Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

С.В. Герасименко Шпоночные и шлицевые соединения деталей машин

.pdf
Скачиваний:
62
Добавлен:
19.08.2013
Размер:
230.72 Кб
Скачать

Министерство образования Российской Федерации Кузбасский государственный технический университет Кафедра прикладной механики

ШПОНОЧНЫЕ И ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Методические указания к практическим занятиям по прикладной механике для подготовки студентов

по направлению 552100, специальностям 180400 и 090200

Составитель С. В. Герасименко

Утверждены на заседании кафедры Протокол № 8 от 29 мая 2000 г.

Рекомендованы к печати методической комиссией направления 552100 Протокол № 2 от 27 октября 2000 г.

Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса КузГТУ

Кемерово 2001

1

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с методикой конструирования шпоночных и шлицевых соединений деталей машин, получить навыки решения задач по их расчету.

1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ

Шпоночные и шлицевые соединения предназначены для передачи крутящего момента от вала к ступицам зубчатых (червячных) колес, звездочек цепных передач, шкивам ременных передач и т. д.

1.1. Шпоночные соединения

Различают ненапряженные и напряженные шпоночные соединения. Ненапряженные шпоночные соединения осуществляются с помощью призматических или сегментных шпонок, а напряженные – клиновыми шпонками.

1.1.1. Расчет и конструирование

Длину шпонок принимают на 5-10 мм короче длины ступицы и выравнивают до стандартного значения (приложение А, таблица 1).

Размеры шпонок (ширину и высоту) выбирают по соответствующему стандарту в зависимости от диаметра вала d (приложение А, таблицы 1, 2 и 3).

После определения размеров шпонок производится проверочный расчет их прочности.

1.1.1.1. Соединения призматическими шпонками

Прочность соединений призматическими и сегментными шпонками рассчитывают по напряжениям смятия σ см и среза τ с (рис. 1).

Напряжения смятия σ см возникают по длине шпонки l на высоте k. Для призматических шпонок со скругленными концами вместо длины l в расчетные формулы напряжений подставляют рабочую длину

шпонки lp:

2

 

l p = l b, мм

(1.1)

где b – ширина шпонки, мм.

σ

b

τ с

с

l

 

 

k

 

 

Т

d

Рисунок 1 – К расчету призматических и сегментных шпонок

Расчетные напряжения смятия σ см определяются по формуле

σ см = 2 Т

(d l p k)

[σ см]

(1.2)

 

 

 

 

где T – передаваемый шпонкой крутящий момент, Н мм; d – диаметр вала, мм;

lp – рабочая длина шпонки, мм;

k – высота расположения шпонки в пазу ступицы, мм. Величина k определяется как разность размеров шпонки k = h – t1. При стальной ступице и спокойной нагрузке допускаемые напря-

жения смятия [σ см] ≤ 100 МПа (Н/мм2); при колебаниях нагрузки их следует снижать на 20-25 %; при ударной нагрузке – снижать на 4050 %; при насаживаемых на вал чугунных деталях приведенные значения [σ см] снижать вдвое.

Напряжения среза τ с возникают по ширине шпонки b на рабочей длине lp и рассчитываются по следующей формуле

 

3

 

 

τ с =

(dl pb)

[τ с] ,

(1.3)

 

 

 

где b – ширина шпонки, мм.

Допускаемые напряжения на срез [τ c] = 0,6 [σ см].

1.1.1.2. Соединения клиновыми шпонками

Соединения клиновыми шпонками рассчитывают по напряжениям смятия σ см (рис. 2).

b

l

 

h

σ см

 

Т

 

d

Рисунок 2 – К расчету прочности клиновых врезных шпонок

Напряжения смятия σ см распределяются по ширине шпонки b по

закону треугольника и могут быть рассчитаны по формуле

 

σ

см

= 12Т

[lb(b +

6 fd)]

[σ

см

] ,

(1.4)

 

 

 

 

 

где T – передаваемый крутящий момент, Н мм; l – длина шпонки, мм;

b – ширина шпонки, мм; d – диаметр вала, мм;

f – коэффициент трения между шпонкой и ступицей, f = 0,15 – 0,2.

4

Допускаемое напряжение смятия [σ см] = 100 – 150 МПа.

Если расчет на прочность не сходится, то есть расчетные напряжения смятия и среза превышают допускаемые более чем на 5%, то устанавливают две шпонки. Призматические шпонки устанавливаются под углом 180° , клиновые - под углом 120° , сегментные – в один ряд по длине ступицы.

1.2. Шлицевые соединения

Конструкции шлицевых соединений различаются по форме шлицев (зубьев). Зубья шлицевого соединения имеют прямобочную, эвольвентную или треугольную форму. Наибольшее распространение получили прямобочные и эвольвентные шлицевые соединения. Шлицевые соединения с треугольным профилем не стандартизированы.

1.2.1. Расчет и конструирование

Длина шлицев равна длине ступицы. Размеры шлицев (высота и ширина) и их число z определяются по соответствующему стандарту в зависимости от диаметра вала d, где они расположены (приложение А, таблицы 4 и 5). Стандартом предусмотрены три серии шлицев с прямобочными зубьями: легкая, средняя и тяжелая в зависимости от режима их работы.

После определения размеров и длины шлицев производится проверочный расчет их прочности по напряжениям смятия σ см (рис. 3).

Расчетные напряжения смятия σ см рассчитываются по формуле

σ см =

(dсlhzψ

)

[σ

см]

(1.5)

 

 

 

 

 

где T – передаваемый крутящий момент, Н мм; l – длина шлицев, мм;

h – рабочая высота шлица, мм;

dc – средний диаметр шлица, мм; dc = 0,5 (D+d) – для прямобочных и dc = m z – для эвольвентных шлицев;

z – число шлицев;

5

ψ - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между шлицами, ψ = 0,7–0,8.

σ см

l

f

 

h

T

dc

 

D

d

Рисунок 3 – К расчету прочности шлицевого соединения

Значения допускаемого напряжения смятия [σ см] приведены в приложении А, таблица 6.

Задачи по расчету шпоночных и шлицевых соединений приведены в приложении Б.

6

Приложение А

Таблица 1 – Шпонки призматические (по ГОСТ 23360-78)

В миллиметрах

 

b

t1

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр вала d

 

Сечение шпонки b × h

Глубина паза вала t1

Свыше 10 до 12

4

×

5

 

 

2,5

Свыше 12 до 17

5

×

5

 

 

3,0

Свыше 17 до 22

6

×

6

 

 

3,5

Свыше 22 до 30

8

×

7

 

 

4,0

Свыше 30 до 38

10 ×

8

 

 

5,0

Свыше 38 до 44

12 ×

8

 

 

5,0

Свыше 44 до 50

14 ×

9

 

 

5,5

Свыше 50 до 58

16

×

10

 

 

6,0

Свыше 58 до 65

18

×

11

 

 

7,0

Свыше 65 до 75

20

×

12

 

 

7,5

Свыше 75 до 85

22

×

14

 

 

9,0

Свыше 85 до 95

25

×

14

 

 

9,0

Свыше 95 до 110

28

×

16

 

 

10,0

Примечания:

1. Длину шпонки выбирают из ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; …; (до 500)

2.Материал шпонок – сталь чистотянутая с временным сопротивлением разрыву не менее 500 МПа

3.Пример условного обозначения шпонок:

Сечение b × h = 20 × 12, длина 90 мм;

Шпонка 20 × 12 × 90 ГОСТ 23360-78

7

Продолжение приложения А

Таблица 2 – Шпонки сегментные (по ГОСТ 24071-80)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В миллиметрах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр вала d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение шпонки b × h × d1

 

Глубина паза вала t1

Свыше 10 до 12

 

 

 

 

 

 

 

3 ×

 

 

6,5 ×

16

 

 

 

5,3

Свыше 12 до 14

 

 

 

 

 

 

 

4 ×

 

 

6,5 ×

16

 

 

 

5,0

Свыше 14 до 16

 

 

 

 

 

 

 

4 ×

 

 

7,5 ×

19

 

 

 

6,0

Свыше 16 до 18

 

 

 

 

 

 

 

5 ×

 

 

6,5 ×

16

 

 

 

4,5

Свыше 18 до 20

 

 

 

 

 

 

 

5

 

×

7 ×

 

 

19

 

 

 

5,5

Свыше 20 до 22

 

 

 

 

 

 

 

5

 

×

9 ×

 

 

22

 

 

 

7,0

Свыше 22 до 25

 

 

 

 

 

 

 

6

 

×

9 ×

 

 

22

 

 

 

6,5

Свыше 25 до 28

 

 

 

 

 

 

 

6 ×

 

10 ×

25

 

 

 

7,5

Свыше 28 до 32

 

 

 

 

 

 

 

8 ×

 

11 ×

28

 

 

 

8,0

Свыше 32 до 38

 

 

 

 

 

 

 

10

 

×

13 ×

32

 

 

 

10,0

Примечания:

1. Материал шпонок – сталь чистотянутая, σ в 590 МПа

 

 

8

 

 

Продолжение приложения А

 

Таблица 3 – Шпонки клиновые (по ГОСТ 24068-80)

В миллиметрах

 

 

 

 

Уклон 1:100

 

 

 

h

 

 

 

 

b

 

 

h

 

h

 

 

d

 

Диаметр вала d

 

Размеры шпонки

 

b

h

l

 

Свыше 12 до 17

5

5

10-56

Свыше 17 до 22

6

6

14-70

Свыше 22 до 30

8

7

18-90

Свыше 30 до 38

10

8

22-110

Свыше 38 до 44

12

8

28-140

Свыше 44 до 50

14

9

36-160

Свыше 50 до 58

16

10

45-180

Свыше 58 до 65

18

11

50-200

9

Продолжение приложения А

Таблица 4 – Параметры шлицевых прямобочных соединений (по ГОСТ 1139-80, СТ СЭВ 187-75, СТ СЭВ 188-75)

b

f

 

d D

d,

 

Легкая серия

 

Средняя серия

Тяжелая серия

D,

 

b,

z,

 

f,

D,

b,

z,

f,

D,

b,

z,

f,

мм

 

 

мм

 

мм

мм

 

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

мм

11

 

 

 

 

 

 

14

3

 

0,3

 

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

16

3

 

0,3

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

20

4

 

0,4

20

2,5

10

0,3

18

 

 

 

 

 

 

22

5

6

0,4

23

3

10

0,4

21

 

 

 

 

 

 

25

5

0,4

26

3

10

0,4

 

 

 

 

 

 

 

23

26

 

6

6

 

0,2

28

6

 

0,4

29

4

10

0,4

26

30

 

6

6

 

0,3

32

6

 

0,4

32

4

10

0,4

28

32

 

7

6

 

0,3

34

7

 

0,4

35

4

10

0,4

32

26

 

6

 

 

0,4

38

6

 

0,4

40

5

10

0,4

36

40

 

7

 

 

0,4

42

7

 

0,4

45

5

10

0,5

42

46

 

8

8

 

0,4

48

8

8

0,4

52

6

10

0,5

46

50

 

9

 

0,4

54

9

0,5

56

7

10

0,5

52

58

 

10

 

 

0,5

60

10

 

0,5

60

5

16

0,5

56

62

 

10

 

 

0,5

65

10

 

0,5

65

5

16

0,5

62

68

 

12

 

 

0,5

72

12

 

0,5

72

6

16

0,5

72

78

 

12

10

 

0,5

82

12

10

0,5

82

7

16

0,5

82

88

 

12

 

0,5

92

12

0,5

92

6

20

0,5

92

98

 

14

 

 

0,5

102

14

 

0,5

102

7

20

0,5