 
        
        - •Раздел к дипломному проекту
- •1. Анализ объекта управления
- •1.1. Структура гау
- •1.2. Порядок функционирования гау. Циклограмма
- •2. Описательная постановка задачи управления
- •2.1. Цель создания асу
- •2.2. Штатные режимы работы локальных су (лсу)
- •2.3. Нештатные ситуации лсу
- •2.4. Декомпозиция задачи
- •3. Средства реализации управления
- •3.1. Обобщенная структура асу гак
- •3.2. Спецификация данных для системы управления второго уровня
- •4. Моделирование процесса управления
- •4.1. Идентификация данных
- •4.2. Разработка основной логико-математической модели
- •5. Моделирование процесса функционирования гау на основе аппарата сетей Петри (сп) Использование аппарата сетей Петри позволит проанализировать корректность составленной модели процесса управления.
- •5.1. Соответствие множества позиций сп множеству входных сигналов Свяжем позиции сети Петри с элементами разработанной математической модели (см. Табл. 5.1).
- •5.2. Соответствие множества переходов сп множеству выходных сигналов Поставим в соответствие переходам сети Петри выходные сигналы (см. Табл. 5.2).
- •5.3. Множества входных и выходных функций сп
- •5.4. Построение сети Петри
- •6. Разработка уточненной математической модели с учетом анализа своевременности поступления сигнала от процесса
- •7. Разработка общего алгоритма управления
- •8. Формирование уточненной архитектуры асу гак: спецификация и обоснование выбора технических средств
- •8.1. Конфигурирование плк. Работа в среде hw-Config по созданию аппаратной конфигурации плк Simatic s7
- •8.2. Средства съема - интеллектуальные датчики
- •8.3. Средства исполнения управления – интеллектуальные узлы
- •8.4. Сетевая архитектура передачи. Проектирование промышленных сетей в среде NetPro
- •8.5. Операторские пункты
- •9. Разработка hmi-интерфейса
- •9.1. Выбор технических средств для реализации hmi-интерфейса
- •9.2. Типовой сценарий hmi-интерфейса
	
		 
		 
		
		
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Тольяттинский государственный университет
Физико-технический институт
Кафедра «Автоматизация технологических
процессов и производств»
Раздел к дипломному проекту
«ГАУ механической обработки деталей типа «Вал»
на тему: «Разработка АСУ ГАУ как АСУ ТП/SCADA. Системная интеграция»
Дипломант______________ Китайкина С.Н.
«_____»____________________200___г.
Содержание:
| Введение | 3 | |
| 1. | Анализ объекта управления | 4 | 
| 
 | 1.1. Структура ГАУ | 4 | 
| 
 | 1.2. Порядок функционирования ГАУ. Циклограмма | 5 | 
| 2. | Описательная постановка задачи управления | 7 | 
| 
 | 2.1. Цель создания АСУ | 7 | 
| 
 | 2.2. Штатные режимы работы локальных систем управления (ЛСУ) | 7 | 
| 
 | 2.3. Нештатные ситуации ЛСУ | 7 | 
| 
 | 2.4. Декомпозиция задачи | 9 | 
| 3. | Средства реализации управления | 11 | 
| 
 | 3.1. Обобщенная структура АСУ ГАУ | 11 | 
| 
 | 3.2. Спецификация данных для систем второго уровня. Входные и выходные данные | 13 | 
| 4. | Моделирование процесса управления | 15 | 
| 
 | 4.1. Идентификация данных | 15 | 
| 
 | 4.2. Разработка основной логико-математической модели | 18 | 
| 5. | Моделирование процесса функционирования ГАУ на основе аппарата Сетей Петри (СП) | 20 | 
| 
 | 5.1. Соответствие множества позиций СП множеству входных сигналов | 20 | 
| 
 | 5.2. Соответствие множества переходов СП множеству выходных сигналов | 20 | 
| 
 | 5.3. Множества входных и выходных функций СП | 22 | 
| 
 | 5.4. Построение Сети Петри | 23 | 
| 6. | Разработка уточненной математической модели с учетом анализа своевременности поступления сигналов от процесса | 24 | 
| 7. | Разработка общего алгоритма | 26 | 
| 8. | Формирование уточненной архитектуры АСУ ГАУ: спецификация и обоснование выбора технических средств | 27 | 
| 
 | 8.1. Конфигурирование ПЛК. Работа в среде HW-Configпо созданию аппаратной конфигурации ПЛК SimaticS7 | 27 | 
| 
 | 8.2. Средства съема – интеллектуальные датчики | 37 | 
| 
 | 8.3. Средства исполнения управления | 38 | 
| 
 | 8.4. Сетевая архитектура передачи. Проектирование промышленной сети в среде NetPro | 41 | 
| 
 | 8.5. Операторские пункты: центральный (РС) и локальный (ОР) | 44 | 
| 9. | Разработка HMI-интерфейса | 46 | 
| 
 | 9.1. Выбор технических средств для реализации HMI-интерфейса.SCADA Simatic WIN CC | 46 | 
| 
 | 9.2. Типовой сценарий HMI-интерфейса | 46 | 
| Заключение | 49 | |
| Список использованной литературы | 50 | |
| Приложения | 51 | |
Введение
В настоящее время автоматизированные системы управления (АСУ) представляют собой объект активных теоретических исследований, которые позволяют создание моделей комплексной автоматизации процессов, производств и производственных структур. Сегодня единые открытые вычислительные системы управляют распределенными децентрализованными эволюционирующими структурами с ограниченным взаимодействием, способными поддерживать по мере потребностей механизм налаживания новых связей или углублять их взаимодействие. Все необходимые аппаратные средства для таких систем уже созданы. Также для этих целей разработано системо-независимое программное обеспечение. Существуют и успешно применяются пакеты - SCADA-программы (Supervisory Control and Data Acquisition - диспетчерское управление и сбор данных), позволяющие обеспечивать двустороннюю связь в реальном времени с объектом управления и контроля, визуализацию информации на экране монитора в любом удобном для оператора виде, контроль нештатных ситуаций, организацию удаленного доступа, хранение и обработку информации. В целом SCADA-пакеты обеспечивают гибкость системы, поддерживая распределенную архитектуру.
Таким образом, создание АСУ ТП, особенно небольших, не является чем-то исключительным, потому как наработаны типовые схемы, схемные и программные решения. Это свидетельствует о том, что автоматизация уже достигла той степени обыденности, что и, например, электрификация. Тем не менее, новые применения или новые решения в этой области всегда привлекают внимание, как, например, разработка АСУ ГАУ как АСУ ТП/SCADA. Это определило цель настоящей работы: построение АСУ ТП в виде определенной цепочки: оператор – управляющий компьютер - управляющие контроллеры – датчики и исполнительные механизмы – объект управления, на основе которой необходимо будет закрепить между аппаратными уровнями выполнение конкретных задач. Так, все функции управления технологическим процессом будут возложены на управляющие контроллеры, компьютер верхнего уровня в этом случае будет только отображать ход процесса, а оператор будет задавать начальные условия технологического процесса и при необходимости корректировать сам процесс.
