7. Обзор регистров

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	CTRL				XOSCSEL	XOSCEN	XOSCFDEN	ACCEN	RESET
+0x01	STATUS					XOSCRDY	OSCFAIL	BBBODF	BBPODF
+0x02	BACKUP0	BACKUP0[7:0]
+0x03	BACKUP1	BACKUP1[7:0]
+0x04
+0x05
+0x06
+0x07

11. Сторожевой таймер wdt

    1. Отличительные особенности

116. выборочных периодов срабатывания от 8 мс до 8 сек.

117. Два режима работы

118. Стандартный режим

119. Оконный режим

120. Синхронизация сверхмаломощным генератором частоты 1 кГц

121. Настройки защищены от несанкционированных изменений

2. Обзор

Сторожевой таймер (WDT) - системный модуль, предназначенный для контроля корректности выполнения программы. Он позволяет восстановить нормальную работу МК в случае возникновения сбоев в выполнении программы, в т.ч. её зависание. Модуль WDT это, по сути, таймер с предопределенным периодом срабатывания, который непрерывно работает после своей активизации. Если в течение периода срабатывания сторожевого таймера не будет выполнена инструкция его сброса (WDR), выполняется системный сброс.

Модуль WDT может работать в оконном режиме, что позволяет пользователю задать временной интервал, в течение которого необходимо сбросить сторожевой таймер. Если WDT сбрасывается слишком рано или слишком поздно, выполняется системный сброс. При необходимости, WDT может работать и в экономичных режимах работы МК. Он синхронизируется от независящего от ЦПУ источника синхронизации и, таким образом, сохраняет возможность нормально функционировать и инициировать системный сброс, даже если возникает сбой в работе основной синхронизации. Настройки WDT защищены механизмом защиты от изменения конфигурации, что исключает возможность непреднамеренного изменения настроек. Модуль WDT также может быть защищен fuse-битом.

3. Нормальный режим работы

В нормальном режиме работы задается только одна уставка по времени - период срабатывания WDT. Если из кода программы не выполняется инструкция сброса WDT в течение заданного периода срабатывания, будет инициирован системный сброс. Предусмотрена возможность выбора одного из 11 периодов срабатывания WDT (TOWDT) в диапазоне от 8 мс до 8 с. Сброс WDT может быть выполнен в любой момент пока не сработает таймер. После сброса WDT, начинается новый счетный период. Значение 'периода переполнения по умолчанию' задается fuse-битами. Работа WDT проиллюстрирована на рисунке 11.1.

Рисунок 11.1. Нормальный режим работы

4. Оконный режим работы

В оконном режиме необходимо задать две различные установки по времени: период запрещенного сброса WDT (TOWDTW) и обычный период срабатывания (TOWDT). Длительность периода запрещенного сброса WDT может составлять от 8мс до 8 секунд. В течение этого интервала нельзя выполнять сброс WDT, иначе будет выполнен системный сброс. Период срабатывания WDT тоже может составлять от 8 мс до 8 секунд. Именно в течение этого интервала необходимо выполнить сброс WDT, иначе, после переполнения таймера, будет выполнен системный сброс. Интервал, в течение которого разрешен сброс WDT, всегда следует за интервалом, когда запрещен сброс WDT, поэтому, общий период срабатывания WDT является суммой длительностей двух этих интервалов. Величина периода запрещенного сброса WDT 'по-умолчанию' задается fuse-битами. Работу WDT в оконном режиме иллюстрирует рисунок 11.2.

Рисунок 11.2. Оконный режим работы