17. Обзор регистров портов

    Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
    +0x00	DIR	DIR[7:0]
    +0x01	DIRSET	DIRSET[7:0]
    +0x02	DIRCLR	DIRCLR[7:0]
    +0x03	DIRTGL	DIRTGL[7:0]
    +0x04	OUT	OUT[7:0]
    +0x05	OUTSET	OUTSET[7:0]
    +0x06	OUTCLR	OUTCLR[7:0]
    +0x07	OUTTGL	OUTTGL[7:0]
    +0x08	IN	IN[7:0]
    +0x09	INTCTRL	-	-	-	-	INT1LVL[1:0]		INT0LVL[1:0]
    +0x0A	INT0MASK	INT0MSK[7:0]
    +0x0B	INT1MASK	INT1MSK[7:0]
    +0x0C	INTFLAGS	-	-	-	-	-	-	INT1IF	INT0IF
    +0x0D	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x0E	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x0F	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x10	PIN0CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x11	PIN1CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x12	PIN2CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x13	PIN3CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x14	PIN4CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x15	PIN5CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x16	PIN6CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x17	PIN7CTRL	SRLEN	INVEN	OPC[2:0]			ISC[2:0]
    +0x18	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x19	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1A	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1B	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1C	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1D	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1E	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x1F	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-

18. Обзор регистров мультипортовой конфигурации

    Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
    +0x00	MPCMASK	MPCMASK[7:0]
    +0x01	(резерв)	-	-	-	-	-	-	-	-
    +0x02	VPCTRLA	VP1MAP[3:0]				VP2MAP[3:0]
    +0x03	VPCTRLB	VP3MAP[3:0]				VP4MAP[3:0]
    +0x04	CLKEVOUT				EVOUT[1:0]			CLKOUT[1:0]

19. Обзор регистров виртуальных портов

    Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
    +0x00	DIR	DIR[7:0]
    +0x01	OUT	OUT[7:0]
    +0x02	IN	IN[7:0]
    +0x03	INTFLAGS	-	-	-	-	-	-	INT1IF	INT0IF

20. Обзор векторов прерываний портов ввода-вывода

Таблица 13.9. Векторы прерываний портов и значения смещений их адресов

Смещение	Источник	Описание прерывания
0x00	INT0_vect	Смещение вектора прерываний 0 ПВВ
0x02	INT1_vect	Смещение вектора прерываний 1 ПВВ

14. 16-битный таймер-счетчик

    1. Отличительные особенности

203. 16-битный таймер-счетчик

204. Двойная буферизация регистра задания периода таймера

205. До 4 комбинируемых каналов захвата-сравнения (A, B, C и D)

206. Двойная буферизация всех каналов захвата-сравнения

207. Генерация прямоугольных импульсов:

208. Широтно-импульсная модуляция с однонаправленным счетом

209. Широтно-импульсная модуляция с двунаправленным счетом

210. Генерация частотных импульсов

211. Возможности входного захвата:

212. Шумоподавление на входе захвата

213. Захват частоты

214. Захват длительности импульсов

215. 32-битный захват

216. Генерация прерываний/событий по переполнению и ошибкам таймера

217. Каждый канал захвата-сравнения может генерировать одно прерывание/событие по совпадению или захвату

218. Поддержка DMA

219. Блок расширения разрешающей способности Hi-Res

220. Увеличивает разрешающую способность генерации импульсов на 2 бита (в 4 раза)

221. Блок расширения возможностей генерации импульсов AWeX

222. 4 блока генерации паузы неперекрытия (DT) с отдельными настройками для верхнего и нижнего уровней

223. Управляемая по событиям защита от повреждения

224. Одноканальная работа с несколькими выходами

225. Образцовый генератор

2. Обзор

МК XMEGA содержат несколько высококачественных и очень гибких 16-битных таймеров-счетчиков (TC). К их основным предназначениям относятся: строгая привязка ко времени выполнения программы, генерация частоты и прямоугольных импульсов, управление событиями и измерение временных характеристик цифровых сигналов. Для реализации более сложных и специализированных генераторов импульсов предусмотрена возможность совместной работы таймеров-счетчиков с блоками расширения разрешающей способности (Hi-Res) и расширения возможностей генерации импульсов (AWeX).

Функциональная схема 16-битного таймер-счетчика с отображением его расширений и других связанных с ним УВВ (выделены заливкой серым цветом) показана на рисунке 14.1.

Рисунок 14.1. 16-битный таймер-счетчик и связанные с ним УВВ

Таймер-счетчик состоит из базового счетчика и нескольких каналов сравнения или захвата (CC-каналов). Базовый счетчик может использоваться для счета импульсов синхронизации или событий. Предусмотрена возможность задания направления и периода счета. CC-каналы могут использоваться совместно с базовым счетчиком для реализации функций управления по условию совпадения счетчика с заданным значением, для генерации импульсов (частота или ШИМ) или для измерения параметров импульсного сигнала.

Функции захвата и сравнения нельзя выполнять одновременно, т.е. таймер-счетчик не может одновременно выполнять и генерацию, и захват импульсов. Когда CC-канал используется для выполнения операций сравнения, его называют каналом сравнения. Если же CC-канал используется для захвата, то его называют каналом захвата.

Таймер-счетчик может быть в двух исполнениях: таймер-счетчик 0, который содержит четыре CC-канала, и таймер-счетчик 1 с двумя CC-каналами. Таким образом, упоминаемые далее регистры и биты регистров CC-каналов 3 и 4 имеются только у таймера-счетчика 0.

Все таймеры-счетчики подключены к общему предделителю синхронизации УВВ, а также к системе событий и к соответствующим им портам ввода-вывода общего назначения.

Некоторые из таймеров-счетчиков имеют расширения. Блок расширения могут использоваться только этими таймерами. Блок расширения возможностей генерации импульсов (блок AWeX) может использоваться для генерации паузы неперекрытия, образцовой генерации и защиты от повреждения. Блок AWeX доступен только у таймера-счетчика 0.

Выходы генерации импульсов таймера-счетчика перед тем как попасть в ПВВ, при необходимости, могут быть пропущены через блок расширения разрешающей способности (Hi-Res). Данный блок, синхронизирующийся частотой, которая в четыре раза выше частоты синхронизации УВВ, позволяет в четыре раза увеличить разрешающую способность таймера. Блок Hi-Res имеется у всех таймеров-счетчиков.