Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Корсун Гидродинамика ЯЕУ Сборник задач и упражнений 2008

.pdf
Скачиваний:
1036
Добавлен:
16.08.2013
Размер:
1.59 Mб
Скачать

положной стороне поверхности Σ этот цилиндр вырежет некоторую площадку dσ′ с нормалью n. Проекции на ось 0z сил, действующих на площадки dσ и dσ′, будут равны

dFSz = −p(z1 ) nz dσ,

(1.9.3)

dFSz = −p(z2 ) nz dσ

,

где z1 и z2 – координаты площадок.

nz dσ′ = dσz , где

 

 

Имея в виду, что nZ dσ = −dσz , а

dσz

– пло-

щадь поперечного сечения проведенного цилиндра, и что давление

в жидкости изменяется по закону p(z) = p(z = 0) + ρжg

z , для сум-

мы сил, действующих на площадки, найдем

 

(1.9.4)

dFSz + dFSz = −ρ g(z2 z1)dσZ ≡ −ρжg dV ,

где dV (z2 z1 )dσz – объем элементарного цилиндра.

 

Интегрирование (1.9.4) дает

 

FSz = −ρжgV .

(1.9.5)

С учетом (1.9.1) и (1.9.5) полная сила, действующая на тело,

Fz = gт ρж )V .

(1.9.6)

Таким образом, на тело произвольной формы, погруженное в жидкость, кроме силы тяжести, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости. Это положение было установлено Архимедом.

1.10. В выбранной системе координат (рис. О3) давление в жидкости изменяется по закону

 

 

p(z) = p0 + gρж (h z) .

 

Сила давления жидкости, дейст-

 

вующая на полоску шириной r0dθ на

 

высоте

z = r0 cos θ от

центра шара,

 

имеет две компоненты

 

 

 

 

 

 

dFx = p(r0 cosθ) dSx ,

, (1.10.1)

 

 

 

dF

= −p(r cosθ) dS

z

 

 

 

z

0

 

 

 

где dSx

и

dSz проекции площади по-

 

лоски

dS = πr0 sin θr0dθ

на направле-

Рис. О3

ния x

и z:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71

 

dSx = 2r02 sin2 θdθ,

dS

z

= π r2 sin θ cos θ dθ.

(1.10.2)

 

0

 

Результирующие значения сил находятся интегрированием по поверхности полусферы. Постоянная составляющая в p(z) , равная

внешнему давлению p0 , при вычислениях может быть опущена,

так как она не дает вклада в вертикальную составляющую силы, а вклад в горизонтальную составляющую компенсируется силой от внешнего давления, действующей на правую половину шара. Тогда

π

2r02 sin2 θ dθ = π r02 gρжh ,

 

Fx = gρж (h r0 cos θ)

(1.10.3)

0

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

Fz = −gmТ gρж (h r0 cos θ) π r02 sin θ cos θ dθ =

 

0

 

 

 

 

 

 

= gm +

 

2

π r3 gρ

 

.

(1.10.4)

3

 

Т

0

ж

 

 

При вычислении вертикальной составляющей силы учтено, что на шар действует объемная сила, равная gmт .

Шар вращаться не будет, так как поверхностные силы, действующие на любой элемент поверхности шара, направлены вдоль радиуса к центру шара. Результирующая объемных сил также приложена к центру шара.

1.11. В случае потери закрепления шар будет вытолкнут в горизонтальном направлении при условии равенства нулю горизонтальной составляющей результирующей силы, т.е. согласно (1.10.4)

при массе шара mТ = 23 π r03ρж .

1.12. В сферической системе координат уравнения движения невязкой жидкости (1.1) и (1.2) имеют вид:

ρτ + r12 r (ρ r 2ur ) + r sin1 θ ∂ϕ (ρ uϕ) +

+

1

 

(ρ uθ sin θ) = 0 ,

(1.12.1)

r sin θ ∂θ

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

u

r

 

 

+ ur

 

u

r

 

+

 

 

 

uϕ

 

 

 

 

u

r

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂τ

 

 

 

 

r

 

 

r

 

sin θ ∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

u

θ

 

u

r

 

 

 

 

uϕ2 + uθ2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= P

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

ρ ∂r

 

 

 

 

 

 

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vr

 

 

 

 

 

 

 

 

uϕ

 

+ ur

 

 

uϕ

+

 

 

 

 

uϕ

 

 

 

 

uϕ

+

u

θ

 

 

uϕ

+

∂τ

 

 

 

 

r

 

r

 

sin θ ∂ϕ

 

r

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

uϕ ur

 

+

uϕuθctgθ

= P

 

 

1

 

 

 

 

p

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ r ∂ϕ

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vϕ

 

 

 

 

 

 

 

u

θ

 

+ ur

 

 

u

θ

 

+

 

 

 

uϕ

 

 

 

 

u

θ

+

u

θ

 

 

u

θ

 

+

∂τ

 

 

 

 

r

 

r

 

sin θ ∂ϕ

r

 

 

∂θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

ur

 

uθ

uϕ2ctgθ

 

= P

 

 

 

1

p .

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

Vθ

 

 

 

 

ρr ∂θ

 

(1.12.2)

(1.12.3)

(1.12.4)

В соответствии с условиями задачи принимаем: ρ = const ,

PV = 0, uϕ = uθ = 0 и ur = ur (r, τ) .

При этом система уравнений

движения упрощается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(r2ur ) = 0 ,

 

(1.12.5)

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

ur

 

+ ur

ur

= −

1 p .

(1.12.6)

 

∂τ

 

r

 

 

 

 

 

ρ ∂r

 

Граничными условиями для компоненты скорости ur и давления р будут

 

dR(τ)

&

 

ur (r = R) =

 

R ,

(1.12.7)

dτ

 

 

 

p(r = ∞) = p0 .

(1.12.8)

Из уравнения неразрывности, которое упростилось к виду

(1.12.5), находим ur (r, τ) = Cr(2τ) . Используя для определения С( τ)

граничное условие (1.12.7), окончательно для распределения скорости имеем

73

 

R

2

&

 

 

ur (r, τ) =

 

(τ)R(τ)

.

(1.12.9)

 

 

 

 

 

 

r2

 

Подставляя выражение для поля скорости (1.12.9) в (1.12.6) получим уравнение для определения давления, после интегрирования которого по радиусу в пределах от текущего r до бесконечности с учетом граничного условия (1.12.8) для распределения давления найдем

p(r, τ) p0

&& 2

+

&2

 

&2

R

4

 

 

=

RR

2RR

R

 

.

(1.12.10)

ρ

 

r

 

2 r4

 

 

 

 

 

 

Из (1.12.10) следует, что давление на поверхности расширяющейся сферы равно

&&

&

2

) .

(1.12.11)

p(r = R) = p0 + ρ(RR

+1,5R

 

1.13. Система уравнений движения жидкости, окружающей газовую полость, идентична рассмотренной в задаче 1.12. Справедлив и результат, полученный в 1.12, о зависимости давления на поверхности сферы (т.е. давления в газовой полости) от радиуса полости R(τ) (см. (1.12.11)). Обозначив через pг(τ) давление в газо-

вой

полости и u(τ)

скорость

движения

поверхности сферы

( u(τ) = R&(τ) ), соотношение (1.12.11) перепишем в виде

 

 

 

R du

+

3

u2 =

1 ( pГ (τ) p0 ) .

(1.13.1)

 

 

 

 

 

dτ

2

 

ρ

 

 

В

соответствии

с

законом

адиабатического

расширения

( pV γ = const ) давление в полости представим

как функцию теку-

щего радиуса полости R(τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pг (τ) =

pн(

r0

)3γ .

 

(1.13.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

Подставляя выражение для pг(τ) в (1.13.1) и переходя от вре-

мени к новой независимой переменной R(τ)

 

d

= u

d

 

 

 

, получим

 

 

 

dτ

 

dR

уравнение для скорости на поверхности полости в зависимости от радиуса полости

74

 

d

(R3u2 ) =

2R2

 

r

 

3γ

 

 

 

 

 

 

 

 

pн

 

0

 

 

p0 ,

(1.13.3)

 

dR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которое просто интегрируется

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R3u2

 

2R3

 

 

r

3γ

 

1

 

 

 

 

=

 

pн

 

 

0

 

 

 

 

 

 

p0

+ С .

(1.13.4)

3ρ

 

 

 

γ −1

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Константу интегрирования найдем, полагая, что в начальный момент R = r0 , а скорость u = 0 . Тогда

 

2 p

н

r

3

 

r

3(γ−1)

 

 

2 p

0

 

r

3

 

 

u2 =

 

 

0

 

1

0

 

 

+

 

 

 

0

 

1

. (1.13.5)

3ρ(γ −1)

 

 

3ρ

 

 

 

R

 

 

R

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученное соотношение позволяет проанализировать поведение полости во времени. В начальный момент времени давление в

полости больше давления жидкости p0 , и полость будет расширяться. Первое слагаемое в (1.13.5) положительное и с ростом R(τ)

стремится к нулю, второе слагаемое отрицательно и при увеличении R(τ) стремиться к постоянному значению. Так как их сумма

должна все время оставаться положительной ( u2 0 ), то размер полости R(τ) не может увеличиваться неограниченно. Существует

предельный размер полости Rmax , при котором рост полости прекращается, т.е. u2 становится равным нулю. Rmax является корнем (1.13.5) при u2 = 0 и определяется трансцендентным уравнением

 

 

 

3

 

pн

 

 

 

r0

 

3(γ−1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rmax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 +

 

 

1

 

 

 

.

(1.13.6)

r

 

(γ −1) p

0

R

 

 

0

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

В целом согласно (1.13.5) процесс представляется следующим образом. При расширении полости скорость ее роста u(τ) увеличи-

вается, достигает максимального значения и затем уменьшается. Рост полости прекращается, когда ее размер достигнет Rmax . К

этому моменту за счет сил инерции жидкости давление в полости станет меньше p0 , и после остановки полость начнет уменьшаться,

75

при этом u(τ) 0 . Согласно (1.13.5) сжатие полости будет продолжаться до тех пор, пока радиус полости не достигнет начального значения r0 , так как u2 (R = r0 ) = 0 . Затем полость снова начнет

расширяться. Ввиду отсутствия каких либо диссипативных процессов периодическое расширение и сжатие полости будет происходить неограниченно долго.

Максимальный размер, до которого расширяется полость, опре-

деляется параметром

 

pн

, и при его больших значениях, как

 

(γ −1) p0

следует из (1.13.6), равен

 

 

 

 

 

 

 

 

pн

13

 

 

 

 

 

 

(1.13.7)

 

 

 

 

 

Rmax r0

(γ −1) p0

.

 

 

 

 

 

 

1.14. Уравнение для потенциала поля скорости ϕ(r, θ)

в безвих-

ревом потоке невязкой жидкости, обтекающем цилиндр, имеет вид

1

r

∂ϕ

+

1 2ϕ

= 0 .

(1.14.1)

 

 

 

 

 

r r

r

r2

∂θ2

 

 

 

 

Его необходимо решить при условии непроницаемости поверхности цилиндра

∂ϕ

 

= 0

(1.14.2)

 

r

 

 

r =r

 

 

0

 

и равенства скорости вдали от цилиндра скорости набегающего потока u0

∂ϕ

 

 

 

 

= u0 cos θ,

 

 

 

r

 

r →∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ∂ϕ

 

 

= −u0 sin θ .

(1.14.3)

 

r ∂θ

 

r →∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решением задачи (1.14.1) – (1.13.3) является

 

 

 

 

 

 

 

r2

 

ϕ(r, θ) = u0

(r +

0

) cos θ.

(1.14.4)

 

 

 

 

 

 

 

r

 

Компоненты скорости при этом равны

76

 

r2

 

 

r2

 

 

ur (r, θ) = u0 (1

0

) cos θ,

uθ(r, θ) = −u0 (1+

0

) sin θ .

(1.14.5)

r2

r2

 

 

 

 

 

Распределения давления в потоке определяется из уравнения

Бернулли

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p(r, θ)

 

u2

(r, θ) + u2

(r, θ)

 

p

0

 

u2

 

 

 

+

r

θ

 

=

 

+

0

.

(1.14.6)

 

ρ

 

2

 

ρ

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Результирующая сила, действующая на цилиндр, равна нулю. 1.15. Разлагая вектор скорости на компоненты, и используя оп-

ределение потенциала скорости, получим

 

 

 

 

∂ϕ

= u0 nx ,

 

∂ϕ

= u0 ny ,

∂ϕ

= u0 nz ,

(1.15.1)

 

 

 

 

z

 

x

 

y

 

 

где nx = cos α, ny = cosβ,

nz = cos γ – проекции единичного векто-

ра nr на оси координат, α, β, γ – направляющие углы вектора n . Из первого соотношения в (1.15.1) ϕ = u0 xnx + C1 ( y, z) , из второго следует, что C1( y, z) = u0 yny + C2 (z) , из третьего находим

C2 (z) = u0 znz + C3 . Окончательно

 

ϕ(x, y, z) = u0 (xnx + yny + znz + C) .

(1.15.2)

1.16.ϕ(x, y) = u0 (xnx + yny + C1) , Ψ(x, y) = u0 ( ynx xny + C2 ) .

1.17.При истечении жидкости из точки в окружающее пространство линии тока имеют вид лучей исходящих из этой точки, как показано на рис. О4.

При мощности источника Q радиальная

компонента скорости во всех точках поверхности сферы произвольного радиуса с центром в источнике равна

ur =

Q

.

 

4π r2

 

Так как

 

 

 

∂ϕ

 

 

 

ur =

 

,

Рис. О4

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

77

то для определения ϕ получаем уравнение

∂ϕ

=

Q

, после ин-

r

4π r2

 

 

 

 

 

тегрирования которого находим

Q

 

 

 

 

 

ϕ(x, y, z) = −

.

 

 

 

(1.17.1)

4π r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Потенциал стока той же мощности отличается от (1.17.1) знаком. В (1.17.1) r – расстояние от источника (стока) до текущей

точки, равное r = x2 + y2 + z2 при расположении источника в

начале координат и r = (x x0 )2 + ( y y0 )2 + (z z0 )2 при расположении в произвольной точке ( x0 , y0 , z0 ).

1.18. Поле скоростей линейного источника, действующего в начале координат

 

 

ur =

V

 

, uθ = 0 .

 

 

 

 

 

 

(1.18.1)

 

 

2π r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с определением потенциала и функции тока

ur =

∂ϕ

=

1

 

∂Ψ

 

, uθ

= 1

∂ϕ

= −

 

∂Ψ

.

(1.18.2)

r

 

 

 

 

 

 

 

 

r

∂θ

 

 

r ∂θ

 

 

 

r

 

Из (1.18.1) и(1.18.2) находим

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

ϕ(r, θ) =

V

ln r ,

Ψ(r, θ) =

 

θ.

(1.18.3)

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

2π

 

В декартовой системе координат

ϕ(x, y) = V ln x2

+ y2 ,

Ψ(x, y) =

 

V

 

arctg

y

.

 

2π

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

x

Для источника действующего в точке rr0

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x, y) = V ln (x x )2 + ( y y

0

)2 ,

 

 

 

2π

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ(x, y) =

V

 

arctg

.

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.18.4)

(1.18.5)

1.19. Поле скоростей плоского потенциального вихря с циркуляцией Γ

78

 

 

 

 

ur = 0 ,

 

uθ

=

 

Γ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.19.1)

 

 

 

 

 

2π r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В соответствии с определением потенциала и функции тока

ur =

∂ϕ

= 1

∂ϕ

,

 

uθ

= 1

 

∂ϕ

= −

∂Ψ

.

(1.19.2)

r

 

 

 

 

 

 

 

r ∂θ

 

 

 

 

 

r ∂θ

 

 

 

 

r

 

 

 

 

Из (1.19.1) и(1.19.2) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(r, θ) =

 

Γ

 

θ,

Ψ(r, θ) = −

 

 

ln r .

(1.19.3)

2π

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В декартовой системе координат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x, y) =

Γ

arctg

y

,

Ψ(x, y) = −

 

Γ ln

 

x2

+ y2 .

(1.19.4)

 

 

 

 

 

2π

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для источника действующего в точке rr0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ(x, y) =

 

 

Γ

arctg

y y0

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ψ(x, y) = − Γ ln

(x x )2

 

+ ( y y

0

)2 .

(1.19.5)

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.20.ϕ = ax , Ψ = ay , ux = a , uy = 0 .

1.21.Представив в выражении для комплексного потенциала

Φ = u

(z + r2

z)

комплексную

переменную

в

виде

 

0

 

 

 

 

 

z = r exp(iθ) r(cos θ + i sin θ) , и имея в виду, что Φ = ϕ + iΨ , для потенциала и функции тока в цилиндрических координатах найдем

ϕ = u

(r + r2

r) cos θ,

Ψ = u

(r r2

r) sin θ. (1.21.1)

 

0

 

 

0

 

Компоненты скорости при этом равны

 

 

 

r2

 

 

r2

 

ur (r, θ) = u(1

0

) cos θ,

uθ(r, θ) = −u(1 +

0

) sin θ. (1.21.2)

r2

r2

 

 

 

 

Из (1.21.1) и (1.21.2) следует, что цилиндрическая поверхность

r = r0 непроницаема

для

потока

жидкости ( Ψ(r = r0 ) = 0,

ur (r = r0 ) = 0 ), скорость

обтекания

поверхности

цилиндра

uθ(r = r0 ) = −2usin θ .

Вдали от цилиндра (при r → ∞)

скорость

везде постоянна и равна u. Таким образом, мы имеем случай обтекания цилиндра радиусом r0 потоком со скоростью u.

79

1.22. Представляя в выражении Φ(z) = czn

комплексную пере-

менную

z = x +iy в виде z = r exp(iθ) ,

где r = x2 + y2 ,

θ = arctg

y

, и имея в виду, что Φ = ϕ + iΨ , для потенциала скоро-

x

 

 

 

сти и функции тока в цилиндрической системе координат получим

ϕ = crn cos(nθ) ,

Ψ = crn sin(nθ) .

(1.22.1)

Компоненты скорости при этом равны

 

ur = cnrn1 cos(nθ) ,

uθ = −cnrn1 sin(nθ) .

(1.22.2)

Согласно (1.22.1) линия тока, соответствующая значению Ψ = 0 , совпадает с направлениями осей θ = 0 и θ = ±πn (рис. О5).

Рис. О5

Вдоль этих линий тока нормальная к ним компонента скорости uθ равна нулю, а радиальная изменяется по закону ur = cnrn1

вдоль радиуса θ = 0 и ur = −cnrn1

вдоль

радиусов θ = ±π n

(1.22.2). Направление движения жидкости показано на рис. О5. Ли-

нии тока, соответствующие значениям

Ψ ≥ 0

лежат выше луча

θ = 0 , Ψ ≤ 0 ниже.

 

 

Если изменить знак в выражении для комплексного потенциала, то направление движения вдоль линий тока изменится на противо-

положное, т.е. комплексный потенциал Φ(z) = −czn описывает обтекание потоком жидкости клина с углом раствора θк = 2π(1 1n) , так как n 0 скорость в лобовой точке клина ( r = 0 ) равна нулю.

80