В.Л. Конюх Современные технологии автоматизации
.pdf30
ют m0=10 рабочих в D0=2 смены. Средняя зарплата рабочего z0=5 долларов в час. Текущие расходы на материалы и энергию Э0=10 долларов в час.
Рассматриваются 6 вариантов автоматизации производства (табл. 3).
Таблица 3
Показатели вариантов автоматизации
Вариант |
Qн,тыс.д |
Кн, |
Мн, |
Зн, |
Dн,см |
Эн, |
Nн, лет |
|
ет/год |
тыс.дол. |
чел/см |
дол./ч |
|
дол./ч |
|
1 |
60 |
400 |
2 |
8 |
3 |
20 |
3 |
2 |
40 |
300 |
3 |
8 |
3 |
40 |
5 |
3 |
30 |
250 |
4 |
8 |
3 |
20 |
4 |
4 |
50 |
500 |
2 |
8 |
3 |
50 |
2 |
5 |
100 |
800 |
5 |
10 |
3 |
100 |
2 |
6 |
80 |
600 |
4 |
8 |
3 |
70 |
3 |
Рассчитайте годовые фонды работы персонала и оборудования для существующей и автоматизированных технологий. Учтите потери времени на выходные и праздники, обеденные перерывы и организационные простои в существующей технологии, составляющие 200 часов на человека в год.
Для каждого варианта рассчитайте коэффициенты роста производительности общественного труда:
S = |
Pa |
= |
Qa Na [K0 + N0 |
(C0 +Z0 )] |
|
, |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||
|
P Q N |
0 |
[K |
a |
+ N |
a |
(C |
a |
+Z |
a |
)] |
|
|||
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где Рa, Р0 – уровни совершенства технологических процессов в существующем и автоматизированном производствах.
Существуют ли варианты, для которых автоматизация нецелесообразна? Какой вариант автоматизации наиболее эффективен?
Для выбранного варианта рассчитайте границы целесообразности автоматизации: минимальную производительность, лимит затрат на оборудование, максимальное число рабочих.
Ответьте на контрольные вопросы.
В чем заключается идея замены живого труда овеществленным? За счет чего автоматизация стала целесообразной?
31
Из-за чего она может быть нецелесообразна?
Как определить минимальный срок эксплуатации автоматизированного производства?
Как изменяется уровень технологического совершенства по мере роста срока эксплуатации?
ЛИТЕРАТУРА
1.Конюх В.Л. Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем/ В.Л. Конюх, О.В. Тайлаков. - Новосибирск: Наука, Сиб. отд-
ние, 1991.- 182 с.
2.Конюх В.Л. Основы промышленной робототехники: Учеб. пособие.- Кемерово: КемГУ, 1993.- 155 с.
3.Конюх В.Л. Шахтная робототехника.- Кемерово: Кузбассвузиз-
дат, 2000.-336 с.
32
Содержание
Введение……………………………………………………………….1
Занятие 1. Интерпретация уровней автоматизации производства……………………………………………….2
Занятие 2. Формализация управления оборудованием для холодной листовой штамповки………………………4
Занятие 3. Формализация управления транспортным роботом…….7 Занятие 4. Программирование систем управления на языке
лестничных диаграмм (LD)……………………………….9
Занятие 5. Программирование систем управления на языке функционально-блочных диаграмм (FBD)………………14
Занятие 6. Программирование систем управления на языке диаграмм последовательных функций (SFC)…………19
Занятие 7. Нечеткое управление движением робокара……………..24 Занятие 8. Оценка целесообразности автоматизации
технологического процесса……………………………….27
Составитель Владимир Леонидович Конюх
СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ АВТОМАТИЗАЦИИ Методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 180400
«Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Редактор Е.Л. Наркевич
НД № 6536 от 16.01.02.
Подписано в печать 11.01.02. Формат 60х84/16.
Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд.л. 2,0. Тираж 50 экз. Заказ ГУ Кузбасский государственный технический университет.
650026, Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография ГУ Кузбасский государственный технический университет. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4А.