготовки 1 (2)

Есть

Нет

2

X2

Наличие свободной позиции на Т2 для приема п/ф 1 (2)

Есть

Нет

3

X3

Наличие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2)

Есть

Нет

4

X4

Позиционирование робота Р1 в т. А

Да

Нет

5

Y1

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки Т1

Вкл

Не вкл

6

X5

Позиционирование робота в т. В

Да

Нет

7

X6

Состояние станка С1

Вкл

Не вкл

8

X7

Наличие в патроне станка С1 заготовки 1 (п/ф 1)

Да

Нет

9

Х8

Обработка заготовки 1 на станке С1 завершена

Да

Нет

10

Y2

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С1

Вкл

Не вкл

11

Y3

Команда контроллера на включение ЛСУ станка С1 для обработки установленной заготовки 1

Вкл

Не вкл

12

X9

Позиционирование робота в т. С

Да

Нет

13

X10

Состояние станка С2

Вкл

Не вкл

14

X11

Наличие в патроне станка С2 заготовки 2 (п/ф 2)

Да

Нет

15

Х12

Обработка заготовки 2 на станке С2 завершена

Да

Нет

16

Y4

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С2

Вкл

Не вкл

17

X13

Позиционирование робота в т. D

Да

Нет

18

Y5

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для загрузки Т2

Вкл

Не вкл

19

Y6

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С2

Вкл

Не вкл

20

Y7

Команда контроллера на включение ЛСУ станка С2 для обработки установленной заготовки 2

Вкл

Не вкл

21

Y8

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С1

Вкл

Не вкл

22

Х14

Наличие в рабочей зоне робота посторонних предметов (людей)

Да

Нет

23

Х15

Отключение питания комплекса

Да

Нет

24

Y9

Возникновение нештатной ситуации 1

Да

Нет

Идентифи-катор

Характеристика сигнала

Тип сигнала

1

Наличие на позиции подачи Т1 заготовки 1 (2)

Х₁

2

Наличие свободной позиции на Т2 для приема п/ф 1 (2)

Х₂

3

Наличие в схвате робота Р1 заготовки 1 (2), п/ф 1 (2)

Х₃

4

Позиционирование робота Р1 в т. А

Х₄

5

Позиционирование робота Р1 в т. В

Х₅

6

Состояние станка С1

Х₆

7

Наличие в патроне станка С1 заготовки 1 (п/ф 1)

Х₇

8

Обработка заготовки 1 на станке С1 завершена

Х₈

9

Позиционирование робота Р1 в т. С

Х₉

10

Состояние станка С2

Х₁₀

11

Наличие в патроне станка С2 заготовки 2 (п/ф 2)

Х₁₁

12

Обработка заготовки 2 на станке С2 завершена

Х₁₂

13

Позиционирование робота Р1 в т. D

Х₁₃

14

Наличие в рабочей зоне робота посторонних предметов (людей)

Х₁₄

15

Отключение питания комплекса

Х₁₅

Идентификатор

Характеристика сигнала

Тип сигнала

1

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки Т1

Y1

2

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С1

Y2

3

Команда контроллера на включение ЛСУ станка С1 для обработки установленной заготовки 1

Y3

4

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С2

Y4

5

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для загрузки Т2

Y5

6

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения загрузки С2

Y6

7

Команда контроллера на включение ЛСУ станка С2 для обработки установленной заготовки 2

Y7

8

Команда контроллера на включение ЛСУ роботом для обеспечения разгрузки С1

Y8

9

Возникновение нештатной ситуации

Y9