
- •Глава III. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •§9. Криволинейный интеграл I рода
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Вычисление криволинейного интеграла I рода
- •9.3. Некоторые приложения криволинейного интеграла I рода
- •§10. Криволинейный интеграл II рода
- •10.1. Основные понятия
- •10.3. Формула Остроградского – Грина
- •10.4. Условия независимости криволинейного интеграла II рода от пути интегрирования
- •10.5. Некоторые приложения криволинейного интеграла II рода
- •§11. Поверхностный интеграл I рода
- •11.1. Основные понятия
- •11.2. Вычисление поверхностного интеграла I рода
- •11.3. Некоторые приложения поверхностного интеграла I рода
- •§12. Поверхностный интеграл II рода
- •12.1. Основные понятия
- •12.2. Вычисление поверхностного интеграла II рода
- •12.3. Формула Остроградского – Гаусса
- •12.4. Формула Стокса
- •12.5. Некоторые приложения поверхностного интеграла II рода
12.2. Вычисление поверхностного интеграла II рода
Вычисление поверхностного интеграла II рода сводится к вычислению двойного интеграла.
Пусть функция R(x;y;z) непрерывна на всех точках поверхности S, заданной уравнением z = z(x;y), где z(x;y) – непрерывная функция в замкнутой области D (или Dxy)- проекция поверхности S на плоскость Oxy.
Выберем
ту сторону поверхности S,
где нормаль к ней образует с осью Oz
острый угол. Тогда
(i
= 1, 2, …, n).
Так
как
,
то интегральная сумма (12.1) может быть
записана в виде
(12.2)
Правая
часть этого равенства есть интегральная
сумма для функции ,непрерывной
в области D.
Переходя к пределу в равенстве (12.2) при
,
получаем формулу
(12.3)
выражающую поверхностный интеграл II рода по переменным х и у через двойной интеграл. Если выбрать вторую сторону, т.е. нижнюю, поверхности S, то полученный двойной интеграл берут со знаком «минус». Поэтому
(12.4)
Аналогично
(12.5)
(12.6)
где Dxz и Dyx – проекции поверхности S на плоскость Oxz и Oyz соответственно (замкнутые области).
В формуле (12.5) поверхность S задана уравнением y = y(x;z), а в формуле (12.6) – уравнением x = x(y;z). Знаки интеграла выбираются в зависимости от ориентации поверхности S (так, в формуле (12.5) берем знак «плюс», если нормаль к поверхности образует с осью Оу острый угол, а знак «минус» - если тупой угол).
Для вычисления общего поверхностного интеграла II рода используют формулы (12.4) – (12.6), проектируя поверхность S на все три координатные плоскости:
Замечание. Можно показать справедливость равенств
(12.7)
где
ds
–
элемент площади поверхности S;
cosα,
cosβ,
- направляющие косинусы нормали
к выбранной стороне поверхностиS.
Поверхностные интегралы I и II рода связаны соотношением
(12.8)
Пример 12.1. Вычислить
по
верхней стороне части плоскости
б
лежащей вIV
октанте
Решение:
На рисунке 21 изображена заданная часть
плоскости. Нормаль
,
соответствующая указанной стороне
поверхности, образует с осьюОу
тупой угол, а с осями Ох
и Oz
–
острые. В этом можно убедится, найдя
косинусы нормального вектора
плоскости:
Поэтому перед двойными интегралами в формулах (12.4) и (12.6) следует брать Рис. 21.
знак «плюс», а в формуле (12.5) – знак «минус». Следовательно,
12.3. Формула Остроградского – Гаусса
Связь между поверхностным интегралом II рода по замкнутой поверхности и тройным интегралом по объему, ограниченной этой поверхностью устанавливает следующая теорема.
Теорема
12.1. Если
функция P(x;y;z),
Q(x;y;z),
R(x;y;z)
непрерывны вместе со своими частными
производными первого порядка в
пространственной области V,
то имеет место формула
(12.9)
где S – граница области V и интегрирование по S производится по ее внешней стороне.
Формула (12.9) называется формулой Остроградского – Гаусса (является аналогом формулы Остроградского - Грина).
Пусть
область V
ограничена снизу поверхностью S1,
уравнение которой z
= z1(x;y);
сверху - поверхностью S2,
уравнение которой z
= z2(x;y)
(функции z1(x;y)
и z2(x;y)
непрерывны в замкнутой плоскости D
– проекции V
на плоскость Oxy,
);
сбоку – цилиндрической поверхностью
S3,
образующие которой параллельны оси Oz
(см. рис. 22).
Рассмотрим тройной интеграл
Двойные
интегралы в правой части равенства
заменим поверхностными интегралами
II
рода по внешней стороне поверхностей
S1
и S2
соответственно (см. (12.3)). Получаем:
Добавляя
равный нулю интеграл
по внешней сторонеS3,
получим:
или
(12.10)
Рис. 22. где S поверхность, ограничивающая область V.
Аналогично доказываются формулы
(12.11)
(12.11)
Складывая почленно равенства (12.10), (12.11) и (12.12), получаем формулу (12.9) Остроградского – Гаусса.
Замечания.
Формула (12.9) считается справедливой для любой области V, которую можно разбить на конечное число областей рассмотренного вида.
Формулу Остроградского – Гаусса можно использовать для вычисления поверхностных интегралов II рода по замкнутым поверхностям.
Пример
12.2.
Вычислить
гдеS
– внешняя сторона пирамиды, ограниченной
плоскостями
Решение: По формуле (12.9) находим:
Заметим, что интеграл I1 (см. пример. 12.1) можно вычислить иначе:
где поверхности S2, S3, S4 есть соответственно треугольники OAC, AOB, COB (см. рис. 23).
Имеем:
Рис.
23.