1. Определения

Ниже приведены определения, которые интенсивно используются в описании таймера-счетчика:

Таблица 14.1. Определения таймера/счетчика

Наименование	Описание
BOTTOM	Счетчик достиг нижней границы счета, когда он становится равным нулю.
MAX	Счетчик достиг максимального значения, когда все его биты равны единице
TOP	Счетчик достиг верхней границы счета, когда он становится равным наибольшему значению счетной последовательности. Значение TOP может быть равно периоду (PER) или значению регистра сравнения канала А (CCA). Это зависит от настройки режима генерации импульсов.
UPDATE	Таймер-счетчик сигнализирует об обновлении, когда он достигает значения BOTTOM или TOP, в зависимости от выбранного режима генерации импульсов.

В тех случаях, когда таймер-счетчик синхронизируется внутренними источниками, его называют таймером, а когда внешними (событиями) - счетчиком.

3. Функциональная схема

Подробная функциональная схема таймера-счетчика без расширений показана на рисунке 14.2.

Рисунок 14.2. Функциональная схема таймера-счетчика

Регистр счетчика (CNT), регистр периода и его буфер (PER и PERBUF), а также регистры сравнения и захвата с их буферами (CCx и CCxBUF) - 16-битные регистры.

В процессе нормальной работы, значение счетчика непрерывно сравнивается с нулем и со значением периода (PER). Это необходимо для выявления достижения счетчиком верхней (TOP) или нижней (BOTTOM) границ счета.

Значение счетчика также сравнивается с регистрами CCx. Блоки сравнения могут использоваться для генерации запросов на прерывания или запросов на DMA-транзакции. Кроме того, они могут генерировать события для системы событий. Блок сравнения используются в режимах генерации импульсов, для задания периода и скважности импульсов.

Для управления счетчиком могут использоваться поделенный по частоте сигнал синхронизации УВВ и события системы событий. Система событий также может выступать в качестве источника для входа захвата. Если же учесть возможности квадратурной дешифрации, которыми обладает система событий, то таймер-счетчик может использоваться для высокобыстродействующей квадратурной дешифрации.

4. Источники синхронизации и событий

Таймер-счетчик может синхронизироваться, либо с выхода предделителя синхронизации УВВ (CLKPER), либо системой событий. Логика выбора синхронизации и событий показана на рисунке 14.3.

Рисунок 14.3. Выбор синхронизации и событий

Сигнал синхронизации УВВ поступает в общий предделитель (общий для всех таймеров-счетчиков в МК). Выбор выходов предделителей можно выполнить через регистры таймера-счетчика. Кроме того, широкий диапазон коэффициентов деления частоты (от 1 до 215) можно выбрать через систему событий.

У каждого таймера-счетчика предусмотрена возможность раздельного выбора синхронизации (CLKSEL): один из выходов предделителей или канал событий, выступающий в роли входа счетчика (CNT). Такая работа таймера-счетчика называется нормальной (см. 14.6.1 "Нормальная работа таймера-счетчика"). Когда таймер используется системой событий, в качестве входа синхронизации таймера могут использоваться такие источники событий, как внешний сигнал синхронизации, поданный на любую из линий в/в.

Таймер-счетчик может также управляться через систему событий. Настроенные выбор события (EVSEL) и действие события (EVACT) могут использоваться для запуска действия события при возникновении одного или нескольких событий. Такой механизм работы счетчика управляемым событиями и подробно описан в 14.6.2 "Управляемый событиями режим работы". В этом режиме работы в качестве входа синхронизации счетчика необходимо выбрать требуемый канал события.

По умолчанию вход синхронизации таймера-счетчика не связан ни с одним из источников и, поэтому, он не работает (находится в отключенном состоянии).