5. Синхронизация сторожевого таймера

WDT синхронизируется с выхода 1 кГц внутреннего ULP-генератора частоты 32 кГц. Сверхмалое энергопотребление этого генератора достигнуто в ущерб его точности, поэтому, фактические величины уставок сторожевых таймеров у разных МК могут существенно отличаться. Таким образом, при разработке программы, в которой используется WDT, необходимо учитывать возможный разброс периодов срабатывания WDT между различными МК. Более детальная информация по точности ULP-генератора приводится в документации на МК.

6. Защита и блокировка конфигурации

Применительно к WDT реализованы два механизма исключения несанкционированных изменений настроек WDT.

Первый механизм - защита от изменения конфигурации, заключающаяся в необходимости выполнения строго привязанной ко времени процедуры записи регистров управления WDT. Кроме того, запись новой настройки в регистры управления выполняется только в том случае, если одновременно с ней будет выполнена установка бита разрешения изменений.

Второй механизм - блокировка дальнейших изменений конфигурации, путем программирования специального fuse-бита. Если запрограммировать данный fuse-бит, дальнейшее изменение регистров управления сторожевым таймером становится невозможным и, следовательно, теряется возможность его программного отключения. После системного сброса, WDT восстановит свою работу с настроенными параметрами. После программирования fuse-бита блокировки изменений настроек WDT, также нельзя будет повлиять на уставки по времени оконного режима, но зато остается возможность включения и отключения этого режима.

1. Описание регистров

   1. Ctrl - регистр управления сторожевым таймером

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
+0x00	-	-	PER[3:0]				ENABLE	CEN	CTRL
Чтение/запись (защитный fuse-бит запрограммир.)	Чт.	Чт.	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап	Чт/Зап
Чтение/запись защитный fuse-бит незапрограммир.)	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.	Чт.
Нач значение (значение х задается fuse-битами)	0	0	x	x	x	x	x	0

122. Биты 7:6 - Res: резервные биты

Данные биты не используются и зарезервированы для использования в будущем. Для совместимости с более новыми МК, выполняя запись в этот регистр, всегда записывайте нули в резервные биты.

123. Биты 5:2 - PER[3:0]: период срабатывания сторожевого таймера

Данные биты задают период срабатывания сторожевого таймера числом периодов ULP-генератора частоты 1 кГц.

Когда WDT работает в оконном режиме, данные биты задают длительность интервала, в течение которого разрешен сброс WDT. Возможные варианты настроек данных бит приведены в таблице 11.1. Начальные значения бит PER[3:0] задаются fuse-битами настройки периода срабатывания сторожевого таймера (WDP), которые автоматически копируются в этот регистр при подаче питания.

Попытки изменения бит будут иметь успех, только если одновременно с этим будет записываться единица в бит CEN. Данные биты защищены механизмом защиты от изменения конфигурации, который подробно рассмотрен в 3.12 "Защита от изменения конфигурации".

Таблица 11.1. Периоды срабатывания сторожевого таймера

PER[3:0]	Групповая конфигурация	Типичные значения периода срабатывания WDT
0000	8CLK	8 мс
0001	16CLK	16 мс
0010	32CLK	32 мс
0011	64CLK	64 мс
0100	125CLK	0.125 с
0101	250CLK	0.250 с
0110	500CLK	0.50 с
0111	1KCLK	1.0 с
1000	2KCLK	2.0 с
1001	4KCLK	4.0 с
1010	8KCLK	8.0 с
1011		(резерв)
1100		(резерв)
1101		(резерв)
1110		(резерв)
1111		(резерв)

124. Бит 1 - ENABLE: разрешение работы сторожевого таймера

С помощью данного бита можно активизировать работу сторожевого таймера WDT.

Попытка изменения данного бита будет эффективной только при условии одновременной записи лог. 1 в бит CEN этого же регистра. Бит ENABLE защищен механизмом защиты от изменения конфигурации (см. 3.12 "Защита от изменения конфигурации").

125. Бит 0 - CEN: разрешение изменения настроек сторожевого таймера

Установка данного бита делает возможным изменение настройки рассматриваемого регистра. Во время записи в регистр CTRL нового значения необходимо, чтобы одновременно с этим в бит CEN записывалась лог. 1, иначе изменение содержимого регистра не произойдет. Данный бит защищен механизмом защиты от изменения конфигурации, подробно рассмотренный в разделе 3.12 "Защита от изменения конфигурации".