24

Министерство образования и науки РФ

Тольяттинский государственный университет

Кафедра «Автоматизация машиностроения»

РАзработка асу гак детали типа вал сошки рулевого управления

Пояснительная записка к курсовой работе

по курсу «Алгоритмизация объектов управление»

Руководитель

Г.И. Балахнина

Исполнитель студент гр. Э-409

С.Н. Китайкина

Тольятти 2005

Содержание

Введение	3
1. Анализ объекта управления	4
2. Содержательная постановка задачи	5
2.1 Цель создания АСУ	5
2.2 Штатные режимы работы ЛСУ	5
2.3 Нештатные ситуации ЛСУ и их отображение во внешней среде	5
3. Средства реализации управления	6
3.1 Обобщенная структура АСУ ГАК	6
3.2 Спецификация данных для управления	6
3.2.1 Входные сигналы для системы управления второго уровня	6
3.2.2 Выходные сигналы для системы управления второго уровня	6
4. Моделирование процесса управления. Разработка основной функциональной модели	7
4.1 Декомпозиция задачи	7
4.2 Идентификация данных	8
4.3 Формализация постановки задач управления	10
5. Моделирование процесса функционирования ГАК на основе сетей Петри	11
5.1 Соответствие множеству позиций сети Петри входных данных	11
5.2 Описание множества переходов	11
5.3 Описание множеств входных и выходных функций	12
5.4 Построение сети Петри	12
5.5 Исполнение сетей Петри	13
5.6. Построение дерева достижимости. Анализ сети Петри	14
6. Разработка алгоритма системы управления второго уровня	15
6.1 Разработка блок-схемы	15
6.2 Построение дерева вызовов	15
7. Программирование	16
7.1 Входные и выходные сигналы контроллера С300	16
7.2 Фрагмент программы для контроллера С300	16
Заключение	18
Список использованной литературы	19
Приложение 1. Процесс функционирования участка ГАК на основе сети Петри	21
Приложение 2. Блок-схема работы участка ГАК	22

Введение

К задачам управления основным и вспомогательным технологическим оборудованием, функционирующим в составе ГАК, относится согласованная инициализация соответствующих управляющих программ в системах управления станков, роботов, транспортных средств, входящих в состав рассматриваемого ГАК, для выполнения комплекса операций по обработке деталей, а также для доставки на рабочие места необходимых заготовок и т.д. Решение каждой такой задачи осуществляется на основании данных поступающих в систему управления с датчиков, пультов оператора, локальных систем управления отдельными агрегатами и т.д., а результатом их решения служат команды управления отдельными технологическими агрегатами.

Целью настоящей работы является приобретение навыков в программировании управления работой ГАК. Перед нами стоит задача проектирования отдельно взятого участка обработки вала сошки рулевого управления на ВАЗ-2105 с учетом условий его производства. Структура данного комплекса представляет собой совокупность технологического и вспомогательного технологического оборудования. Здесь осуществляется торцовка и центровка детали; полная обтачка стержня, места под сошку рулевого управления и места под зажимную гайку; протягивание наружного профиля головки для прохода в картер; снятие фаски, т.е. фактически производятся подготовительные операции.

Соответственно основное оборудование представлено группами фрезерных, токарных и протяжных станков. При этом следует отметить, что алгоритм управления станков фрезерной и токарной групп однотипны. Поэтому в данной курсовом проекте разрабатывается алгоритм функционирования ГАК (построение блок-схемы) и моделируется процесс управления работы и обслуживания станков токарной группы (построение сети Петри).

Каждая единица технологического оборудования оснащена своей локальной системой управления. Поэтому в задачу оперативного управления ГАК входит поддержание взаимодействия этих локальных систем управления между собой, а также организация диалога с контроллером и пультом оператора. При этом имеется в виду, что в рамках решения данной задачи необходимо обеспечить синхронизацию контроллера с программами локальной системы управления согласно с технологическим регламентом ГАК.