1. Обзор регистров

   Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
   +0x00	STATUS	-	-	-	-	-	-	NVMEN	-
   +0x01	RESET	RESET[7:0]
   +0x02	CTRL	-	-	-	-	-	GUARDTIME[2:0]
   +0x03	(резерв)
   +0x04	(резерв)
   +0x05	(резерв)
   +0x06	(резерв)
   +0x07	(резерв)
   +0x08	(резерв)
   +0x09	(резерв)
   +0x0A	(резерв)
   +0x0B	(резерв)
   +0x0C	(резерв)
   +0x0D	(резерв)
   +0x0E	(резерв)
   +0x0F	(резерв)
   +0x10	(резерв)

1. Программирование запоминающих устройств

   1. Отличительные особенности

• Чтение/запись любого пространства памяти с помощью

• внешнего программатора

• программы

• Возможность самопрограммирования под управлением программы загрузчика

• поддержка чтения во время записи в процессе самопрограммирования

• ЦПУ может исполнять код программы во время программирования Flash-памяти

• Для загрузки кода программы может использоваться любой коммуникационный интерфейс

• Внешнее программирование

• Поддержка внутрисистемного и производственного программирования

• Программирование через последовательный интерфейс PDI или JTAG

• Быстродействующие и надежные интерфейсы

• Отдельные биты Boot Lock позволяют ограничить

• доступ для внешнего программирования

• доступ к загрузочному сектору

• доступ к сектору прикладной программы

• доступ к сектору таблицы приложения

• Fuse-бит RESET задает положение вектора сброса в начале

• сектора прикладной программы или

• загрузочного сектора

• Простой алгоритм выполнения операций

• Эффективная поддержка операций типа "чтение-модификация-запись"

2. Обзор

В данном разделе приводится описание механизмов программирования энергонезависимой памяти (NVM) микроконтроллеров XMEGA, в т.ч. самопрограммирование и внешнее программирование. NVM состоит из Flash-памяти программы, сигнатурного кода, Fuse- и Lock-бит, а также EEPROM памяти данных. Более детально об организации памяти и регистрах NVM-контроллера, участвующих в доступе к памяти, см. в разделе 4 "Запоминающие устройства".

Доступ к NVM (чтение или запись) можно осуществить как из прикладной программы с использованием возможности самопрограммирования, так и внешне с помощью программатора. Независимо от используемого способа программирования, доступ к NVM осуществляется при участии общего NVM-контроллера. Благодаря этому, оба метода программирования становятся близкими друг к другу. Доступ к памяти выполняется следующим образом. Вначале загружается адрес и/или данные NVM, а затем задаются и запускаются команды, указывающие какие именно действия нужно выполнить NVM-контроллеру над энергонезависимой памятью.

В режиме внешнего программирования для чтения и записи доступны все пространства памяти, кроме области калибровочных данных. В этой области поддерживается только чтение. Микроконтроллеры допускают внутрисистемное программирование через контроллер PDI с использованием физического интерфейса PDI или JTAG (более детально об этом см. в 30.12 "Внешнее программирование").

Самопрограммирование, выполняемое программой в загрузочном секторе, позволяет пользователю прочитать и записать сектор прикладной программы Flash-памяти, сигнатурный код пользователя и EEPROM, а также записать Lock-биты для выбора уровня защиты и прочитать калибровочные данные и состояние Fuse-бит. Во время самопрограммирования Flash-память сохраняет возможность чтения (тип памяти "Read-While-Write", т.е. чтение во время записи). Это означает, что во время программирования Flash-памяти ЦПУ может выполнять выборку и исполнение инструкций. Более детально об этом см. в 30.11 "Самопрограммирование под управлением программы загрузчика".

Как при использовании самопрограммирования, так и при использовании внешнего программирования для проверки целостности сектора Flash-памяти может быть применен механизм автоматической проверки CRC. При необходимости пользователь может защитить NVM от чтения и/или записи. Отдельные lock-биты предусмотрены у загрузочного сектора, секторы прикладной программы и сектора таблицы приложения. Все они доступны, как при внешнем программировании, так и при самопрограммировании.

3. NVM-контроллер

Любой доступ к энергонезависимой памяти происходит при участии NVM-контроллера. Он отвечает за соблюдение временной диаграммы доступа к NVM и за привилегии доступа, а также за сбор информации о состоянии NVM. Для внешнего программирования и самопрограммирования предусмотрен общий интерфейс NVM. Более детально об NVM-контроллере см. в 30.13 "Описание регистров".

4. NVM-команды

NVM-контроллер поддерживает набор команд, каждая из которых задает, какую операцию необходимо выполнить над NVM. Ввод команды в NVM-контроллер выполняется путем её записи в регистр NVM-команды. Помимо ввода команды, еще необходимо выполнить чтение или запись данных и адреса, для хранения которых в NVM-контроллере предусмотрены регистры данных и адреса.

Запуск команды, даже после загрузки требуемой команды и установки адреса и данных, может произойти не сразу, а при возникновении условия запуска команды. Всего существует три типа команд с различными условиями запуска.