
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Тема 2. Основы техники измерений параметров технических систем
- •2.1. Модели измерения
- •2.2. Виды и методы измерений
- •2.3. Погрешности измерений
- •2.3.1.. Виды погрешностей
- •2.3.2. Справочно. Демонстрация определения погрешности результатов измерения
- •2.4. Нормирование погрешностей и способы их исключения
- •2.5. Методы обработки результатов измерений
- •2.6. Неравноточные измерения
- •2.7. Однократные измерения
- •2.8. Косвенные измерения
- •2.9. Совместные и совокупные измерения
- •2.10. Динамические измерения и динамические погрешности
- •2.11. Справочно. Суммирование погрешностей
2.8. Косвенные измерения
Косвенные измерения предполагают наличие функциональной связи
,
где
—
подлежащие
прямым измерениям аргументы функции
Y.
Очевидно, погрешность в оценке Y зависит от погрешностей при измерениях аргументов. При этом могут иметь место два случая: аргументы взаимонезависимы и взаимозависимы.
Для независимых аргументов абсолютная погрешность
,
относительная
,
и СКО функции
,
где
частные производные
вычисляются при
,
,
а величины
определяют, например, с помощью
коэффициентов Стьюдента для одного и
того же значения доверительной
вероятности.
При
вводе
— абсолютного коэффициента влияния
аргументах
в
функцию Y
ее абсолютная погрешность составит
.
Тогда относительная погрешность определяется как
,
где
относительный коэффициент влияния.
Если в качестве меры точности измерений выступает СКО, то
.
Если
аналитические функциональные связи
вида (2.19) не установлены, то при разработке
методики выполнения измерения можно
использовать опытные значения
и
.
или
,
где
—
изменение функции, вызванное изменением
i-го
аргумента;
и
—
средние (расчетные или номинальные)
значения функции и аргумента. Окончательный
результат записывают в виде
при
вероятностиР.
В качестве практических рекомендаций можно использовать следующие положения;
- если коэффициенты влияния менее 0,001 (0,1%), то эти параметры можно не учитывать;
- для коэффициентов влияния в пределах 0,001...0,050 (0,1...5%) требования к точности их измерения невелики (2...5%);
- если коэффициенты влияния больше 0,05 (5%), то требования точности информации повышаются до 1% и выше.
В случае взаимной зависимости аргументов находят парные коэффициенты корреляции
.
Значения ρ лежат в пределах -1 < ρ < +1. При ρ = 0 — величины взаимонезависимы. Однако если ρ = 0, следует проверить значимость этой величины. Для этого используют t— критерий
.
Если
расчетное по формуле (2.25) значение
,
то взаимосвязь между параметрами
необходимо учитывать. Практически, если
ρ < 0,20,...,0,25, то корреляционную связь
считают несущественной.
При
наличии взаимосвязей между
и
с
учетом перечисленных уравнений
,
где i=1, 2, …, i, …, k, …, n.
При числе взаимозависимых аргументов больше двух тесноту связи оценивают частным или множественным коэффициентом корреляции, в основе вычисления которого лежат значения парных коэффициентов корреляции. Например, для трех аргументов x, y и z
.
Коэффициент Rвсегда положителен и заключен между 0 и 1. Если, например, величина zнаходится в зависимости от х и у как z= ах + bу + с, то влияние величины х на изменение z оценивают частным коэффициентом корреляции
.
Аналогично
определяется
.
Частные
коэффициенты корреляции обладают теми
же свойствами, что и коэффициенты
линейной корреляции.
2.8.1. Алгоритм обработки результатов косвенных измерений включает следующие этапы:
1.
Для результатов прямых измерений
аргументов х
вычисляют
выборочные средние
и выборочные стандартные отклонения
.
2.Для каждого аргумента вычисляют суммарные систематические погрешности в виде СКО:
где
,
характеризуют разброс результатов
из-за субъективных причин, округления
и т.п.
3. Находят выборочное среднее функции по т аргументам с учетом коэффициентов влияния
.
4. Вычисляют стандартные отклонения случайных и систематических составляющих функции
;
.
5.
Сравнивают
и
:
а)
если
,
то результат записывают в виде
при
вероятности Р.
Здесь,
задавшись вероятностью Р,
полуинтервал
находят
с помощью коэффициентов Чебышева по
формуле
;
б)
если
,
то результат записывают как
,
при
и
;
в)
если
и
сравнимы,
то результат представляют в виде
;
;
.
Доверительные границы результатов косвенных измерений можно оценить и по формулам, аналогичным (2.14) и (2.15), предварительно оценив не исключенную составляющую систематической погрешности косвенного измерения, как по каждому аргументу, так и в целом функции.
Представление относительной погрешности сложной функции в виде
дает возможность вычислить погрешность функции по известным погрешностям аргументов (прямая задача); оценить допустимые погрешности аргументов, при которых общая погрешность не превысит заданной величины (обратная задача); оптимизировать условия измерений, обоснованно минимизируя суммарную погрешность,заранее установив требования к точности измерения, подобрать соответствующую аппаратуру.
Пример
2.8. Рассмотрим
факторы, влияющие на погрешность
определения удельного эффективного
расхода топлива
,
который
может быть представлен в виде функции
величин, измеряемых прямым методом
,
где
Gи
τ — доза
топлива и время ее расхода;
— постоянная частота вращения двигателя
за время
ее измерения;
—
крутящий момент на валу двигателя.
Решение. Погрешность определяется по формуле:
.
В
соответствии с нормативами величина
должна
быть измерена с точностью до 1 %. Если
принять, что каждый из аргументов
одинаково влияет на общую погрешность,
то
.
Однако
известные методы не позволяют измерить
,
с точностью выше ±0,5%,G—
±0,2%. В то же время частоту вращения я
временные интервалы имеется возможность
измерять более точна — с относительной
погрешностью не хуже ±0,1%. Таким образом,
суммарная погрешность при использовании
существующих средств измерения составит
± (0,5+0,2+0,1+0,1+0,1) =± 1%, что удовлетворяет
требованиям ГОСТа.
Приведенный пример показывает, что для повышения точности косвенных измерений, прежде всего, нужно стремиться снизить наибольшие погрешности отдельных аргументов.
Традиционный
подход к решению основной задачи
косвенных измерений (нахождению оценки
результатов
косвенного измерения и его погрешности)
состоит в следующем:
предполагают достаточную гладкость функции (2.19);
разлагают эту функцию в ряд Тейлора в окрестности аргумента
;
исследуют значимость отбрасываемого остаточного члена ряда Тейлора, предполагая незначительность погрешностей оценок аргумента.
При этом необходимы сведения (реальные или принимаемые за реальные) о законе распределения погрешностей аргумента.
Для
технических измерений предложен более
простой и не менее точный подход,
основанный на методе математического
программирования, сводящий аналитическую
задачу к вычислительной [13]. При этом в
информации о законе распределения
аргумента нет необходимости. В качестве
оценки
принимается полусумма максимального
и минимального значений функцииY,
а оценки абсолютной погрешности —
полуразность этих значений:
;
(2.27)
Тогда относительная погрешность
.
(2.28)
Пример
2.9. Измерение
мощности Р
в
активной нагрузке сопротивлением
R
= 100
Ом ±5 Ом определяется с помощью вольтметра
класса точности γ= 1,5 с пределом измерения
=
300 В.Оценить
измеренную мощность и погрешность, если
прибор показал
=240
В.
Решение 1. Предел абсолютной погрешности вольтметра составляет
.
2. Относительная погрешностьU и R составит
3. Из уравнения косвенного измерения Р= U2/R находим
=
629 Вт;
=
528 Вт.
4. По формулам (2.27), (2.28) находим оценки
=(629+528)/2=579
Вт;
=(624-528)/2=51
Вт;
.
Надо отметить, что определение коэффициентов влияния при косвенных измерениях — задача весьма ответственная и трудоемкая. Необходимость оценки этих коэффициентов пока не нашла должного понимания, хотя знание их не только позволяет целенаправленно нести работу при оптимизации производственных процессов, но и при техническом обслуживании и ремонте, выборе соответствующих средств и методов измерения. Зачастую это формирует итребования к режимам эксплуатации ТС.