А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контролер Р-110
.pdf10
ров ЛИ. За выполнением операции следят по показаниям 13-разрядного цифрового индикатора ЦИ.
В табл. 3 приведены его показания после выполнения соответствующей операции.
При повороте ключа направо программирование разрешается (поз. 1). Затем производят общее обнуление Ремиконта (поз. 2), после этого он переходит в ручной режим работы. Это сопровождается высвечиванием ЛИ «пуск», «ручн» и «компл». Начиная с позиции 4 высвечивание ЛИ «пуск» и «ручн» в табл. 3 не показывается.
Конфигурирование цепей выбранного алгоблока возможно лишь при ручном режиме его работы и введении в него алгоритма. При установки кода источника или приемника сигнала алгоблока младшую и среднюю цифры кода устанавливают нажатием клавиш «изм» и «вых ↑↓ », а старшую цифру – дополнительно нажатием клавиши «
» (поз.8) для ускорения процесса установки кода.
Таблица 1
Конфигурация Ремиконта
Код |
Код и обо- |
Входные цепи |
Выходные цепи |
||||
Коды |
Коды |
Инверти- |
Коды |
Коды |
|
||
алгобло- |
значение |
входов |
источни- |
рование |
выходов |
приемни- |
|
ка |
алгоритма |
алгоблока |
ков сиг- |
сигнала |
алгоблока |
ков сигна- |
|
|
|
|
налов |
|
|
лов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 |
01.РАС |
03 |
1.2.4 |
+ |
11 |
6.1.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2
Таблица коэффициентов
Код |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Режим |
ал- |
Масштабные ко- |
|
|
Нелинейности, % |
|
Параметры настройки |
|
За- |
работы |
||||||||||||||||||||||
го- |
эффициенты по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
процесса регулирования |
да- |
алго- |
|||||||||||||||||
бло |
входам алгоритма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
блока |
||||||
ка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К2 |
|
К3 |
|
К4 |
|
К5 |
Н1 |
|
Н2 |
|
Н3 |
|
Н4 |
|
|
Н5 |
К6(Кп) |
|
Т1(Ти) |
|
Т2 |
|
Т3 |
|
Т4 |
|
Т5 |
|
|
|
1,2 |
0 |
|
1,0 |
|
0 |
|
0 |
0 |
|
100 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
1,2 |
|
0,8 |
|
0 |
|
0 |
|
0 |
|
|
0 |
0 |
Авт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
11
Рис. 3.Упрощенная алгоритмическая схема аналогового регулятора на Ремиконте
Операция «Без инвертирования» входного сигнала устанавливается автоматически для всех восьми входов алгоблока при выполнении операции обнуления. Это индицируется при установке кода конкретного источника сигнала (поз. 8). Поэтому если в экспериментальной установке напряжение на входе источника РИН и выходное напряжение прибора КСУ-1 (см. рис. 5) имеют одинаковую полярность, то сигнал на входе в алгоблок необходимо инвертировать (поз. 9).
12
Таблица 3 Последовательность операций программирования
ПИзакона регулирования
Наимено- |
Положение органов |
Ламповая |
Цифровая |
|||||||||||||||||||||||||||||||
вание |
|
|
|
|
управления |
индикация |
индикация |
|||||||||||||||||||||||||||
операций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.Разреше- |
|
|
Ключ направо |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
ние на про- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
граммирова- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Общее |
об- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
нуление, |
ус- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тановка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
комплектно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сти 0.1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.Выбор |
ал- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гоблока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Переход в режим установки алгоритма
5.Выбор алгоритма
6.Переход в режим конфигурирования
7.Установка кода входа алгоблока
8.Установка кода источ- 
ника сигнала 
13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3 |
||
|
Наимено- |
Положение органов |
Ламповая |
Цифровая |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
вание |
|
управления |
индикация |
индикация |
||||||||||||||||||||||||||||
|
операций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
9.Инверти- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
рование |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
входного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ка |
кода |
вы- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
хода |
алгоб- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
лока |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ка кода при- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
емника |
сиг- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
нала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12.Переход в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
режим |
уста- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
новки |
коэф- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
фициентов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Выбор коэф. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
К6 (Кп). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
13.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ка |
коэффи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
циента |
|
К6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(Кп) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.Выбор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
коэффици- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ента Т1(Ти) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
15.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ка |
коэффи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
циента |
|
Т1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(Ти) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3 |
|
Наимено- |
Положение органов |
Ламповая |
Цифровая |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
вание |
управления |
индикация |
индикация |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
операций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16.Выбор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
коэффици- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ента К3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
17.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ка |
коэффи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
циента К3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
18.Выбор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
коэффици- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ента Н2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
19.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ка |
коэффи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
циента Н2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
20.Введение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
запрета |
на |
Ключ налево |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
изменение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
запрограм- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
мированных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
параметров |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
21.Контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
задания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
22.Контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
времени |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
цикла (То) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
23.Переход в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
режим |
кон- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
троля входа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
15
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3 |
||||
Наимено- |
|
Положение органов |
Ламповая |
Цифровая |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
вание |
|
|
управления |
индикация |
индикация |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
операций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ка кода ис- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точника |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
входного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25.Контроль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выходного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26.Установ- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ка выходно- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
го сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27.Перевод в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
автоматичес- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кий режим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последовательность установки коэффициентов произвольна. Но для уменьшения числа операций начинают с установки коэффициента пропорциональности К6(Кп). В данной работе программируют ПИрегулятор. Для его реализации достаточно установить только два коэффициента: коэффициент Кп (К6) и время интегрирования Ти (Т1). Время дифференцирования Тд (Т2) и другие постоянные алгоритма (Т3, Т4, Т5) должны быть равны нулю. При подаче входного сигнала Uвх на 3-й вход алгоблока масштабный коэффициент К3 устанавливают равным единице. Диапазон изменения входного сигнала алгоритма устанавливают введением нижнего Н1 и верхнего Н2 ограничений на его изменение. Это необходимо выполнить обязательно, так как после общего обнуления указанный диапазон равен нулю. Поскольку в лабораторном стенде (см. рис. 5) прибор КСУ-1 воспринимает однополярный сигнал, достаточно установить только верхнее ограничение.
Экспериментальные кривые изменения сигнала Uвых получают при ступенчатом изменении входного сигнала ∆ Uвх . Величину входного сигнала контролируют (поз. 24) и при замкнутом тумблере SA1 уста-
16
навливают источником РИН в соответствии с заданием. Сигнал может быть установлен с некоторой погрешностью. Его значение высвечивается на ЦИ в правой зоне. После определения величины входного сигнала его снимают, размыкая тумблер SA1. Перед первым и каждым последующим опытом выходной сигнал алгоблока должен быть равен нулю. Если он не равен нулю, как показано в табл. 3 (поз. 25), его необходимо привести к нулю (поз. 26). Входной и выходной сигналы алгоблока высвечиваются на ЦИ в процентах от диапазона изменения.
Для получения кривых изменения сигнала Uвых алгоблок переводят в автоматический режим работы (поз. 27) и подают на его вход сигнал ∆ Uвх, замыкая тумблер SА1. Изменение сигнала Uвых регистрируют на диаграмме прибора КСУ-1. После достижения стрелкой прибора конца шкалы опыт заканчивают, снимают входной сигнал, размыкая тумблер SА1, ключом снимают запрет на программирование, переводят алгоблок в ручной режим работы и устанавливают выходной сигнал равным нулю.
Кривые изменения сигнала Uвых получают при нескольких сочетаниях значений параметров настройки алгоблока, изменяя числовые значения коэффициентов Кп (К6) и Ти(Т1) сначала в сторону увеличения, а затем в сторону уменьшения. Для изменения коэффициента К6(Кп) необходимо выполнить по табл. 3 следующие позиции: 1-12-13-- 20-25-26-27, а для изменения коэффициента Т1 (Ти)-1-14-15-20-25-26-- 27, затем тумблером SA1 подают сигнал ∆ Uвх.
Обработка полученных кривых (рис. 4) заключается в определении числовых значений параметров настройки алгоритма регулирования.
Процесс ПИ – регулирования описывается следующим выражением:
Uвых = Кп(∆ Uвх + (∆ Uвх / Ти) t) = ∆ Uвых0 + (Кп ∆ Uвх.)/Ти) t) (1)
Из уравнения (1) и рис. 4 можно получить выражение для определения действительных параметров настройки алгоритма регулирования
К*6 = Uвых0 / ∆ Uвх , |
(2) |
T*1 = (∆ Uвых0 / ∆ Uвых1) ∆ t1 , |
(3) |
где ∆ Uвх , ∆ Uвых0 – величина скачкообразного изменения входного и выходного сигналов;
17
∆ Uвых1 – приращение выходного сигнала за время ∆ t1, отсчитываемое с момента включения t0 процесса регулирования.
Рис. 4. Графики изменения входного Uвх (а)
и выходного Uвых (б) сигналов
Масштабы по осям времени и напряжения определяют, используя значения ∆ Uвх и скорости перемещения диаграммной ленты прибора КСУ-1.
5. ЛАБОРАТОРНЫЙ СТЕНД
Работа выполняется на стенде (рис. 5), исследуемым элементом которого является Ремиконт Р-110 в комплекте с панелью оператора ПО-2.
Регулируемый источник напряжения РИН обеспечивает фиксированное значение сигнала Uвх на входе Ремиконта. Величина входного сигнала устанавливается резистором R2 по показаниям вольтметра PV, а его ступенчатое изменение обеспечивается тублером SA1.
Выходной сигнал Uвых с ремиконта поступает на вход унифицированного самопишущего прибора КСУ-1.
|
18 |
|
|
|
|
||
РИН |
|
SA1 |
|
Р-110 |
|||
|
|
|
Uвх |
|
|
|
Uвых |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
КСУ-1
R2 |
PV |
|
|
ПО-2
Рис. 5. Схема лабораторного стенда:
РИН – регулируемый источник напряжения; SA1 – тумблер включения задания; Р-110 – Ремиконт; ПО-2 – панель оператора; КСУ1самопишущий измерительный прибор; PV – вольметр; R2 – регулятор напряжения задания
Общий вид лабораторного стенда при открытой двери шкафа представлен на рис. 6.
ПО-2 КСУ1
PV SA1 R2
Р-110
Рис. 6. Общий вид стенда
Работа на стенде выполняется в следующем порядке:
1. Включить стенд. Для этого необходимо выполнить следующие операции:
а) вставить вилку стенда в розетку 220 В; б) включить питание Ремиконта и вентилятора охлаждения
тумблерами, расположенными на передней панели Ремиконта внизу; в) включить питание прибора КСУ-1 выключателем, располо-
женным на его передней панели.
19
2.Произвести программирование Ремиконта. Для этого, в соответствии с заданием, необходимо составить таблицы конфигурации и коэффициентов аналогично табл. 1 и 2, алгоритмическую схему в соответствии с рис. 3 и выполнить операции программирования ПИзакона регулирования, следуя указаниям табл. 3.
3.Установить резистором R2 и вольтметром PV заданное значение
ступенчатого изменения входного сигнала ∆ Uвх.
4.Включить тумблер SA1, подав тем самым сигнал ∆ Uвх на вход Ремиконта и на диаграмме прибора КСУ-1 зафиксировать изменения выходного сигнала Uвых(t). Вычертить кривую Uвых(t) в лабораторный журнал (тетрадь). После окончания записи Uвых(t) снять тумблером SA1 сигнал на входе Ремиконта.
5.Изменить параметры ПИ-регулятора Кп(К6) и Ти(Т1), следуя указаниям, приведенным в подразделе 4.4 (для изменения К6 необходимо выполнить по табл. 3 позиции 1-12-13-20-25-26-27, а для измене-
ния Т1 – позиции 1-14-15-20-25-26-27).
6.Повторить работу по п.4, установив еще два других значения каждого параметра настройки алгоритма регулирования.
7.Выключить стенд (отключить питание Ремиконта, вентилятора, прибора КСУ-1, вынуть вилку стенда из розетки 220В).
6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
При подготовке лабораторной работы к защите рекомендуется найти ответы на следующие вопросы:
1. Модули Ремиконта и их назначение.
2.Виды и число входов и выходов Ремиконта, уровни аналоговых
идискретных сигналов.
3.Органы управления и средства индикации панели оператора
ПО-2.
4.Основы программирования Ремиконта (конфигурация, параметры настройки алгоритма).
5.Параметры настройки и временные характеристики ПИрегулятора, реализованного программным способом на Ремиконте.