
Детекторы перемещения и их практическое применение
.pdf
|
системы безопасности |
|
|
|
|
|
|||
|
Детекторыперемещения |
|
|
чиком поставляется комплект линз FL65. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
и их практическое применение |
|
|
Линза является собирательной, но, в от |
|||||
|
|
|
личие от обычных выпуклых линз, линзы |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Френеля имеют гораздо меньшие раз |
|
|
Существует несколько видов детекторов перемещений, которые |
|
меры, обусловленные их конструкцией |
||||||
|
различаются между собой по типу используемых датчиков. В предла |
(рис. 3). |
|||||||
|
|
На рис. 4 изображена типовая схема |
|||||||
|
гаемой статье будут рассмотрены детекторы перемещения на основе |
|
|||||||
|
применения ИК датчика перемещения. |
||||||||
|
датчиков инфракрасного (ИК) излучения. |
|
|
||||||
|
|
|
Элементы R11 и C6 задают время вклю |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
К излучение присутствует в напряжения.Посколькудатчикреагирует |
чения реле RY1 после срабатывания дат |
||||||
|
|
чика перемещения. В схеме использует |
|||||||
|
|
элект ромагнитном спектре. |
на ИК излучение в широком диапазоне, |
||||||
|
|
ся датчик типа RE200 В, который имеет |
|||||||
|
ИЕго длина волны больше длины |
для сужения последнего применяется |
|||||||
|
следующие характеристики: |
||||||||
|
волны видимого света. ИК излучение не |
специальный фильтр, ограничивающий |
l |
реакциянатепловоеизлучениевспек |
|||||
|
возможно увидеть невооруженным гла |
восприятие датчиком ИК излучения |
|
тре5…14мкм; |
|||||
|
зом,нооноопределяетсяспомощьюспе |
только в диапазоне от 8 до 14 мкм. |
|
|
|||||
|
|
l выходное напряжение 20 мВ; |
|||||||
|
циальных датчиков. Человеческое тело, |
На рис. 1 изображена структурная схе |
|||||||
|
l |
напряжение шумов 0,4 мВ; |
|||||||
|
а также тела животных активно излучают |
мадетектораперемещений.Вывод2дат |
l |
напряжение смещения 0.1 В; |
|||||
|
в ИК диапазоне. Максимум такого излу |
чика через шунтирующий резистор со |
l напряжение питания от 2,2 до 15 В; |
||||||
|
чения приходится на длину волны 9,4 |
противлением100кОмсоединенскорпу |
l рабочаятемператураот–30до+70°С. |
||||||
|
мкм. |
|
|
|
сом. Сигнал с датчика подается на двух |
|
Выводыдатчикавнутреннесоединены: |
||
|
ДлядетектированияИКизлученияпри |
каскадный согласованный усилитель, |
вывод 1 – со стоком, вывод 2 – с истоком |
||||||
|
меняют пироэлектрические датчики. Их |
обеспечивающий общий коэффициент |
полевого транзистора, вывод 3 – общий. |
||||||
|
|
|
|
|
усиления 10000. При |
Междувыводами2и3долженбытьвклю |
|||
|
|
|
|
|
типовомприменении |
чен резистор сопротивлением 100 кОм. |
|||
|
|
|
|
|
полоса пропускания |
|
В схеме детектора перемещений ис |
||
|
|
|
|
|
усилителя ограниче |
пользуетсядешевыйсчетверенныйопера |
|||
|
|
|
|
|
на до 10 Гц для ос |
ционныйусилительLM324.ПервыедваОУ |
|||
|
|
|
|
|
лаблениявысокочас |
– IC1A, IC1B – выполняют функции усили |
|||
|
|
|
|
|
тотных помех и на |
теля, два другие – функции компаратора. |
|||
|
|
|
|
|
дежного срабатыва |
Выпрямленный диодами D3, D4 сигнал |
|||
|
|
|
|
|
ниякомпараторапри |
поступает на одновибратор IC2, который |
|||
|
Рис. 1 |
|
|
|
восприятии положи |
управляет транзисторным ключом Q1. В |
|||
|
|
|
|
|
тельных и отрица |
цепь коллектора транзистора Q1 включе |
|||
|
создаютнаосновеспециальногокристал |
тельных перепадов |
наобмоткаисполнительногореле. |
||||||
|
выходного напряжения датчика. Хорошо |
|
Не всегда бывает удобно или возмож |
||||||
|
лического материала, способного при |
отфильтрованноенапряжениепитанияве |
но связать датчик с исполнительным ус |
||||||
|
воздействии на него ИК излучения выра |
личиной от 3 до 15 В подается на вывод 1 |
тройством посредством проводов. В |
||||||
|
батывать поверхностный электрический |
датчика. |
|
|
таких случаях оптимальной является |
||||
|
заряд. |
Этот |
заряд |
усиливается |
ДатчикRE200Bимеетдвачувствитель |
связь датчика с исполнительным устрой |
|||
|
встроенным в ИК датчик усилителем на |
ных элемента, включенных по схеме ком |
ством по радиоканалу. В странах Европы |
||||||
|
полевом транзисторе, обеспечивающим |
пенсации напряжения. Такой способ |
|
|
|||||
|
формирование |
|
управляющего |
включения позволяет избавиться от по |
|
|
|||
|
|
|
|
|
сторонних сигналов, |
|
|
||
|
|
|
|
|
вызываемых вибра |
|
|
||
|
|
|
|
|
цией, изменением |
|
|
||
|
|
|
|
|
температуры и сол |
|
|
||
|
|
|
|
|
нечного освещения. |
|
|
||
|
|
|
|
|
При перемещении |
|
|
||
|
|
|
|
|
человека |
в |
зоне |
|
|
|
|
|
|
|
действия |
датчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
сначала активизиру |
|
|
||
|
|
|
|
|
ется один элемент, а |
|
|
||
|
|
|
|
|
затем другой (рис. 2). |
|
|
||
|
|
|
|
|
Источник излучения |
|
|
||
2001 |
|
|
|
|
перемещаетсявгори |
|
|
||
|
|
|
|
зонтальнойплоскости. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
При этом выводы 1 и |
|
|
||
март |
|
|
|
|
2 также должны быть |
|
|
||
|
|
|
|
расположены в гори |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
зонтальнойплоскости. |
|
|
||
3 |
|
|
|
|
Для увеличения |
|
|
||
№ |
|
|
|
|
дальности зоны дей |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
Схемотехника |
|
|
|
|
ствия датчика приме |
|
|
||
|
|
|
|
няют линзы Френеля. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
С их использованием |
|
|
||
|
|
|
|
|
этазонаувеличивает |
|
|
||
|
Рис. 2 |
|
|
|
сяпримернодо25–30 |
Рис. 3 |
|||
|
|
|
|
м. В комплекте с дат |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|
системы безопасности |
||||
и США разрешена работа устройств ди |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
станционного |
управления |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|||
автосигнализаций на частоте 418 МГц. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Устройства, отвечающие условиям при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
менения для работы на этой частоте, не |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
требуют сертификации и разрешения. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Если раньше существовали некоторые |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
трудности в проектировании и изготов |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
лении таких приемопередающих уст |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ройств, то после выпуска унифицирован |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ных модулей передатчика TM1V и при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
емника RM1V проблема реализации свя |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
зи устройств дистанционного управле |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ния по радиоканалу на частоте 418 МГц |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
попросту исчезла. Совместимость |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
работыблизкорасположенныхустройств |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ДУ |
обеспечивается |
благодаря |
|
|
|
|
|
|
|
|||
использованию микросхем кодера в |
Рис. 4 |
|
|
|
|
|
|
|||||
передатчике и декодера в приемнике. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На рис. 5 приведена схема передаю |
кладывается к выводу 5 IC2A и переклю |
предназначенадляформированияузкого |
||||||||||
щего модуля ИК датчика перемещения. |
||||||||||||
чает состояние этой микросхемы на вре |
отрицательногоимпульса,которыйпосту |
|||||||||||
Усилитель сигнала датчика выполнен на |
||||||||||||
мя разряда конденсатора С6 через ре |
паетнакодерIC3иактивизируетпередачу |
|||||||||||
сдвоенном ОУ типа MAX407 от фирмы |
||||||||||||
зистор R17 или R18. Перемычку PJ ис |
кодовой цифровой последовательности |
|||||||||||
Maxim, либо LT1495 от фирмы Linear |
||||||||||||
пользуютдляуменьшениявременипере |
импульсов. |
|
|
|||||||||
Technologies. Элементы R3, R4, C2 опре |
|
|
||||||||||
ключения при проверке работы схемы. |
В процессе переключения IC2B кодер |
|||||||||||
деляют коэффициент усиления ОУ IC1A и |
||||||||||||
Когда конденсатор С6 разрядится до |
формирует три группы битов, содержа |
|||||||||||
уровеньопорногонапряжения.Конденса |
||||||||||||
напряжения,меньшеговеличиныопорно |
щих данные и адресную информацию, и |
|||||||||||
торС3обеспечиваетсужениеполосыпро |
||||||||||||
го напряжения на выводе 3, IC2B пере |
последовательно передает их на модуль |
|||||||||||
пускания усилителя до 10 Гц. Элементы |
||||||||||||
ключится, и напряжение на выводе 1 сно |
передатчика TM1V. Кодер программиру |
|||||||||||
R5,R6,R7,R10определяюткоэффициент |
||||||||||||
ва возрастет. Времязадающая цепочка |
ется четырехпозиционным DIP переклю |
|||||||||||
усиления ОУ IC1B, а конденсатор С5 |
||||||||||||
C6R15R18 задает постоянную времени, |
чателем SA1–4 на один из шестнадцати |
|||||||||||
ограничивает его полосу пропускания до |
||||||||||||
составляющую около 90 с при разорван |
адресов, что обеспечивает работу не |
|||||||||||
10 Гц. Резисторы R7 и R9 определяют |
||||||||||||
ной перемычке PJ или 1 с при замкнутой. |
скольких независимых устройств такого |
|||||||||||
величинунапряжениясмещения,которая |
||||||||||||
Резисторы R19, R20 и R21 формируют |
типа. |
|
Вход |
данных |
также |
|||||||
должна быть равной 2,5 В. |
|
|
|
|||||||||
|
|
гистерезис каскада на IC2B, обеспечи |
программируетсяспомощьюпереключа |
|||||||||
Компаратор модуля собран на основе |
||||||||||||
вающий независимость напряжения на |
телей |
SA5–8 |
для идентификации |
|||||||||
сдвоенного компаратора MAX922 или |
||||||||||||
выходе IC2B в процессе разряда конден |
передатчикапономеру(1–4).Толькоодин |
|||||||||||
LTC1440.ПричемIC2Aвыполняетфункции |
||||||||||||
сатора С6 от флуктуаций (случайных от |
из |
этих |
переключателей |
может |
||||||||
компаратора, а IC2B – функции одновиб |
||||||||||||
клонений) сигнала. Цепочка C7R16D4 |
находиться во включенном состоянии. |
|||||||||||
ратора. При отсутствии перемещения |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
напряжениенавыходедатчикаотсутству |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ет, напряжение на выходе IC1B (вывод 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
составляет2,5В.ЧерезделительR11R12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R13напряжениесмещениячерезR14,R15 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
прикладываетсяквыводам5и6IC2A.На |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
пряжение на выводе 5 на 250 мВ превы |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
шает напряжение на выводе 6. В резуль |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
тате этого на выводе 8 присутствует |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
уровеньлогического0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Приперемещениичеловекавзонедей |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ствия ИК датчика на выводе 1 IC1B воз |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
никаетположительныйперепаднапряже |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ния, который через диод D2 поступает на |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
вывод 6 IC2A, и в результате его потенци |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ал становится выше потенциала на выво |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
де 5. На выводе 8 IC2A формируется вы |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сокийуровень.Затемповторомусигналу |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
с датчика на выводе 1 IC1B формируется |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
отрицательный перепад. Это в свою оче |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
редь приводит к снижению потенциала |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
на выводе 5 IC2A, что также формирует |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
напряжениевысокогоуровнянавыводе8 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
IC2A. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положительный перепад напряжения |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
на выводе 8 IC2A через конденсатор C6 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
поступает на IC2B. В результате на ее |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
выходе (вывод 1) формируется низкий |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
уровень.ЭтотуровеньчерездиодD3при |
Рис. 5 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |

Схемотехника № 3 март 2001
системы безопасности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнал логической 1, который открыва |
|||||||
|
ет транзистор и запускает таймер IC2, |
|||||||
|
формирующий на выводе 3 (выход |
|||||||
|
Momentary) сигнал длительностью около |
|||||||
|
2 с. Этот сигнал используется для уп |
|||||||
|
равления зуммером, служащим для ин |
|||||||
|
дикации |
работы |
|
передатчика. В |
||||
|
приведенной на рис. 6 схеме использу |
|||||||
|
ются выходы на полевых транзисторах |
|||||||
|
с рабочим током стока около 150 мА, что |
|||||||
|
достаточно |
для |
подключения |
|||||
|
светодиодных индикаторов. Имеется |
|||||||
|
возможность |
сброса |
в |
нулевое |
||||
|
состояние микросхемы IC3. Для этого |
|||||||
|
следует кратковременно соединить |
|||||||
|
вывод Reset с выводом источника |
|||||||
|
питания +5 В. Обычно первичным |
|||||||
|
источником питания для такой схемы |
|||||||
|
служит сетевой адаптер на напряжение |
|||||||
|
12 В. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Совместно с приемником можно ис |
|||||||
|
пользовать различные исполнительные |
|||||||
|
устройства,напримерэлектромагнитные |
|||||||
|
илитвердотельныереле,включающиеос |
|||||||
|
ветительные приборы или сигнализа |
|||||||
|
цию. Возможны и другие варианты. На |
|||||||
Рис. 6 |
рис. 7 приведена схема с использовани |
|||||||
ем микросхемы для записи речевых со |
||||||||
|
||||||||
|
общений.Схемаобеспечиваетвоспроиз |
|||||||
|
ведение предварительно записанного |
|||||||
|
речевого сообщения при поступлении |
|||||||
|
сигнала |
тревоги |
|
от |
|
детектора |
||
|
перемещений. |
|
|
|
|
|
||
|
В заключение необходимо отметить, |
|||||||
|
что в качестве кодера и декодера могут |
|||||||
|
также применяться микросхемы GL 104 |
|||||||
|
от фирмы Glolab, включаемые в схему |
|||||||
|
особым способом и заменяющие рас |
|||||||
|
смотренные выше кодер и декодер от |
|||||||
|
фирмы Holtek. |
|
|
|
|
|
||
|
Производством и поставкой ИК датчи |
|||||||
|
ков перемещения, модулей приемника |
|||||||
|
RM1V и передатчика TM1V, а также гото |
|||||||
|
вых модулей, описанных в этой статье, |
|||||||
|
занимается американская фирма Glolab |
|||||||
|
Corporation |
|
(www.glolab.com, |
|||||
|
kits@glolab.com). |
|
|
|
|
|||
|
|
Дмитрий Хрусталев, |
||||||
|
pierce_arrow@mtu&net.ru |
|||||||
Рис. 7 |
|
|
|
|
|
|
|
Схема питается от батареи напряже |
граммируемым переключателем SA для |
нием6…9В.Рабочеенапряжениесостав |
работы с определенным передатчиком. |
ляет 5 В. В качестве стабилизатора на |
Декодер последовательно получает три |
пряжения применен микромощный ста |
группы битов, содержащих данные и |
билизатор напряжения ТС55RP5002EZB |
адресную информацию, хранит их, а |
фирмыTelcom(IC4).Благодаряэтомуток, |
затем сравнивает одни с другими. При |
потребляемый схемой в режиме ожида |
совпадении двух их них, декодирован |
ния,составляетвсеголишь20мкА–в100 |
ные данные появляются на одном из вы |
разменьше,чемпотребляемыйтоквдру |
водов – 1, 2, 3 или 4 – в зависимости от |
гихдетекторахперемещений. |
того, какой переключатель выбора |
Сигнал от детектора перемещений |
номера передатчика включен. Затем уп |
принимает модуль приемного устрой |
равляющий сигнал высокого уровня |
ства, в который входит собственно мо |
поступает на четырехэлементную схему |
дуль приемника RM1V, связанный с |
защелку IC3. На выводе 5 IC1 при приеме |
декодером HT694 фирмы Holtek, про |
верных данных всегда формируется |
4