- •2014-2015 Содержание
- •Кинематический анализ рычажного механизма.
- •1.1 Структурный анализ механизма
- •1.2 Построение планов положений механизма
- •1.3 Построение планов скоростей
- •1.4 Построение планов ускорений
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •2.1 Построение кинематических диаграмм толкателя
- •2.2 Определение минимального радиуса кулачковой шайбы
- •2.3 Построение профиля кулачка
- •Канавки шкивов для клиновых ремней нормального сечения. Размеры, мм.
- •3. Расчет передачи редуктора
- •3.1 Допускаемые контактные напряжения:
- •3.2 Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение:
- •3.3 Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
- •3.14 Проверка контактных напряжений :
- •3.15 Силы, действующие в зацеплении:
- •3.16 Проверяем зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле:
- •3.17 – Коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа зубьев :
- •4.2 Компоновка редуктора.
- •5. Расчет шпоночных соединений.
- •5.1 Основные сведения
- •5.3 Алгоритм расчета призматической шпонки.
- •3. Находим допускаемые напряжения смятия .
- •3. Допускаемое напряжение смятия
- •6. Проверяем выбранную шпонку под напряжением смятия:
- •6. Конструкция зубчатых колес
- •6.1 Вал-шестерня:
- •6.2 Колесо
- •7. Выбор масла и вида смазки зубчатых колес редуктора.
- •7.1 Общие сведения
- •Масла, применяемые для смазывания зубчатых и червячных передач
- •8. Допуски и посадка деталей передач
Канавки шкивов для клиновых ремней нормального сечения. Размеры, мм.
|
| ||||||||
|
Сечение ремня |
С |
е |
t |
s |
Расчётные диаметры при угле 0 | |||
|
34 |
36 |
38 |
40 | |||||
|
А |
3.3 |
9 |
15 |
10 |
90-112 |
125-160 |
180-400 |
450 |
3. Расчет передачи редуктора
Выбираем материалы со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость H = (269…302)HB;
для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость H = (235…262)HB.
3.1 Допускаемые контактные напряжения:
![]()
Где
– предел контактной выносливости при
базовом числе циклов.
По табл. 3.1 для углеродистых сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 и термической обработкой (улучшением)
Таблица 3.1
Предел контактной выносливости при базовом числе циклов
|
Способ термохимической обработки зубьев |
Средняя твердость поверхностей зубьев |
Сталь |
|
|
Нормализация или улучшение |
HB < 350 |
Углеродистая и легированная |
|
![]()
–коэффициент
долговечности; при числе циклов нагружения
больше базового, что имеет место при
длительной эксплуатации редуктора,
принимают
; коэффициент безопасности ![]()
3.2 Для косозубых колес расчетное допускаемое контактное напряжение:
![]()
Для
шестерни:
![]()
Для колеса:
![]()
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение:
![]()
Требуемое условие
выполнено.
Коэффициент
несмотря на симметричное расположение
колес относительно опор, примем выше
рекомендуемого для этого случая, так
как со стороны цепной передачи действуют
силы, вызывающие дополнительную
деформацию ведомого вала и ухудшающие
контакт зубьев. Принимаем предварительно,
как в случае несимметричного расположения
колес, значение ![]()
Принимаем для
косозубых колес коэффициент ширины
венца по межосевому расстоянию ![]()
3.3 Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев:
![]()
![]()
![]()
Где для косозубых
колес
а передаточное число нашего редуктора![]()
Ближайшее значение
межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 ![]()
3.4
Нормальный модуль зацепления принимаем
по следующей рекомендации:
![]()
Принимаем по ГОСТ
9563 -
![]()
3.5 Примем
предварительно угол наклона зубьев
и определим числа зубьев шестерни и
колеса:
![]()
Принимаем ![]()
тогда
![]()
3.6 Уточненное значение угла наклона зубьев:
![]()
![]()
3.7 Основные размеры шестерни и колеса:
диаметры делительные:
![]()
![]()
Проверка:
![]()
3.8 диаметры вершин зубьев:
![]()
![]()
3.9 ширина колеса:
![]()
3.10 ширина шестерни:
![]()
3.11
Определяем коэффициент ширины шестерни
по диаметру:
![]()
3.12 Окружная скорость колес и степень точности передачи:
![]()
При такой скорости для косозубых колес следует принять 8-ю степень точности.
3.13 Коэффициент нагрузки:
![]()
Таблица 3.2
Значения
коэффициента
для
косозубых передач
|
Степень точности |
Окружная
скорость |
|
До 1 | |
|
8 |
1,06 |
Таблица
3.3
Значение
коэффициента ![]()
|
|
Твердость поверхности зубьев |
|
| |
|
1,1 |
1,05 |
Таблица 3.4
Значение
коэффициента ![]()
|
Передача |
Твердость HB поверхности зубьев |
Окружная
скорость |
|
До 5 | ||
|
Степень точности | ||
|
8 | ||
|
Косозубая |
|
1,0 |
Значение
дано в табл.3.3; при
твердости
и симметричном
расположении колес относительно опор
с учетом изгиба ведомого вала от натяжения
цепной передачи ![]()
По табл. 3.2 при
и 8-й степени
точности
По табл. 3.4для косозубых колес при
имеем
![]()
Таким образом, ![]()

