
- •1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •1.2 Определение расчетной мощности электродвигателя
- •1.3 Определение среднеквадратичной мощности электродвигателя
- •1.4 Выбор электродвигателя и разбивка общего передаточного числа привода по ступеням
- •1.5 Определение частоты вращения валов привода
- •2.13 Определение окружной силы
- •2.14 Определение числа ремней
- •2.15 Определение силы предварительного натяжения
- •2.16 Определение максимального напряжения в ремне
- •2.17 Определение срока службы ремня
- •3 Расчет закрытой косозубой цилиндрической передачи
- •3.1 Определение межосевого расстояния из условия контактной выносливости зубьев
- •3.2 Рабочая ширина зубчатых колес
- •3.13 Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •4 Предварительный расчет валов
- •5 Конструктивные размеры элементов передач
- •6 Проверка прочности шпоночных соединений
- •6.1Цилиндрическое колесо:
- •6.2 Ведущий шкив ременной передачи:
- •6.3 Ведомый шкив ременной передачи
- •7 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •7.1 Цилиндрический редуктор
- •8. Определение реакций в опорах подшипников.
- •9 Проверка долговечности подшипников
- •10. Уточненный расчет валов
- •11. Выбор сорта масла
- •12. Выбор посадок
- •13. Технология сборки редуктора
10. Уточненный расчет валов
Наметив конструкцию вала и установив основные размеры его (диаметры участков, расстояния между серединами опор и плечи нагрузок), выполняют уточненный проверочный расчет, так как проектировочный расчет уже выполнен ранее. Проверочный расчет валов на сопротивление усталости выполняют при совместном действие изгиба и кручения. При этом расчет отражает разновидности цикла напряжений изгиба и кручения, усталостные характеристики материалов, размеры, форму и состояние поверхности валов. Проверочный расчет проводится после завершения конструктивной компоновки и установления окончательных размеров валов.
Цель расчета - определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:
n > [n]
Полученное значение n должно быть не ниже [n] = 2,5. В случае необходимости допускается снижение [n] до 1,7 при условии выполнения специального расчета вала на жесткость
где nа - коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
где σ-1 - предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба: для углеродистой стали σ-1 = 0,43сге, для легированной σ-1 = 0,35сгв + 70 ... 120МПа;
кσ - эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений (приложения 12-17);
Ɛσ - масштабный фактор для нормальных напряжений (таблица 11.1);
β - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности; при шероховатости от 0,32 до 2,5мкм принимают β = 0,97 ... 0,90;
σν - амплитуда цикла нормальных напряжений, равная наибольшему напряжению изгиба аи в рассматриваемом сечении;
σm - среднее напряжение цикла нормальных напряжений; если осевая сила Fa отсутствует или пренебрежимо мала, то σm = 0; если она достаточно велика.
11. Выбор сорта масла
Смазывание зубчатых и червячных зацеплений и подшипников применяют в целях защиты от коррозии, снижения коэффициента трения, уменьшения износа, отвода тепла и продуктов износа от трущихся поверхностей, снижения шума и вибраций.
По способу подвода смазки к зацеплению различают картерную и циркуляционную смазки.
Картерная смазка осуществляется окунанием зубчатых и червячных колес (или червяков) в масло, заливаемое внутрь корпуса. Эту смазку применяют при окружных скоростях в зацеплении зубчатых передач до v < 12 м/с, в зацеплении червячных передач при окружной скорости червяка до v < 10 м/с. При большей скорости масло сбрасывается центробежной силой.
Зубчатые и червячные колеса погружают в масло на высоту зуба, а червяк (расположенный внизу) - на высоту витка, но не выше центра нижнего тела качения подшипника. Если условия нормальной работы подшипников не позволяют погружать червяк в масло, то применяют брызговики, забрасывающие масло на червячное колесо; в реверсивных передачах устанавливают два брызговика.
Зубья конических колес погружают на всю длину. В многоступенчатых редукторах часто не удается погружать зубья всех колес в масло, так как для этого необходим очень высокий уровень масла, что может повлечь слишком большое погружение колеса тихоходной ступени и даже подшипников в масло. В этих случаях применяют смазочные шестерни или другие устройства. При v < 0,5 м/с колесо погружают в масло до 1/6 его радиуса. При смазке окунанием объем масляной ванны редуктора принимают из расчета ~ 0,5...0,8 л масла на 1кВт передаваемой мощности.
В косозубых передачах масло выжимается зубьями в одну сторону, а в червячных редукторах червяк, погруженный в масло, гонит масло к подшипнику. В том и в другом случае для предотвращения обильного забрасывания масла в подшипники устанавливают маслозащитные кольца.
Циркуляционная смазка применяется при окружной скорости v > 8 м/с.
Масло из картера или бака подается насосом в места смазки по трубопроводу через сопла или при широких колесах через коллекторы. Возможна подача масла от централизованной смазочной системы, обслуживающей несколько агрегатов.
Для смазывания зацепления и подшипников в редукторах могут быть использованы различные сорта масел: индустриальные, турбинные, авиационные, цилиндровые, автотракторные и т.д.
Широкое применение в редукторах нашли индустриальные масла. Цифры в обозначении марки масла указывают на среднее значение вязкости при температуре 50 или 100°С.
Индустриальные масла рекомендуется применять при температуре окружающей среды от 0 до 250С при отсутствии паров горячего воздуха. Наиболее часто в редукторах применяется масло И-40А.
Наряду с вязкостью важным показателем физико-химических свойств масел являются температура вспышки и застывания.
В быстроходных редукторах, особенно с приводом от паровых турбин, в редукторах турбовоздуходувок, турбокомпрессоров и других подобных машин для смазывания зубчатых передач и подшипников применяют турбинные масла, особенно широко используется масло турбинное 57 (турборедукторное).
Турбинные масла проходят более глубокую очистку по сравнению с индустриальными и обладают следующими качествами: высокой устойчивостью против окисляющего действия воздуха при повышенной температуре; высокой ди- эмульсируюшей способностью быстро и полностью отделяться от воды, попадающей в систему смазывания; низкой начальной кислотностью и зольностью. Вследствие этого турбинные масла чаще применяются в циркуляционных системах смазывания. Обладая высокой стабильностью, они обеспечивают возможность длительной работы без замены.
Авиационные масла обладают повышенной вязкостью и маслянистостью, устойчивы к воздействию высоких температур. Они пригодны для смазывания
передач, как разбрызгиванием, так и от централизованных станций.
Автотракторные, трансмиссионные, моторные и цилиндрические масла обладают Высокой вязкостью, повышенной температурой вспышки, некоторые из них - пониженной температурой застывания, применяются для смазывания редукторов невысокой окружной скорости.
Масла для промышленного оборудования используются для смазывания крупных редукторов в металлургической и горнорудной промышленности с модулями зацепления от 15 до 50, работающих при скоростях от 1 до 8 м/с. В зимнее время для снижения сопротивления протеканию масла в трубах циркуляционных смазочных систем масла П-8п, ПС-28 подогревают до температуры 20...25°С.
За последнее время разработаны марки индустриальных минеральных масел с присадками. Благодаря рациональному процентному содержанию присадок улучшаются противоизносные, противозадирные, антиокислительные, антикоррозийные и другие свойства.
Масла синтетические средней вязкости имеют низкую температуру застывания и могут применяться при работе передач в низкотемпературных условиях.
Повышение вязкости масла благоприятно отражается на повышении поверхностной устойчивости материала зубьев. Поэтому предпочтительнее применять более вязкие сорта масел. Для смазывания зацепления и подшипников редукторов применяется большой ассортимент жидких масел в зависимости от условий работы и окружной скорости.
Предварительный выбор сорта масла для смазывания зацепления редукторов в зависимости от окружной скорости в зацеплении и температуры окружающего воздуха можно выполнить по приведенным на рисунке 12.1 графикам.
Смазывание подшипников качения редукторов общего назначения и других механизмов промышленного оборудования осуществляют жидкими маслами, пластичными мазями. Наиболее благоприятные условия для работы подшипников обеспечивают жидкие масла. Преимущества их заключаются в высокой стабильности, меньшем сопротивлении вращению, способности отводить теплоту и очищать подшипник от продуктов износа.
В узлах с интенсивным тепловыделением пластичные смазки не применяют из-за недостаточного отвода теплоты от трущихся поверхностей. Наиболее распространенные смазочные материалы для подшипников качения редукторов общего назначения представлены в таблице 12.2.
V = 0,8 * 3,932 = 3,1456 дм3
По рисунку 12.1 устанавливаем вязкость масла. При скорости V = 6,145м/с рекомендуемая вязкость масла должна быть примерно равна 82,0*106м/с2. Здесь же по рисунку 12.1 принимаем масло индустриальное И-50А (по ГОСТ 20799-75).
Выбираем для подшипников качения пластичную смазку ЦИАТИМ-201 по ГОСТ 6267-74.Камеры подшипников заполняются данной смазкой и периодически пополняются ей.