Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

[ Слоущ ] Высшая алгебра (2 семестр, базовый поток). Задачи с решениями для коллоквиума и экзамена

.pdf
Скачиваний:
131
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
535.88 Кб
Скачать

21

4. Привести симметричную матрицу

01

A =

00

1

 

0

0

1

 

@0

0

1A

ортогональным преобразованием подобия к диагональному виду. 5. Привести унитарным преобразованием подобия к диагональному виду самосопряженную матрицу

A = µ1 ¡i; где i мнимая единицу, т.е. i2 = ¡1: i 1

6. Привести унитарным преобразованием подобия к диагональному

виду ортогональную матрицу

à p12

p12!:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Квадратичные формы. Кривые и поверхности второго

 

 

 

 

 

 

 

порядка

 

 

 

 

 

 

1.Выразить квадратичную форму

 

 

µ2 1; f~ = (x; y)t;

 

 

©(x; y) = (Af~; f~); A =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через координаты вектора f.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

µy

=

µ2x + y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Af~ = µ2 1¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2

x

 

 

 

x + 2y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

:

 

(Af; f) = (x + 2y)x + (2x + y)y = x

 

+ 4xy + y

2. Найти симметричную23 £ 3-матрицу A, отвечающую квадратич-

ной форме ©(x; y; z) = x ¡ 3xy + yz:

 

 

 

 

 

 

©(x; y; z) = x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ~ ~

 

t

:

 

 

 

¡ 3xy + yz = (Af; f); f = (x; y; z)

 

Решение. Для симметричной матрицы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A =

0b

 

d

e

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

c

 

 

 

 

 

 

~

 

t

 

 

 

@c

 

e

fA

 

 

 

 

и вектора f = (x; y; z)

 

 

справедливо равенство

 

 

 

 

~ ~

 

 

2

+ dy

2

+ fz

2

 

+ 2bxy + 2cxz + 2eyz:

 

 

(Af; f) = ax

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая последнее выражение с исходной квадратичной формой

©(x; y; z) = x2 ¡ 3xy + yz, получим: a = 1; b = ¡32; c = 0; d = 0; e =

22

21; f = 0, т.е.

0

 

2

0

2

1

:

A =

 

 

 

13

¡

3

0

 

 

 

@

2

1

 

 

 

0

2

 

0A

 

 

 

¡

 

1

 

 

 

 

3. Привести квадратичную форму

©(x; y; z) = x2 + 2xy + 2y2 + 4xz + 5z2

к сумме квадратов методом Лагранжа (выделением полных квадратов). Определить какого типа поверхность задает уравнение

©(x; y; z) = 1.

Решение. Выделим полный квадрат из слагаемых содержащих переменную x:

© = (x + y + 2z)2 + y2 + z2 ¡ 4yz:

 

Сделаем замену переменных:

 

 

 

 

 

 

x1 = x + y + 2z;

 

x = x1

¡

y1

¡

2z1;

8 y1 = y;

()

8 y = y1;

 

 

< z1 = z;

< z = z1;

 

 

 

 

:

 

:

 

 

 

 

и получим © = x21 +y12 +z12 ¡4y1z1. Выделив в последнем выражении полный квадрат, прийдем к равенству

 

 

 

 

 

© = x12 + (y1 ¡ 2z1)2 ¡ 3z12:

 

Сделав замену переменной

= y2

+ 2z2;

 

8 y = y2

+ 2z2;

8 y2

= y1

 

2z1;

 

8 y1

 

x2

= x1

;

 

 

 

x1 = x2

;

 

x = x2

¡ y2 ¡ 4z2;

< z2 = z1;¡ ()

< z1 = z2;

()

< z = z2;

:

2

 

2

 

2

:

2

2 ¡

2

:

 

окончательно получим © = x2 + y2

3z2. Уравнение ©(x; y; z) =

1 () x2

+ y2

¡ 3z2

= 1

задает однополстной гиперболоид. От-

метим, что метод Лагранжа не дает возможности определить полуоси гиперболоида. Разные замены переменных могут привести к

уравнению ®1x~2 + ®2y~2 + ®3z~2 = 1, и коэффициенты ®1, ®2 и ®3 зависят от используемой замены переменных. При этом, согласно

закону инерции квадратичных форм, число положительных, отрицательных и нулевых чисел среди ®1, ®2 и ®3 не зависит от замены переменных, что и позволяет определить тип поверхности.

4. Привести квадратичную форму

©(x; y; z) = 2x2 + y2 ¡ 4xy ¡ 4yz

к сумме квадратов при помощи ортогонального преобразования. Определить какого типа поверхность задает уравнение ©(x; y; z) = 1 и найти метрические характеристики этой поверхности.

23

Решение. Квадратичная форма ©(x; y; z) = 2x2 + y2 ¡ 4xy ¡ 4yz

может быть записана в виде

0¡2

 

¡21

 

f~ = (x; y; z)

 

©(x; y; z) = (Af~; f~); где A =

1

;

:

 

@

2

¡2

0

A

 

t

 

 

0

¡2

0

 

 

 

Приведем матрицу A ортогональным преобразованием подобия к диагональному виду. Это заведомо возможно, т.к. матрица симметрична. Характеристический многочлен матрицы A имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

2 ¡ ¸

 

¡2

 

 

0

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

¡2

 

 

¡

 

 

 

¡

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dA(¸) =

¯

 

 

1 ¡ ¸

 

¡2¯

=

(¸

¡

1)(¸ + 2)(¸

¡

4):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

0

 

 

 

2

 

 

¸¯

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¯

 

 

 

 

~

 

 

2

1

 

2

 

t

,

Можно найти нормированные¯

собственные¯

векторы f1 =

 

3;

3;

¡

3

 

 

~

=

1

;

2

;

2 t

 

~

=

2

;

2

;

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

2

3

3

3

,

f

3

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значениям

 

=¡

 

 

 

¡2¡,

 

 

 

, отвечающие собственным ¡

 

 

 

 

¢

 

 

¸1

 

1,

 

¸2¢

=

 

 

¸¡3

=

¢4. Векторы

f~1, f~2, f~3

автоматически

оказываются ортогональными друг другу и образуют ортонорми-

рованный базис в R3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ~

~

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим теперь ортогональную матрицу T из столбцов f1, f2

, f3

 

0

3

2

2

¡1

 

1

 

0

 

¡

1

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

1

0

0

 

 

 

 

 

3

3

3

3

2

A

; T ¡1AT =

@2

 

 

 

T =

@¡

3

3

0

20

4A

:

 

 

 

1

 

2

 

 

 

0

2

0

 

 

 

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делая в квадратичной форме ©(x; y; z) = 2x +y ¡4xy¡4yz замену переменных

@

x

A

2 @

x1

A2

 

 

x = 32x1 + 31y1 + 32z1;

y

y1

 

 

2

 

¡ 2

+

 

2

 

 

2

 

 

= T

 

 

 

 

y =

1x

2y1

2z1;

0 1 0 1 ()

8

 

3 21

 

3

2 ¡

3

1

 

z

 

 

 

z1

 

 

 

< z =

3x1 +

3y1 +

3z1;

получим © = ¸1x1

+ ¸2y1

+ ¸:3z1 = x1

¡

2y1 + 4z1. Уравнение

©(x; y; z) =

1

 

x

2

 

2y

2

+ 4z

2

=

 

 

 

 

однополостной

()

1

¡

1

1

1 задает

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

гиперболоид с полуосями 1,

2

(вещественными) и p

 

(мнимой).

2

5. Методом Лагранжа преобразовать уравнение x1x2 + x1 + x2 = 1 к стандартному виду и определить тип кривой.

Решение. Сделав следующее преобразование координат

y1 = x1 + x2

x1 =

y1+y2

2

½ y2 = x1 ¡ x2

() ½ x2 =

y1¡2 y2

получим уравнение 14(y12 ¡y22)+y1 = 1 () y12 ¡y22 +4y1 = 4. Выделяя в этом уравнении полный квадрат:

(y1 + 2)2 ¡ y22 = 8;

24

и делая новую замену переменных:

z1 = y1 + 2;

x1 =

z1

+z2

¡ 1;

z

1

2 z

 

½ z2 = y2;

() ½ x2 =

 

¡2

2

¡ 1;

 

 

получаем

z12 ¡ z22 = 8:

Таким образом, уравнение задает гиперболу. Определить ее полуоси методом Лагранжа невозможно.

6. Ортогональным преобразованием и сдвигом преобразовать уравнение x2 + y2 + z2 ¡ 2xy ¡ 2zx ¡ 2yz + 2x = 1 к стандартному виду, определить тип поверхности и ее метрические характеристики.

Решение. Прежде всего приведем квадратичную форму ©(x; y; z) = x2 + y2 + z2 ¡ 2xy ¡ 2zx ¡ 2yz к каноническому виду ортогональным преобразованием. Квадратичная форма ©(x; y; z) может быть записана в виде

~ ~

©(x; y; z) = (Af; f);

A =

0¡1

1

¡11

; f~ = (x; y; z) :

 

1

¡1

¡1

A

t

 

@¡1

¡1

1

 

Диагонализуем симметричную матрицу A ортогональным подобным преобразованием. Характеристический многочлен матрицы A

имеет

вид

dA(¸) =

¡(¸ ¡ 2)2(¸ + 1). Решая

задачу (A ¡

2I)~x

=

~

общее решение ~x =

t

0, получим

C1(¡1; 1; 0) +

C2(¡1; 0; 1), ортогонализуя и нормируя полученную фундаментальную систему решений, получаем два ортогональных и нормиро-

ванных собственных вектора, отвечающих собственному значению

~

p

 

p

 

t ~

p

 

p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

¸1 = ¸2 = 2: f1

= (¡1= 2; 1= 2; 0) , f2

= (1= 6; 1= 6; ¡2= 6).

Третий нормированный собственный вектор, ортогональный двум

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

=

предыдущим, соответствует собственному значению ¸3 = ¡1: f3

(1=p

3

; 1=p3; 1=p3)t. Далее, составим ортогональную матрицу T из

~

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столбцов f1

, f2

, f3:

 

 

 

 

p13C

 

 

 

 

 

 

 

 

00 0 ¡11

 

 

 

 

 

B 0 ¡p26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

p

6

 

 

p

3

 

; T ¡1AT =

 

 

 

2 0

0

 

 

 

:

 

 

 

T = 0¡p12

p16

 

 

p131

@

0 2 0

 

A

 

 

 

 

@

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При замене переменных

 

 

 

 

8 y = p12x1 + p16y1 + p13z1;

 

 

 

 

0y1 = T 0y11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x1

 

 

>

x = ¡p

2

x1

+ p

6

y1

+ p

3

z1;

 

 

 

@ A

 

@ A

 

 

¡ 6

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z1

() >

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< z = p

 

y1

+ p

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

уравнение переходит в следующее: 2x1

+2y1

¡z1¡p

 

 

 

x1+p

 

y1+p

 

z1

=

2

6

3

1. Выделим в последнем уравнении полные квадраты:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x1 ¡ p

 

 

)

 

+ 2(y1 + p

 

)

 

¡ (z1 ¡ p

 

) = 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

24

 

3

 

 

 

 

Сделав замену переменной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 y2

= y1 + p24;

 

 

 

 

 

 

 

0y1 = 0y21 + 021

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 = x1 ¡ p

8

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< z2

= z1 ¡ p3;

 

 

 

 

 

 

 

@ A @ A @2A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

1

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

()

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

¡

p1

 

 

x2 + p1

 

 

y2

+ p1

 

z2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8 y = p1

 

x2 + p1

 

y2 + p1

 

z1 + 21;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

() >

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< z = ¡p

 

y2 + p

 

z2 + 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

3

 

 

 

 

приходим к уравнению 2x22 + 2y22 >z22

= 1 однополостного гипербо-

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

¡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лоида с полуосями p

 

,

p

 

, 1 (последняя полуось мнимая).

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

1. Выразить квадратичную форму

 

 

 

 

; f~

= (x; y)t;

 

 

 

 

 

 

©(x; y) = (Af~; f~); A = µ1 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

через координаты вектора f.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Найти симметричную 32

£ 3-2матрицу A, отвечающую квадратич-

ной форме ©(x; y; z) = 2x

+ y

+ xz ¡ 2yz:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

©(x; y; z) = 2x

2

 

+ y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

~ ~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

:

 

 

 

 

 

 

 

 

+ xz ¡ 2yz = (Af; f); f = (x; y; z)

 

 

 

3. Привести квадратичную форму

©(x; y; z) = xy + yz + xz

к сумме квадратов методом Лагранжа (выделением полных квадратов). Определить какого типа поверхность задает уравнение

©(x; y; z) = 1.

4. Привести квадратичную форму

©(x; y; z) = x2 + 2y2 + 3z2 ¡ 4xy ¡ 4yz

к сумме квадратов при помощи ортогонального преобразования. Определить какого типа поверхность задает уравнение ©(x; y; z) = 1 и найти метрические характеристики этой поверхности.

5.Методом Лагранжа преобразовать уравнение x21 ¡ 2x1x2 + x22 ¡ 4x1 ¡ 6x2 + 3 = 0 к стандартному виду и определить тип кривой.

6.Ортогональным преобразованием и сдвигом преобразовать уравнение 4xy + y2 + 4yz + 2z2 ¡ 4x ¡ 2y ¡ 5 = 0 к стандартному виду, определить тип поверхности и ее метрические характеристики.