
- •Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
- •1. Определения
- •2. Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора
- •Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора (продолжение)
- •Определения 2.1.
- •Теорема 2.2: (Свойства подобных матриц) Пусть матрицы S и T подобны, тогда
- •Таким образом, число λ является собственным значением оператора φ тогда и только тогда,
- •Пример
- •3.Свойства собственных векторов
- •Лемма 3.2. Если v1 и v2 – собственные векторы оператора φ,
- •Следствия 3.3.
- •Лемма 3.4. Собственные векторы x1,x2,…,xk оператора φ, относящиеся к попарно различным собственным значениям
- •Точно также применим оператор φ, умножим на λ2
- •Следствия 3.5:
- •Теорема 3.8 (необходимое и достаточное условие диагональ- ности матрицы оператора) .
- •Теорема 3.9. (Условие диагонализуемости оператора)
- •Таким образом,
- ••Критерий диагонализируемости оператора: оператор φ диагонализируем тогда и только тогда, когда в пространстве
- •Пример
- •Пример (продолжение)
- •4.Линейный оператор с простым спектром
Собственные векторы и собственные значения линейного оператора
1.Определение
2.Нахождение СЗ и СВ линейного оператора
3.Свойства СВ
4.Линейный оператор с простым спектром
1. Определения
Определение 1.1. Оператор φ n–мерного векторного пространства V называется диагонализируемым, если в V существует базис, в котором матрица линейного оператора диагональная.
Определение 1.2. Пусть φ – оператор пространства V. Если для некоторого ненулевого вектора v V и числа λ имеем
φ(v)= λ·v,
то число λ называется собственным значением оператора φ , а вектор v называется собственным вектором оператора φ , относящимся к собственному значению λ.
2. Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора
Пусть φ – оператор n-мерного пространства V , v – собственный вектор оператора φ , относящийся к собственному значению λ ,
т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
φ(v)= λ·v. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть { b1,b2,…,bn }– базис V , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
A – матрица линейного оператора φ в базисе { b1,b2,…,bn |
|
} |
|
и |
|
|||||||||||||||||
|
v = c1b1 + c2b2 + … + cnbn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
φ(v)= φ(c1b1 + c2b2 + … + cnbn v)= c1φ(b1)+ c2φ(b2 )+ … + cnφ(bn) = |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
|
c1 |
|
|
|
|
|
c1 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( (b ) (b |
|
)... (b |
|
c2 |
(b b |
|
...b |
|
) A |
c2 |
|
v (b b |
...b |
|
|
c2 |
||||||
2 |
n |
)) |
|
|
2 |
n |
|
|
|
n |
) |
|
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn |
|
|
|
|
|
|
cn |
|
|
|
|
|
cn |
|
Нахождение собственных значений и собственных векторов линейного оператора (продолжение)
Получили: |
c1 |
|
|
c1 |
|
|
c1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c2 |
|
c2 |
|
c2 |
|
0 |
|||||
|
A |
|
|
|
|
|
(A I ) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cn |
|
|
cn |
|
|
cn |
|
|
v – собственный вектор оператора φ , относящийся к соб- ственному значению λ его координаты c1,c2,…,cn
являются решением (нетривиальным) системы линейных однородных уравнений (A–λI)X=O.
Определения 2.1.
Матрица A–λI называется характеристической матрицей оператора φ (матрицы A) .
Определитель характеристической матрицы, т.е. det(A–λI) – многочлен степени n относительно переменной λ .
Многочлен det(A–λI) называют характеристическим много- членом оператора φ (матрицы A).
Корни многочлена det(A–λI) называют характеристи- ческими корнями оператора φ (матрицы A).
Теорема 2.2: (Свойства подобных матриц) Пусть матрицы S и T подобны, тогда
Доказательство.
(2) |
|
S I |
|
|
|
T I |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S P 1TP |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S I |
|
|
|
|
P 1TP P 1IP |
|
P 1 |
|
|
T I |
|
|
|
P |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T I |
|
|
|
|
|
|
|
|
P 1 |
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T I |
|
|
|
|
|
P 1P |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T I |
|
|
|
I |
|
|
|
T I |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, число λ является собственным значением оператора φ тогда и только тогда, когда оно является его характеристическим корнем.
Пример |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверить,что |
|
|
|
|
2 |
есть |
|
2 |
4 |
|||
x |
|
СВ для A |
3 |
. |
||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
6 |
||
Решение : Ax |
|
|
2 |
4 |
2 |
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
6 1 |
0 |
|
|
|||||
Но для |
0, |
|
|
|
|
|
2 |
0 |
|
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
||
Таким образом, |
|
x |
есть собственный вектор |
|
A, и |
|||||||
0 |
есть собственное значение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
Пример вычисления СЗ для матрицы |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
1 |
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
det |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|||||||
|
|
3 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
(3 |
)(3 |
) ( 1)( 1) |
2 |
6 8 0 |
|
1 2, 2 4
3.Свойства собственных векторов
1. Лемма 3.1. Каждый собственный вектор v оператора φ относится к единственному собственному значению.
Доказательство (от противного).
Пусть вектор v относится к двум различным собственным значениям - и :
(v) v, (v) v
(v v) ( )v
( ) ( )v
Но вектор v – ненулевой, поэтому QED