Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Архитектура ЭВМ / ATxmega-rus.doc
X
- •Оглавление
- •5.15 Обзор регистров dma-контроллера 51
- •13.15 Описание регистров мультипортовой конфигурации 118
- •14.13 Обзор регистров 140
- •15.8 Обзор регистров 150
- •17.4 Обзор регистров 157
- •18.4 Обзор регистров 162
- •25.16 Описание регистра канала ацп 248
- •27 Аналоговый компаратор ac 263
- •33.11 Блок sdram 321
- •Рекомендации по чтению руководства
- •Ресурсы
- •Рекомендовано для прочтения
- •Функциональная схема
- •Отличительные особенности
- •Обзор архитектуры
- •Арифметико-логическое устройство
- •Аппаратное умножающее устройство
- •Программный поток
- •Временная диаграмма выполнения инструкций
- •Регистр статуса
- •Стек и указатель стека
- •Регистровый файл
- •Регистры X, y и z
- •Регистры ramp и расширенной косвенной адресации
- •Регистры rampx, rampy и rampz
- •Регистр rampd
- •Регистр расширенной косвенной адресации eind
- •Доступ к 16-битным регистрам
- •Доступ к 24- и 32-битным регистрам
- •Защита от изменения конфигурации
- •Последовательность записи защищенных регистров ввода-вывода
- •Последовательность выполнения защищенных инструкций spm/lpm
- •Fuse-биты для блокировки изменений
- •Описание регистров
- •Регистр защиты от изменения конфигурации ccp
- •Краткий обзор регистров
- •Запоминающие устройства
- •Отличительные особенности
- •Flash-память программ
- •Сектор прикладной программы
- •Сектор таблицы приложения
- •Загрузочный сектор
- •Сигнатурный код производителя и ячейки калибровки
- •Сигнатурный код пользователя
- •Fuse- и Lock-биты
- •Память данных
- •Внутреннее sram
- •Доступ к eeprom в пространстве памяти данных
- •Память ввода-вывода
- •Регистры ввода-вывода общего назначения
- •Внешняя память
- •Память данных и арбитраж шины
- •Шинный приоритет
- •Временные характеристики доступа к памяти
- •Идентификация микроконтроллера
- •Обзор регистров Fuse- и Lock-бит
- •Обзор регистров кода сигнатуры производителя
- •Обзор регистров ввода-вывода общего назначения
- •Обзор регистров управления микроконтроллером
- •Векторы прерываний контроллера энергонезависимой памяти
- •Контроллер прямого доступа к памяти (dma-контроллер)
- •Отличительные особенности
- •Транзакция dma
- •Передача блока и повтор
- •Передача пакета
- •Запуск передачи
- •Адресация
- •Приоритеты каналов
- •Двойная буферизация
- •Передача буферов
- •Обнаружение ошибок
- •Программный сброс
- •Прерывания
- •Описание регистров dma-контроллера
- •Ctrl - регистр управления dma
- •Intflags - регистр статуса прерываний dma
- •Status - Регистр статуса dma
- •Temph - старший байт временного регистра dmtemp
- •Templ - младший байт временного регистра dmtemp
- •Описание регистров dma-канала
- •Ctrla - регистр а управления dma-каналом
- •Ctrlb - регистр b управления dma-каналом
- •Addrctrl - регистр управления адресом dma-канала
- •Trigsrc - источник запуска dma-канала
- •Trfcnth - старший регистр счетчика байт при передаче блока по dma-каналу
- •Trfcntl - младший регистр счетчика байт при передаче блока по dma-каналу
- •Repcnt - регистр счетчика повторов в dma-канале
- •Srcaddr2 - регистр 2 адреса источника dma-канала
- •Srcaddr1 - регистр 1 адреса источника dma-канала
- •Srcaddr0 - регистр 0 адреса источника dma-канала
- •Destaddr2 - регистр 2 адреса получателя dma-канала
- •Destaddr1 - регистр 1 адреса получателя dma-канала
- •Destaddr0 - регистр 0 адреса получателя dma-канала
- •Обзор регистров dma-контроллера
- •Обзор регистров dma-канала
- •Обзор векторов прерываний dma
- •Использование dma микропроцессора Xmega
- •Каналы dma
- •Передача данных
- •Блочная передача и режим повтора
- •Dma посылка
- •Режимы адресации
- •Перезагрузка адреса
- •Запуск передачи и режим однократного запуска
- •Обработка прерываний
- •Доступ контроллера dma к многобайтным регистрам
- •Дополнительные возможности
- •С чего начать
- •Система событий
- •Отличительные особенности
- •События
- •Сигнальные события
- •Информационные события
- •Ручная генерация событий
- •Сеть маршрутизации событий
- •Временные характеристики передачи событий
- •Фильтрация
- •Квадратурный декодер
- •Работа квадратурного декодера
- •Настройка квадратурного декодера
- •Описание регистров
- •CHnMux - регистр мультиплексора канала события n
- •CHnCtrl - Регистр управления каналом события n
- •Strobe - строб-регистр события
- •Data - регистр данных события
- •Обзор регистров
- •Системная синхронизация и источники синхронизации
- •Отличительные особенности
- •Распределение сигналов синхронизации
- •Внутренний генератор частоты 32 мГц с возможностью автоматической калибровки
- •Внутренний генератор частоты 2 мГц с возможностью автоматической калибровки
- •Внешние источники синхронизации
- •Кварцевый генератор частоты 0.4…16 мГц
- •Вход внешней синхронизации
- •Кварцевый генератор частоты 32 кГц
- •Настройка системной синхронизации и предделителей частоты
- •Блок pll с коэффициентом умножения от 1 до 31
- •Блоки dfll 2- и 32-мегагерцевых генераторов
- •Функция обнаружения отказа внешнего источника синхронизации
- •Описание регистров системы синхронизации
- •Обзор регистров генераторов
- •Обзор регистров блоков dfll32m/dfll2m
- •Обзор вектора прерывания при отказе кварцевого генератора
- •Управление энергопотреблением и экономичные режимы
- •Отличительные особенности
- •Экономичные режимы работы
- •Режим idle
- •Описание регистров управления экономичными режимами
- •Ctrl- регистр управления экономичными режимами работы
- •Описание регистров снижения энергопотребления
- •Prgen - общий регистр снижения энергопотребления
- •Prpa/b - регистр снижения энергопотребления порта а/в
- •8.6.3. Prpc/d/e/f - регистр снижения энергопотребления порта c/d/e/f
- •Обзор регистров управления экономичными режимами работы
- •Обзор регистров управления энергопотреблением
- •Система сброса
- •Отличительные особенности
- •Последовательность сброса
- •Счетчик задержки сброса
- •Запуск генератора
- •Калибровка генератора
- •Источники сброса
- •Сброс при подаче питания
- •Супервизор питания
- •Сброс от детектора просадки питания
- •Внешний сброс
- •Сброс сторожевым таймером
- •Программный сброс
- •Сброс через интерфейс программирования и отладки
- •Описание регистров
- •Status - Регистр статуса сброса
- •Ctrl - регистр управления сбросом
- •Обзор регистров
- •Система резервного батарейного питания
- •Отличительные особенности
- •Модуль с резервированием питания
- •Обнаружение подачи питания резервного батарейного питания
- •Супервизор батарейного питания
- •Исчезновение основного питания
- •Основной сброс и последовательность запуска
- •Резервирование питания разрешено
- •Резервирование питания не разрешено и сбой в его работе
- •Описание регистров
- •Ctrl: регистр управления резервированием питания
- •Status: регистр статуса модуля с резервированием питания
- •Backup0: регистр 0 с резервным батарейным питанием
- •Обзор регистров
- •Сторожевой таймер wdt
- •Отличительные особенности
- •Нормальный режим работы
- •Оконный режим работы
- •Синхронизация сторожевого таймера
- •Защита и блокировка конфигурации
- •Описание регистров
- •Ctrl - регистр управления сторожевым таймером
- •Winctrl - регистр управления оконным режимом
- •Status - регистр статуса сторожевого таймера
- •Обзор регистров
- •Прерывания и программируемый многоуровневый контроллер прерываний
- •Отличительные особенности
- •Принцип действия
- •Прерывания
- •Немаскируемые прерывания (nmi)
- •Задержка реагирования на прерывание
- •Уровень прерывания
- •Приоритет прерывания
- •Статическая приоритезация
- •Динамическая приоритезация
- •Перемещение векторов прерываний между сектором прикладной программы и загрузочным сектором
- •Описание регистров
- •Status - регистр статуса pmic-контроллера
- •Intpri - регистр приоритета прерываний pmic Priority Register
- •Ctrl - регистр управления pmic-контроллером
- •Обзор регистров
- •Порты ввода-вывода
- •Отличительные особенности
- •Использование линий ввода-вывода
- •Настройка линий ввода-вывода
- •Двухтактный выход
- •Настройка параметров контроля входа
- •Прерывания порта
- •Генерация событий портом ввода-вывода
- •Альтернативные функции портов
- •Управление скоростью фронтов
- •Вывод синхронизации и событий
- •Мультипортовая конфигурация
- •Виртуальные регистры
- •Описание регистров портов
- •Dirset - регистр установки бит направления
- •Dirclr - регистр сброса бит направления
- •Dirtgl - регистр инвертирования бита направления
- •Outset - регистр установки выходов порта
- •Outclr - регистр сброса выходов порта
- •Outtgl - регистр инвертирования выходов порта
- •Intctrl - регистр управления прерываниями
- •Int0mask - регистр маски прерывания 0
- •Int1mask - регистр маски прерывания 1
- •Intflags - регистр флагов прерывания
- •PiNnCtrl - конфигурационный регистр линии n
- •Описание регистров мультипортовой конфигурации
- •Mpcmask - регистр маски одновременной и одинаковой конфигурации нескольких линий в/в
- •Vpctrla - регистр а управлению связью с виртуальными портами
- •Vpctrlb - регистр в управлению связью с виртуальными портами
- •Clkevout - регистр вывода сигналов событий и синхронизации
- •Описание регистров виртуальных портов
- •Intflags - регистр флагов прерываний
- •Обзор регистров портов
- •Обзор регистров мультипортовой конфигурации
- •Обзор регистров виртуальных портов
- •Обзор векторов прерываний портов ввода-вывода
- •Отличительные особенности
- •Определения
- •Функциональная схема
- •Источники синхронизации и событий
- •Двойная буферизация
- •Работа счетчика
- •Нормальная работа
- •Управляемый событиями режим работы
- •Изменение периода
- •Канал захвата
- •Входной захват
- •Захват частоты
- •Захват длительности импульса
- •Переполнение захвата
- •Канал сравнения
- •Генерация импульсов
- •Генерация частотных сигналов (frq)
- •Генерация шим сигнала в режиме pwm с однонаправленным счетом
- •Генерация шим сигнала в режиме pwm с двунаправленным счетом
- •Вывод сигналов генератора импульсов на линии порта
- •Прерывания и события
- •Поддержка dma
- •Команды таймера-счетчика
- •Описание регистров
- •Ctrla - регистр управления а
- •Ctrlb - регистр управления в
- •Ctrlc - регистр управления c
- •Ctrld - регистр управления d
- •Ctrle - регистр управления e
- •Intctrla - регистр а разрешения прерываний
- •Intctrlb - регистр в разрешения прерываний
- •Ctrlfclr/ctrlfset - сброс/установка регистра управления f
- •Ctrlgclr/ctrlgset - сброс/установка регистра управления g
- •Intflags - регистр флага прерывания
- •Temp - временный регистр для 16-битного доступа
- •Cnth - старший регистр счетчика
- •Cntl - младший регистр счетчика
- •Perh - старший регистр периода
- •Perl - младший регистр периода
- •CCxH - старший регистр n захвата/сравнения
- •CCxL - младший регистр n захвата/сравнения
- •Perbufh - старший буферный регистр периода таймера-счетчика
- •Perbufl - младший буферный регистр периода таймера-счетчика
- •CCxBufh - старший регистр буфера захвата или сравнения х
- •CCxBufl - младший регистр буфера захвата или сравнения X
- •Обзор регистров
- •Обзор векторов прерываний
- •Блок расширения возможностей генерации импульсов aWeX
- •Отличительные особенности
- •Перекрытие порта
- •Генерация паузы неперекрытия
- •Образцовый генератор
- •Защита от повреждения
- •Действия защиты
- •Режимы восстановления нормальной работы
- •Изменение защиты
- •Взаимодействие со встроенной отладочной системой
- •Описание регистров
- •Ctrl - Регистр управления
- •Fdemask - регистр маски событий для обнаружения повреждения
- •Fdctrl - регистр управления обнаружением отказа
- •Status - регистр статуса
- •Dtboth - регистр общего доступа к паузам неперекрытия
- •Dtbothbuf - регистр общего доступа к буферным регистрам пауз неперекрытия
- •Dtls - регистр паузы неперекрытия нижнего уровня
- •Dths - регистр паузы неперекрытия верхнего уровня
- •Dtlsbuf - буферный регистр паузы неперекрытия нижнего уровня
- •Dthsbuf - буферный регистр паузы неперекрытия верхнего уровня
- •Outoven - регистр разрешения перекрытия выходов
- •Обзор регистров
- •Блок расширения разрешающей способности
- •Отличительные особенности:
- •Описание регистров
- •Ctrla - регистр управления а блока Hi-Res
- •Обзор регистров
- •Счетчик реального времени rtc
- •Отличительные особенности
- •Домены синхронизации
- •Прерывания и события
- •Описание регистров
- •Ctrl - регистр управления счетчиком реального времени
- •Status - регистр статуса счетчик реального времени
- •Intctrl - регистр управления прерываниями счетчика реального времени
- •Intflags - регистр флагов прерываний счетчика реального времени
- •Temp - временный регистр счетчика реального времени
- •Cnth - старший регистр счетчика реального времени
- •Cntl - младший регистр счетчика реального времени
- •Perh - старший регистр периода счетчика реального времени
- •Perl - младший регистр периода счетчика реального времени
- •Comph - старший регистр сравнения счетчика реального времени
- •Compl - младший регистр сравнения счетчика реального времени
- •Обзор регистров
- •Обзор векторов прерываний
- •Отличительные особенности
- •Настройка синхронизации
- •Домены синхронизации
- •Домена питания
- •События и прерывания
- •Описание регистров
- •Ctrl - регистр управления
- •Syncctrl - регистр управления/статуса синхронизации
- •Intctrl - регистр управления прерываниями
- •Intflags - регистр флагов прерываний
- •Cnt3 - регистр счетчика 3
- •Cnt2 - регистр счетчика 2
- •Cnt1 - регистр счетчика 1
- •Cnt0 - регистр счетчика 0
- •Per3 - регистр периода 3
- •Per2 - регистр периода 2
- •Per1 - регистр периода 1
- •Per0 - регистр периода 0
- •Comp3 - регистр сравнения 3
- •Comp2 - регистр сравнения 2
- •Comp1 - регистр сравнения 1
- •Comp0 - регистр сравнения 0
- •Обзор регистров
- •Обзор векторов прерываний
- •Двухпроводной интерфейс twi
- •Отличительные особенности
- •Принцип действия шины twi
- •Электрические характеристики
- •Условия start и stop
- •Передача бит
- •Пакет адреса
- •Пакет данных
- •Транзакция
- •Синхронизация и задержка импульсов синхронизации
- •Арбитраж
- •Синхронизация ведущих устройств
- •Логика контроля состояния шины twi
- •Работа ведущего модуля twi
- •Передача пакета адреса
- •Сценарий m1: арбитраж проигран или ошибка во время передачи пакета адреса
- •Сценарий m2: Передача пакета адреса завершена, но он не подтвержден подчиненным устройством
- •Сценарий m3: Завершена передача пакета адреса с равным нулю битом направления
- •Сценарий m4: Завершена передача пакета адреса с равным единице битом направления
- •Передача пакетов данных
- •Прием пакетов данных
- •Работа подчиненного модуля twi
- •Прием пакета адреса
- •Сценарий 1: принят пакета адреса с равным единице битом направления
- •Описание регистров модуля twi
- •Ctrl - общий регистр управления модуля twi
- •Описание регистров ведущего модуля twi
- •Ctrla - регистр управления а ведущего модуля twi
- •Ctrlb - регистр управления в ведущего модуля twi
- •Ctrlc - регистр управления с ведущего модуля twi
- •Status - регистр статуса ведущего устройства
- •Baud - регистр скорости
- •Addr - регистр адреса ведущего модуля twi
- •Data - регистр данных ведущего модуля twi
- •Описание регистров подчиненного модуля twi
- •Ctrla - регистр управления а подчиненного модуля twi
- •Ctrlb - регистр управления в починенным модулем twi
- •Status- регистр статуса подчиненного модуля twi
- •Addr - регистр адреса подчиненного модуля twi
- •Addrmask - регистр маски адреса подчиненного модуля twi
- •Обзор регистров модуля twi
- •Обзор регистров ведущего модуля twi
- •Обзор регистров подчиненного модуля twi
- •Обзор векторов прерываний
- •Последовательный интерфейс spi
- •Отличительные особенности
- •Ведущий режим
- •Подчиненный режим
- •Режимы spi
- •Поддержка dma
- •Описание регистров
- •Ctrl - регистр управления spi
- •Intctrl - регистр управления прерываниями spi
- •Status - регистр статуса модуля spi
- •Data - регистр данных spi
- •Обзор регистров
- •Векторы прерываний модуля spi
- •Модуль usart
- •Отличительные особенности
- •Генерация синхронизации
- •Внутренняя генерация синхронизации дробным генератором скорости
- •Внешняя синхронизация
- •Работа с удвоенной скоростью (clk2x)
- •Синхронный режим
- •Генерация синхронизации для шины spi
- •Форматы посылок
- •Вычисление бита паритета
- •Инициализация usart
- •Отправка данных передатчиком usart
- •Отправка посылок
- •Отключение передатчика
- •Получение данных приемником usart
- •Прием посылок
- •Флаги ошибок приемника
- •Восстановление синхронизации
- •Восстановление данных
- •Рабочий диапазон асинхронного приемника
- •Дробная генерация скорости
- •Работа usart в ведущем spi-совместимом режиме
- •Сравнение режима spi модуля usart с модулем spi
- •Режим мультипроцессорной связи
- •Использование режима мультипроцессорной связи
- •Работа в режиме ircom
- •Поддержка dma
- •Описание регистров
- •Data - регистр ввода-вывода данных модуля usart
- •Status - регистр статуса usart
- •Ctrla - регистр управления а модуля usart
- •Ctrlb - регистр управления в модуля usart
- •Ctrlc - регистр управления с модуля usart
- •Baudctrla - регистр скорости usart
- •Baudctrlb - регистр скорости usart
- •Обзор регистров
- •Описание регистров модуля usart
- •Описание регистров модуля usart, работающего в режиме ведущего интерфейса spi
- •Обзор векторов прерываний
- •Модуль инфракрасной связи ircom
- •Отличительные особенности
- •22.2.1. Фильтрация системы событий
- •Описание регистров
- •Txplctrl - регистр управления длительностью импульса передатчика ircom
- •Rxplctrl - регистр управления длительностью импульса приемника ircom
- •Ctrl - регистр управления ircom
- •Обзор регистров
- •Криптоускорители
- •Отличительные особенности
- •Инструкция des
- •Модуль aes
- •Память ключа и память состояния
- •Поддержка dma
- •Обзор регистров модуля aes
- •Ctrl - регистр управления модулем aes
- •Status - регистр статуса модуля aes
- •State - регистр состояния модуля aes
- •Intctrl - регистр управления прерыванием модуля aes
- •Обзор регистров модуля aes
- •Вектор прерываний модуля aes
- •Интерфейс внешней шины ebi
- •Отличительные особенности
- •Выходы выбора микросхем
- •Базовый адрес
- •Размер адресного пространства
- •Выхода выбора микросхем в качестве адресных линий
- •Настройка линий ввода-вывода
- •Синхронизация ebi
- •Совместная работа со sram
- •Работа без мультиплексирования
- •Мультиплексирование данных с байтом адреса 0
- •Мультиплексирование данных с байтами адреса 0 и 1
- •Совместная работа с sdram
- •Поддерживаемые команды
- •Временная диаграмма
- •Инициализация
- •Регенерация
- •Комбинированное подключение к sram и sdram
- •Временная диаграмма интерфейса ebi
- •Режим sram без мультиплексирования
- •Описание регистров модуля ebi
- •Ctrl - регистр управления модулем ebi
- •Sdramctrla - регистр a управления sdram
- •Refresh - регистр периода регенерации sdram
- •Initdly - регистр задержки инициализации sdram
- •Sdramctrlb - регистр в управления sdram
- •Sdramctrlc - регистр с управления sdram
- •Описание регистров управления выбором микросхем
- •Ctrla - регистр а управления выбором микросхемы
- •Ctrlb (sram) - регистр в управления выбором микросхемы
- •Ctrlb (sdram) - регистр в управления выбором микросхемы
- •Baseaddr - регистр базового адреса выбора микросхемы
- •Обзор регистров модуля ebi
- •Обзор регистров управления выбором микросхем
- •Аналогово-цифровой преобразователь adc
- •Отличительные особенности
- •Входные источники
- •Дифференциальный вход
- •Дифференциальный вход с усилением
- •Несимметричный вход
- •Внутренние входы
- •Каналы ацп
- •Выбор опорного напряжения
- •Результат преобразования
- •Функция сравнения
- •Запуск преобразования
- •Синхронизация и временная диаграмма преобразования ацп
- •Одиночное преобразование без усиления
- •Одиночное преобразование с усилением
- •Одиночные преобразования в двух каналах ацп
- •Одиночные преобразования в двух каналах ацп с усилением в канале 0
- •Одиночные преобразования в двух каналах ацп с усилением в канале 1
- •Автоматический режим с усилением в двух каналах ацп
- •Прерывания и события
- •Калибровка
- •Приоритет каналов
- •Синхронизация выборок
- •Описание регистров модуля ацп
- •Ctrla - регистр управления а модуля ацп
- •Ctrlb - регистр управления в модуля ацп
- •Refctrl - регистр управления опорным напряжением ацп
- •Evctrl - регистр управления событиями ацп
- •Prescaler - регистр предделителя синхронизации ацп
- •Intflags - регистр флагов прерываний ацп
- •Temp - временный регистр ацп
- •Call - регистр младшего байта калибровочного значения ацп
- •Calh - регистр старшего байта калибровочного значения ацп
- •CHnResh - старший регистр результата канала ацп n
- •CHnResl - младший регистр результата канала ацп n
- •Cmph - старший регистр сравнения модуля ацп
- •Cmpl - младший регистр сравнения модуля ацп
- •Описание регистра канала ацп
- •Ctrl - регистр управления канала ацп
- •Muxctrl - регистры управления мультиплексором канала ацп
- •Intctrl - регистры управления прерыванием канала ацп
- •Intflag - регистр флагов прерываний канала ацп
- •Resh - старший регистр результата канала ацп n
- •Resl - младший регистр результата канала ацп n
- •Обзор регистров ацп
- •Обзор регистров канала ацп
- •Обзор векторов прерываний
- •Цифро-аналоговый преобразователь dac
- •Отличительные особенности
- •Запуск преобразования
- •Выходные каналы
- •Синхронизация модуля dac
- •Ограничения к временным характеристикам
- •Экономичный режим работы
- •Калибровка
- •Описание регистров
- •Ctrla - регистр а управления модулем dac
- •Ctrlb - регистр в управления модулем dac
- •Ctrlc - регистр с управления цап
- •Evctrl - регистр управления событиями
- •Timctrl - регистр задания временных характеристик цап
- •Status - регистр статуса цап
- •Ch0datah - старший регистр данных канала цап 0
- •Правое выравнивание
- •Левое выравнивание
- •Ch0datal - младший регистр данных канала цап 0
- •Правое выравнивание
- •Левое выравнивание
- •Ch1datah - старший регистр данных канала цап 1
- •Правое выравнивание
- •Левое выравнивание
- •Ch1datal - младший регистр данных канала цап 1
- •Правое выравнивание
- •Левое выравнивание
- •Gaincal - регистр калибровки коэффициента передачи цап
- •Offsetcal - регистр калибровки смещения цап
- •Аналоговый компаратор ac
- •Отличительные особенности
- •Входные каналы
- •ACnMuxctrl - регистр управления мультиплексором аналогового компаратора n
- •Ctrla - регистр управления а
- •Ctrlb - регистр управления в
- •Winctrl - регистр управления оконным режимом аналоговых компараторов
- •Status - общий регистр статуса аналоговых компараторов
- •Обзор регистров
- •Обзор векторов прерываний
- •Ieee 1149.1-совместимый интерфейс jtag
- •Отличительные особенности
- •Jtag-инструкции
- •Регистры данных
- •Сканирование линий ввода-вывода
- •Сканирование линий pdi
- •Интерфейс программирования и отладки pdi
- •Отличительные особенности
- •Трансивер pdi
- •Разрешение работы
- •Отключение
- •Формат посылки и символы
- •Символы
- •Последовательные передача и прием
- •Последовательная передача данных
- •29.3.5.1. Обнаружение конфликтов управления и коллизий
- •Последовательный прием
- •Обнаружение символа break
- •Изменение направления
- •Трансивер jtag
- •Разрешение работы
- •Отключение
- •Набор инструкций jtag
- •Инструкция pdicom
- •Формат посылки и символов
- •Специальные символы данных
- •Последовательные передача и прием
- •Последовательная передача
- •Сигнализация статуса
- •Последовательный прием
- •Проверка паритета
- •Обнаружение символа break
- •Контроллер pdi
- •Переключение между режимами pdi и jtag
- •Доступ к внутренним интерфейсам
- •Ключ программирования энергонезависимой памяти
- •Обработка исключительных ситуаций
- •Управление сбросом
- •Набор инструкций
- •Ldcs - загрузка данных из пространства регистров управления и статуса pdi
- •Stcs - сохранение данных в пространстве регистров управления и статуса pdi
- •Repeat - настройка счетчика повтора инструкций
- •Обзор набора инструкций
- •Описание регистров инструкции и адресации интерфейса pdi
- •Регистр инструкции
- •Регистр указателя
- •Регистр счетчика повторов
- •Регистр счетчика операндов
- •Описание регистров управления и статуса интерфейса pdi
- •Status - регистр статуса интерфейса pdi
- •Reset - регистр сброса
- •Ctrl - регистр управления интерфейсом pdi
- •Обзор регистров
- •Программирование запоминающих устройств
- •Отличительные особенности
- •Команды с запуском по действию
- •Страничные буферы Flash-памяти и eeprom
- •Страничный буфер Flash-памяти
- •Страничный буфер eeprom
- •Последовательности программирования Flash-памяти и eeprom
- •Последовательность программирования Flash-памяти
- •Последовательность программирования eeprom
- •Защита энергонезависимой памяти
- •Предотвращение нарушения данных
- •Сбои во время записи
- •Сбои во время чтения
- •Проверка crc
- •Самопрограммирование под управлением программы загрузчика
- •Программирование Flash-памяти
- •Сектор прикладной программы и загрузочный сектор
- •Адресация Flash-памяти
- •Чтение Flash-памяти
- •Стирание страничного буфера Flash-памяти
- •Загрузка страничного буфера Flash-памяти
- •Стирание страницы Flash-памяти
- •Запись страницы Flash-памяти
- •Вычисление crc для диапазона Flash-памяти
- •Стирание сектора прикладной программы
- •Стирание страницы сектора прикладной программы/загрузочного сектора
- •Запись страницы сектора прикладной программы/загрузочного сектора
- •Стирание и запись страницы сектора прикладной программы/загрузочного сектора
- •Вычисление crc в секторе прикладной программы/загрузочном секторе
- •Стирание сигнатурного кода пользователя
- •Запись сигнатурного кода пользователя
- •Чтение сигнатурного кода пользователя/калибровочных данных
- •Запись Lock-бит
- •Чтение Fuse-бит
- •Программирование eeprom
- •Адресация eeprom
- •Загрузка страничного буфера eeprom
- •Стирание страничного буфера eeprom
- •Стирание страницы epprom
- •Запись страницы eeprom
- •Стирание и запись страницы eeprom
- •Стирание eeprom
- •Чтение epprom
- •Внешнее программирование
- •Разрешение работы интерфейса внешнего программирования
- •Программирование nvm
- •Адресация nvm
- •Занятость nvm
- •Стирание всей памяти
- •Чтение nvm
- •Стирание страничного буфера Flash-памяти/eeprom
- •Загрузка страничного буфера Flash-памяти/eeprom
- •Стирание страницы Flash-памяти/eeprom
- •Запись страницы Flash-памяти/eeprom
- •Стирание и запись страницы Flash-памяти/eeprom
- •Стирание сектора прикладной программы/загрузочного сектора/eeprom
- •Проверка crc Flash-памяти
- •Запись Fuse-/Lock-бит
- •Описание регистров
- •Обзор регистров
- •Карта памяти модулей ввода-вывода
- •Краткое описание набора инструкций
- •Приложение а. Временные диаграммы модуля ebi
- •Блок sdram
- •Запись 4-битного sdram
- •Чтение 4-битного sdram
- •Регенерация sram
- •Электрические характеристики
- •Предельно-допустимые параметры*
- •Статические характеристики
- •Быстродействие
- •Характеристики ацп
- •Характеристики цап
- •Характеристики аналоговых компараторов
- •Сведения о выявленных ошибках в работе микроконтроллеров
- •Микроконтроллер aTxmega256a3
- •Версия a
- •1. Сбои в работе аналоговых компараторов при выборе в качестве входного сигнала для каждого из них напряжения Bandgap-элемента
- •2. Нелинейная и неточная работа цап при работе с внешним опорным напряжением 2.4в…vcc-0.6в
- •3. Выходной диапазон усилительного каскада ацп ограничен напряжением 2.4в
- •4. Работа супервизора питания в режиме периодических выборок, когда микроконтроллер работает в активном режиме, вносит шум на выход встроенного bandgap-элемента, использующегося в качестве ион
- •9. Супервизор питания (bod) включается в работу после активизации любого из источников сброса
- •10. Для выполнения автоматической калибровки одного из внутренних генераторов, необходимо включить в работу оба генератора и обе схемы фапч
- •11. Ограничения рабочей частоты и напряжения
Обзор векторов прерываний
Таблица 14.8. Векторы прерываний таймера-счетчика и значения смещения их адресов
|
Смещение |
Источник |
Описание прерывания |
|
0x00 |
OVF-vect |
Смещение вектора прерывания по переполнению/антипереполнению таймера-счетчика |
|
0x02 |
ERR-vect |
Смещение вектора прерывания по ошибке в таймере-счетчике |
|
0x04 |
CCA-vect |
Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения А |
|
0x06 |
CCB-vect |
Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения В |
|
0x08 |
CCC-vect(1) |
Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения С |
|
0x0A |
CCD-vect(1) |
Смещение вектора прерывания канала захвата/сравнения D |
Прим.:
Имеется только у 16-битного-таймера счетчика с 4 каналами захвата/сравнения.
Блок расширения возможностей генерации импульсов aWeX
Отличительные особенности
4 блока генерации паузы неперекрытия (на 8 выводах)
8-битная разрешающая способность
Отдельная настройка паузы неперекрытия для верхнего и нижнего уровней
Двойная буферизация паузы неперекрытия
Остановка таймера во время паузы неперекрытия (опционально)
Управляемая по событиям защита от повреждения
Одноканальная работа с несколькими выходами (для управления BLDC-двигателем)
Образцовый генератор с двойной буферизацией
Возможность увеличения разрешающей способности генерации импульсов на 2 бита (в 4 раза) с помощью блока Hi-Res
Обзор
Блок AWeX предназначен для расширения возможностей таймера-счетчика, когда он работает в режимах генерации импульсов (WG). Блок AWeX позволяет легко и надежно реализовать расширенные функции управления электродвигателем (асинхронный, шаговый, коммутируемый реактивный (SR) и бесщеточный постоянного тока (BLDC)) или силовым преобразовательным каскадом.
Рисунок
15.1. Блок расширения возможностей
генерации импульсов и связанные с ним
УВВ (выделены серым цветом)
Как показано на рисунке 15.1, при использовании любой из возможностей блока AWeX каждый выход генераторов импульсов таймера-счетчика 0 разделяется на два комплементарных сигнала. Данные пары сигналов поступают в блок генерации паузы неперекрытия (блок DTI), который генерирует неинвертированный сигнал нижнего уровня и инвертированный сигнал верхнего уровня, между импульсами которых вставлена пауза неперекрытия. Выходы DTI перекрывают нормальное состояние линий порта при условии соответствующей настройки перекрытия. Результирующий выходной сигнал при необходимости может быть проинвертирован в порте. Для этого необходимо установить бит инвертирования (INVEN) для соответствующей линии ввода-вывода (Pxn).
Блок образцового генератора может использоваться для синхронизированной генерации сигнала по битовому шаблону (образцу). Дополнительно, выход генератора импульсов канала сравнения А может быть выведен на любую линию порта. После разрешения работы блока образцового генератора, активизируется обход блока DTI.
Блок защиты от повреждения подключен к системе событий, которая предоставляет возможность любому событию запустить механизм защиты от повреждения, отключающий выходы AWeX.