24. Обзор регистров ввода-вывода общего назначения

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	GPIOR0	GPIOR[7:0]
+0x01	GPIOR1	GPIOR[7:0]
+0x02	GPIOR2	GPIOR[7:0]
+0x03	GPIOR3	GPIOR[7:0]
+0x04	GPIOR4	GPIOR[7:0]
+0x05	GPIOR5	GPIOR[7:0]
+0x06	GPIOR6	GPIOR[7:0]
+0x07	GPIOR7	GPIOR[7:0]
+0x08	GPIOR8	GPIOR[7:0]
+0x09	GPIOR9	GPIOR[7:0]
+0x0A	GPIOR10	GPIOR[7:0]
+0x0B	GPIOR11	GPIOR[7:0]
+0x0C	GPIOR12	GPIOR[7:0]
+0x0D	GPIOR13	GPIOR[7:0]
+0x0E	GPIOR14	GPIOR[7:0]
+0x0F	GPIOR15	GPIOR[7:0]

25. Обзор регистров управления микроконтроллером

Адрес	Наименование	Бит 7	Бит 6	Бит 5	Бит 4	Бит 3	Бит 2	Бит 1	Бит 0
+0x00	DEVID0	DEVID0[7:0]
+0x01	DEVID1	DEVID1[7:0]
+0x02	DEVID2	DEVID2[7:0]
+0x03	REVID	-	-	-	-	REVID[3:0]
+0x04	JTAGUID	JTAGUID[7:0]
+0x05	Резерв	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x06	MCUCR	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x07	Резерв	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x08	EVSYSLOCK	-	-	-	EVSYS1LOC	-	-	-	EVSYS2LOC
+0x09	AWEXLOCK	-	-	-	-	-	AWEXELOCK	-	AWEXCLOCK
+0x0A	Резерв	-	-	-	-	-	-	-	-
+0x0B	Резерв	-	-	-	-	-	-	-	-

26. Векторы прерываний контроллера энергонезависимой памяти

Таблица 4.14. Векторы прерываний и их смещение по отношению к базовому адресу контроллера энергонезависимой памяти

Смещение	Источник	Описание прерывания
0x00	SPM_vect	Вектор прерываний по готовности к исполнению инструкции SPM
0x02	EE_vect	Вектор прерываний по готовности EEPROM

5. Контроллер прямого доступа к памяти (dma-контроллер)

   1. Отличительные особенности

1. DMA-контроллер отвечает за высокоскоростную передачу данных при минимальном участии ЦПУ

2. из одной области памяти в другую

3. из области памяти в УВВ

4. из УВВ в область памяти

5. из одного УВВ в другое УВВ

6. Четыре канала DMA с отдельными:

7. источниками запуска передачи

8. векторами прерываний

9. режимами адресации

10. Передача за одну транзакцию от 1 байта до 16 Мбайт

11. Передача блоков размером до 64 кбайт с режимом повтора

12. Передача 1, 2, 4 или 8 байтного потока

13. Внутренние и внешние источники запуска передачи

14. Несколько режимов адресации

15. статический

16. инкрементный

17. декрементный

18. Опциональная перезагрузка адреса источника и назначения в конце каждого

19. потока

20. блока

21. транзакции

22. Опциональное прерывание по окончании транзакции

23. Программируемый приоритет канала

2. Обзор

Контроллер прямого доступа к памяти (DMA-контроллер) микроконтроллеров XMEGA предназначен для передачи данных между встроенными запоминающими устройствами и УВВ при минимальном участии ЦПУ. DMA-контроллер поддерживает возможность гибкой конфигурации приоритетов каждого канала, несколько режимов адресации, возможности двойной буферизации и передачу блоков больших размеров. DMA-контроллер может передавать данные между запоминающими устройствами и УВВ, между запоминающими устройствами, а также между регистрами УВВ.

Всего предусмотрено четыре канала DMA. Для каждого из них отдельно задаются источники и получатели данных, источники запуска передачи и размеры блоков.

В каждом из каналов предусмотрены возможности раздельной конфигурации (функций управления и прерываний) и отдельные векторы прерываний. Запросы прерываний могут генерироваться, как при завершении транзакции, так и обнаружении DMA-контроллером ошибки в канале DMA. После поступления запроса от DMA-канала на передачу данных, арбитр шины ожидает, когда ЦПУ AVR освободить шину данных, а затем разрешает DMA-контроллеру передавать данные. Передачи выполняются потоками из 1, 2, 4 или 8 байт. Адресация может быть статической, инкрементной или декрементной. По окончании передачи каждого пакета и блока, при необходимости, может быть выполнена автоматическая перезагрузка адреса источника и/или получателя.

Запуск DMA-передачи могут инициировать программа, УВВ и события.