Н.А. Резниченко Монтаж и наладка электроприводов и аппаратов автоматики
.pdf11
Необходимо изучить общую программу наладки ЭМУ, методику выполнения работ и необходимый результат. Особое внимание уделить установке щеток на электрическую нейтраль и настройке компенсации.
При наладке тахогенераторов, сельсинов, микродвигателей усвоить требования к ним и способы достижения путем проведения наладок этих требований с достаточной для практики точностью.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Охарактеризуйте основные свойства и параметры ЭМУ.
2.Приведите общую программу наладки ЭМУ.
3.Как определить полярность выводов обмоток управления ЭМУ?
4.Как определить полярность щеток поперечной оси по отношению к обмоткам управления ЭМУ?
5.Как определить полярность выводов последовательной обмотки
ЭМУ?
6.Как осуществляется операция притирки щеток ЭМУ, ускорение
иулучшение качества притирки?
7.Расскажите о способе установки щеток ЭМУ на электрическую нейтраль.
8.Как отражается на работу ЭМУ сдвиг щеток от электрической нейтрали ?
9.Какова цель снятия характеристики холостого хода ЭМУ?
10.Как получить соотношение чисел витков обмоток управления ЭМУ?
11.Дайте определение настройки компенсации ЭМУ.
12.Как производится настройка компенсации ЭМУ?
13.Как проверить безыскровую коммутацию щеток ЭМУ?
14.Какие параметры настраиваются при наладке тахогенераторов?
15.Какие параметры настраиваются при наладке сельсинов?
16. Какие параметры настраиваются при наладке микродвигате-
лей?
2.6.Тема: ПОСТОЯННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
ИМЕТОДЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
Постоянные электрических машин, определяющие работу электропривода.
12
Маховый момент. Методы экспериментального определения маховых моментов двигателей постоянного тока, асинхронных и синхронных.
Экспериментальное определение постоянных времени, индуктивности и емкости электрических машин.
Осциллографирование токов и напряжений. Осциллографирование скорости и ускорений. Измерение скорости и скольжения.
Методические указания
При изучении данной темы обратить внимание на необходимость знания постоянных электрических машин при наладке электроприводов и методы специальных измерений для их определения.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1.Что понимается под маховым моментом?
2.Дайте определение электромагнитной постоянной времени любой электрической цепи машины.
3.Как определяется электромагнитная постоянная времени электрических машин с несколькими обмотками возбуждения?
4.Дайте определение электромеханической постоянной времени двигателя.
5.Назовите экспериментальные способы определения маховых моментов двигателей.
6.Как экспериментально определяется электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения машины?
7.Как экспериментально определяют электромагнитную постоянную времени и индуктивность обмотки якоря?
8.Как экспериментально определяется емкость обмотки машины по отношению к корпусу и другим обмоткам при наладке?
9.Опишите способы измерения скорости и скольжения.
2.7.Тема: НАЛАДКА БЕСКОНТАКТНОЙ АППАРАТУРЫ
Общие принципы наладки бесконтактной аппаратуры. Контрольноизмерительные приборы и инструменты.
13
Наладка элементов бесконтактной аппаратуры (полупроводниковые диоды, транзисторы, тиристоры, фотоэлементы).
Наладка узлов бесконтактных устройств и схем управления. Наладка блоков питания, усилителей, генераторов, бесконтактных реле, логических элементов.
Общая методика отыскания и устранения неисправностей. Неисправности элементов устройств, их обнаружение и устранение.
Методические указания
При изучении материала данного раздела необходимо обратить внимание на разнообразие аппаратуры и схемных решений, что требует различных методов проверки и наладки. Поэтому необходимо тщательно изучать принципиальную и монтажную схемы конкретного устройства, а также назначение всех его узлов и блоков.
При проверке полупроводниковых элементов необходимо учесть значительное влияние температуры на их параметры.
Для обеспечения качественной наладки устройств, содержащих полупроводниковые элементы, требуется изучить их основные параметры и характеристики, знать принцип работы основных устройств.
Обратить внимание на основные причины, вызывающие нарушения в работе бесконтактных устройств, и приемы устранения неисправностей.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. В чем состоят общие принципы наладки бесконтактной аппаратуры?
2.Дайте характеристику основным контрольно-измерительным приборам, используемым при наладке бесконтактной аппаратуры.
3.Опишите основные операции при наладке устройств, содержащих в своей схеме диоды.
4.Опишите проверки при наладке устройств с полупроводниковыми триодами.
5.Какова последовательность операций при наладке устройств, содержащих тиристоры?
6.Операции при наладке фотоэлементов.
14
7.Опишите проверки при наладке блоков питания.
8.Как налаживаются усилители на транзисторах?
9.Каковы основные операции при наладке генераторов? 10.Как выполняется наладка бесконтактного реле?
11.Дайте характеристику наладке бесконтактных логических и
функциональных элементов.
12.Опишите общую методику отыскания и устранения неисправностей.
13.Каковы основные неисправности резисторов, конденсаторов, трансформаторов и дросселей?
14.Опишите основные способы устранения повреждений бесконтактной аппаратуры.
2.8. Тема: ИНЖЕНЕРНЫЕ МЕТОДЫ НАЛАДКИ СИСТЕМ
ИУСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ИРЕГУЛИРОВАНИЯ
Математические основы инженерных методов наладки систем и устройств автоматического управления.
Методы определения характеристик объектов регулирования: определение статических характеристик объектов регулирования; определение динамических характеристик объектов регулирования.
Наладка систем регулирования по временным характеристикам объекта: определение оптимальных параметров настройки регуляторов по отношению времени запаздывания к постоянной времени объекта; определение оптимальных параметров настройки ПИ-регуляторов по отношению времени запаздывания к постоянной времени объекта с учетом переходного запаздывания.
Наладка систем регулирования по частотным характеристикам: графоаналитический метод определения оптимальных параметров настройки регуляторов по АФЧХ объекта; наладка автоматических систем регулирования по ЛФЧХ объекта.
Экспериментальные методы наладки автоматических систем регулирования: экспериментальное определение оптимальных параметров настройки регуляторов путем вывода разомкнутой системы на границу устойчивости или заданного запаса ее устойчивости; эксперименталь- но-итеративный метод наладки АСР.
15
Вероятностные методы расчета и определения параметров настройки систем: определение автокорреляционной функции; вычисление спектральных плотностей; определение оптимальных параметров настройки регуляторов с учетом характеристик реальных эксплуатационных возмущений; определение оптимальных параметров настройки регуляторов в многоконтурных системах.
Особенности определения параметров настройки нелинейных автоматических систем регулирования.
Наладка автоматических систем регулирования методом моделирования: определение передаточных функций по переходным характеристикам; примеры определения динамических характеристик объектов регулирования.
Методические указания
При рассмотрении материала раздела необходимо уяснить, что применение детерминистских методов анализа и синтеза систем управления оправдано лишь для простейших систем или для грубой предварительной оценки поведения системы и предварительного выбора параметров ее настройки. Настройка систем управления вероятностными методами с учетом реальных условий их работы позволяет получить лучшее качество управления.
Для выбора или расчета регулирующих устройств необходимо знать, а при необходимости определить, статические и динамические характеристики объекта как по регулирующим, так и по возмущающим каналам, а также характер возмущающих воздействий на объект.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1.Обоснуйте необходимость использования вероятностных методов при настройке систем управления.
2.Перечислите математические методы, используемые для решения задач по наладке автоматических систем.
3.Как определить статические характеристики объекта регулирования методом пассивного эксперимента?
4.Как определить статические характеристики объекта регулирования методом активного эксперимента?
5.Опишите методику определения статических характеристик объекта регулирования.
16
6.Опишите методику определения динамических характеристик объекта регулирования.
7.Дайте характеристику наладке систем регулирования по временным характеристикам объекта.
8.Дайте характеристику наладке систем регулирования по частотным характеристикам объекта.
9.Дайте характеристику экспериментальным методам наладки автоматических систем регулирования.
10.Дайте характеристику вероятностным методам расчета и определения параметров настройки систем.
3. ТЕМЫ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
1. Подготовительные работы перед монтажом электрических машин.
2.Монтаж электрических машин. Установка подшипниковых стоек. Монтаж статоров, роторов и якорей. Пригонка подшипников скольжения. Насадка полумуфт.
3.Монтаж электрических машин. Центровка валов. Установка щеточного механизма. Монтаж приводных электродвигателей, поступающих в разобранном и собранном виде.
4.Наладка машин постоянного тока.
5.Наладка асинхронных двигателей
4. КОНТРОЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ
Задача № 4.1 Ответьте на вопросы табл. 4.1, касающиеся монтажных работ по
электроприводу.
Таблица 4.1
|
Монтажные работы |
Вариант |
Вопросы |
|
1.Процесс проверки размеров фундаментов. Требования, |
|
предъявляемые к фундаментам под электроприводы |
02.Процесс проверки зазора между верхним вкладышем разъемного подшипника скольжения и крышкой 3.Способ проверки соосности центрируемых валов методом обхода одной точкой
4.Дефекты коллектора машин постоянного тока и способы их устранения
|
17 |
|
|
Продолжение табл. 4.1 |
|
Вариант |
Вопросы |
|
|
1.Организационно-технические мероприятия подготовки |
|
|
монтажа электроприводов |
|
|
2.Требования к посадочным размерам при горячей насадке |
|
1 |
полумуфт и величине натяга |
|
|
3.Процесс центровки: |
|
|
а) одноопорных валов; |
|
|
б) при наличии промежуточного вала |
|
|
4.Установка щеточного механизма машин постоянного то- |
|
|
ка и асинхронных двигателей с фазным ротором |
|
|
1.Характеристика приспособлений, механизмов, инстру- |
|
|
ментов, применяемых при монтаже |
|
2 |
2.Технологические приемы сборки машин постоянного то- |
|
|
ка с разъемной станиной |
|
|
3.Процесс центровки валов с одной полумуфтой |
|
|
4.Дефекты фундаментов и их устранение |
|
|
1.Процесс установки фундаментных плит |
|
3 |
2.Приспособления, используемые при горячей насадке по- |
|
лумуфт |
|
|
|
3.Центровка полумуфт при неперпендикулярности торце- |
|
|
вой плоскости одной из полумуфт к оси своего вала |
|
|
4.Рекомендуемые прокладки под фундаментные плиты, их |
|
|
размеры и необходимое количество |
|
|
1.Выверка положения плиты на фундаменте |
|
4 |
2.Осмотр статоров, роторов (якорей) перед сборкой машин |
|
на фундаментах |
|
|
|
3.Учет месторасположения центра тяжести ротора и вала |
|
|
при центровке валов, методы центровки, выполняемые |
|
|
измерения |
|
|
4.Устранение дефектов подшипников скольжения |
|
|
1.Процесс проверки на месте монтажа положения на плитах |
|
|
подшипниковых стоек |
|
|
2.Параметры, влияющие на допустимую несоосность при |
|
5 |
центровке валов |
|
|
3.Выверка и регулировка воздушных зазоров между стато- |
|
|
ром и ротором; допустимые параметры |
|
|
4.Такелажные работы |
|
|
18 |
|
|
Продолжение табл. 4.1 |
|
Вариант |
Вопросы |
|
|
1.Технологический процесс установки статора на фунда- |
|
6 |
ментную плиту и заводки ротора при наличии крана и при |
|
его отсутствии |
|
|
|
2.Применяемые муфты и их компенсационная способность |
|
|
3.Процесс центровки валов с одной полумуфтой |
|
|
4.Способы подогрева полумуфт при насадке и способы |
|
|
контроля температуры их нагрева |
|
|
1.Параметры оценки степени пригонки разъемных под- |
|
|
шипников скольжения |
|
|
2.Приспособления и инструменты, применяемые при цен- |
|
7 |
тровке валов |
|
3.Технологический процесс монтажа приводных электро- |
|
|
|
двигателей, поступающих в разобранном виде |
|
|
4.Процесс насадки полумуфт |
|
|
1.Процесс пригонки разъемных подшипников скольжения |
|
|
2.Контроль результатов измерений при определении несо- |
|
|
осности валов |
|
8 |
3.Технологический процесс монтажа приводных электро- |
|
двигателей, поступающих в собранном виде |
|
|
|
4.Разбег вала |
|
|
1.Процесс проверки зазора между шейкой вала и верхним |
|
|
вкладышем разъемного подшипника скольжения |
|
9 |
2.Оформление результатов измерений при определении |
|
|
смещения валов |
|
|
3. Смазка подшипников скольжения и качения |
|
|
4.Охлаждение машин |
|
Задача № 4.2
Ответьте на вопросы табл. 4.2, касающиеся наладки всех видов электрических машин.
|
19 |
|
|
Таблица 4.2 |
|
|
Наладка электрических машин |
|
Вариант |
Вопросы |
|
|
1.Общая программа наладочных работ всех видов электриче- |
|
|
ских машин |
|
0 |
2.Причины падения сопротивления изоляции обмоток машин |
|
|
и мероприятия по его повышению |
|
|
3.Проверка внутренних соединений и схемы подключения |
|
|
машин постоянного тока к сети |
|
|
4.Определение направления вращения двигателей переменно- |
|
|
го тока при наличии и отсутствии стандартной маркировки |
|
|
выводов обмотки статора |
|
|
1.Изучение технического и рабочего проектов электроприво- |
|
|
да и выяснение общих требований, предъявляемых к электри- |
|
1 |
ческой машине |
|
|
2.Оценка допустимости испытания машины повышенным на- |
|
|
пряжением |
|
|
3.Способы проверки соответствия полярности параллельной и |
|
|
последовательной обмоток возбуждения машин постоянного |
|
|
тока |
|
|
4.Измерения перед пуском машин переменного тока в работу |
|
|
1.Приближенная проверка правильности выбора электриче- |
|
|
ской машины |
|
2 |
2.Проверка изоляции стояковых подшипников крупных элек- |
|
|
трических машин |
|
|
3.Особенности измерения сопротивления обмотки якоря ма- |
|
|
шин постоянного тока |
|
|
4.Внешний осмотр машин переменного тока |
|
|
1.Подбор основной технической документации по электриче- |
|
|
ской машине, необходимой для выполнения наладочных ра- |
|
|
бот |
|
3 |
2.Способы измерения сопротивления обмоток машин при по- |
|
|
стоянном токе |
|
|
3.Согласование взаимной полярности обмоток компенсаци- |
|
|
онных и добавочных полюсов машин постоянного тока |
|
|
4.Проверка схемы соединения фаз обмоток машин перемен- |
|
|
ного тока. Маркировка концов фаз асинхронных двигателей с |
|
|
КЗ ротором, фазным ротором, с переключаемым числом по- |
|
|
люсов |
|
|
20 |
|
|
Продолжение табл. 4.2 |
|
Вариант |
Вопросы |
|
|
1.Подготовка электроизмерительной аппаратуры, испыта- |
|
4 |
тельных устройств и специальных инструментов для на- |
|
ладки |
|
|
|
2.Испытание электрической прочности изоляции обмоток |
|
|
машин повышенным напряжением |
|
|
3.Способы проверки чередования полюсов машин посто- |
|
|
янного тока |
|
|
4.Причины и последствия вибрации машин постоянного |
|
|
тока |
|
|
1.Подготовка рабочего места для наладочных работ |
|
|
2.Проверка механической части машин постоянного тока |
|
5 |
3.Определение полярности главных и добавочных полюсов |
|
|
машины постоянного тока |
|
|
4.Методы проверки взаимной согласованности фаз обмот- |
|
|
ки статора машин переменного тока на постоянном токе |
|
|
1.Внешний осмотр, проверка механической части элек- |
|
6 |
трических машин |
|
2.Пробный пуск электродвигателей |
|
|
|
3.Способы определения полярности щеток и соответст- |
|
|
вующих выводов машин постоянного тока |
|
|
4.Метод проверки взаимной согласованности фаз обмотки |
|
|
статора машин переменного тока на переменном токе |
|
|
1.Измерение сопротивления и контроль изоляции обмоток |
|
7 |
машин |
|
2.Проверка правильности установки щеток машин посто- |
|
|
|
янного тока |
|
|
3.Причины потери остаточного магнетизма генераторов |
|
|
постоянного тока и способы его восстановления |
|
|
4.Экспериментальное определение числа полюсов обмотки |
|
|
статора машины переменного тока |
|