- •2014-2015 Содержание
- •Кинематический анализ рычажного механизма.
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Построение планов положений механизма
- •1.3 Построение планов скоростей
- •1.4 Построение планов ускорений
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •2.1 Построение кинематических диаграмм толкателя
- •2.2 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
- •2.3 Построение профиля кулачка
- •Канавки шкивов для клиновых ремней нормального сечения. Размеры, мм.
- •3. Расчет передачи редуктора
- •3.1 Допускаемые контактные напряжения:
- •3.2 Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение:
- •3.3 Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
- •3.14 Проверка контактных напряжений :
- •3.15 Силы, действующие в зацеплении:
- •3.16 Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
- •3.17 – Коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
- •4.2 Компоновка редуктора.
- •5. Расчет шпоночных соединений.
- •5.1 Основные сведения
- •5.3 Алгоритм расчета призматической шпонки.
- •3. Находим допускаемые напряжения смятия .
- •3. Допускаемое напряжение смятия
- •6. Проверяем выбранную шпонку под напряжением смятия:
- •6. Конструкция зубчатых колес
- •6.1 Вал-шестерня:
- •6.2 Колесо
- •7. Выбор масла и вида смазки зубчатых колес редуктора.
- •7.1 Общие сведения
- •Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
- •8. Допуски и посадка деталей передач
3.14 Проверка контактных напряжений :

3.15 Силы, действующие в зацеплении:
Окружная
![]()
радиальная

Осевая
![]()
3.16 Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
![]()
Здесь коэффициент
нагрузки ![]()
где
–
коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине зуба,
и
-коэффициент, учитывающий динамическое
действие нагрузки.
Значения коэффициента
приведены
в табл. 3.5, составленной на основании
графиков ГОСТ 21354-75 с некоторыми
упрощениями.
Значение коэффициента
динамичности
приведены
в табл. 3.6.
Таблица 3.5
Значения
коэффициента ![]()
|
|
Твердость рабочих поверхностей зубьев |
|
| |
|
1,0 |
1,10 |
|
1,2 |
1,13 |
Таблица 3.6
Ориентировочные
значения коэффициента динамичности ![]()
|
Степень точности |
Твердость HB поверхности зубьев |
Окружная
скорость |
|
До 3 | ||
|
8 |
|
1,1 |
По
табл. 3.5 при
,
твердости
По табл. 3.6
.
Таким образом, коэффициент ![]()
3.17 – Коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
У шестерни:
![]()
У колеса:
![]()
Значения коэффициента
даны
в ГОСТ 21354 – 75 в виде графиков с учетом
коэффициента смещения. Для зубчатых
колес, выполненных без смещения,
имеет
следующие значения: при
при ![]()
![]()
3.18 Допускаемое напряжение по формуле:

Для стали 45
улучшенной при твердости
![]()
Для шестерни ![]()
для колеса ![]()
–коэффициент
безопасности, где
,
Следовательно,
![]()
3.19 Допускаемые напряжения:
Для шестерни
![]()
Для колеса
![]()
3.20
Находим отношение ![]()
Для шестерни
![]()
Для колеса
![]()
Дальнейший расчет следует вести для колеса, для которого найденное отношение меньше.
3.21 Определяем
коэффициент
и
![]()
![]()
где
угол наклона делительной линии зуба.
![]()
;
для средних значений
коэффициента торцового перекрытия
и 8-й степени точности ![]()
3.22 Проверяем прочность зуба колеса по формуле:
![]()
![]()
Условие прочности выполнено.
4.
Предварительный расчет валов, компоновка
редуктора и выбор подшипников.
Предварительный расчет валов проводят на кручение, принимая пониженные допускаемые напряжения.
4.1 Расчет быстроходного вала (ведущий вал).
Вращающий момент
![]()
Допускаемое
напряжение на кручение
![]()
Диаметр выходного
конца вала

Принимаем большее
значение из стандартного ряда
![]()
Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов.
Под элемент шкива ременной передачи:

принимаем ![]()
Под уплотнение крышки с отверствием и подшипник:

Принимаем из
стандартного ряда значение
![]()
![]()
Выбираем подшипники радиально-упорные однорядные средней серии №36207 ГОСТ 831-75.
Под шестерню:


Расчет тихоходного вала (ведомого).
Вращающий момент
![]()
Допускаемое
напряжение на кручение
![]()

Полученный диаметр
округляем до ближайшего значения из
стандартного ряда :
![]()
,
;
Выбираем подшипники радиально-упорные однорядные средней серии №36210 ГОСТ 831-75.
,
Под
колесо,
;
.
4.2 Компоновка редуктора.
-рассчитываем толщину стенки корпуса редуктора:
![]()
Толщину
стенки выбираем
![]()
- вычислим зазор
между
поверхностями вращающихся зубчатых
колес и внутренней поверхностью стенок
корпуса по формуле:
.
- рассчитаем минимальный зазор между колесом и стенкой корпуса по формуле:
![]()
- рассчитаем глубину гнезда подшипника по формуле
,
где
,где
-диаметр
стяжных болтов, располагаемых возле
подшипников,
–
крутящий момент на тихоходном валу.
Толщина верхнего
фланца корпуса:
.
Толщина нижнего
фланца корпуса:
.
Толщина фланца
крышки редуктора:
.
Диаметр фундаментных болтов:
![]()
.
Диаметр болтов,
стягивающих корпус и крышку у бобышек:
.
Диаметр болтов,
стягивающих фланцы корпуса и крышки:
.
Ширина опорной
поверхности нижнего фланца корпуса:
.
Толщина ребер
корпуса :
.
Минимальный зазор
между колесом и корпусом:
![]()
Координата стяжного
болта
у
бобышки:
![]()
