Цель и задачи дисциплины ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Цель – изучение общих понятий и терминологии искус- ственного интеллекта (ИИ) как прикладной науки, архи- тектуры систем ИИ в современном производстве, инст- рументальных средств реализации принципов ИИ в ме- хатронных и робототехнических системах, а также при- обретение элементарных навыков в области автоматиза- ции решения сложноформализуемых задач, которые до сих пор считаются прерогативой человека, в том числе при проектировании интеллектуальных систем (ИС) производственного назначения.
Обучаемое управление при резании
Особенности
•Реализует высокую точность при резании
•Лучшая пригодность для одинаковых заготовок
•Простое программирование : “G5.6” (старт) and “G5.5” (финиш)
Max. 4 обучаемые оси
|
|
|
|
|
|
|
|
NC Program |
|
Режим |
|||
|
|
|
|
|||
|
G01 Z-10. F4000 |
|
обучения |
|||
|
|
OFF/ON |
||||
|
G5.6 Pn |
(Start) |
|
|||
|
|
Команда |
+ |
|
||
|
G02 X0. Y13. R13. |
|
|
|||
|
X13. Y0. R13. |
|
положения |
- |
||
|
X0. Y-13. R13. |
|
|
|
|
|
|
X-13. Y0. R13. |
|
|
|
|
|
|
…………. |
|
|
|
|
|
|
G5.5 |
(Finish) |
|
|
|
|
|
…………. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Хранение данных |
|
|
|
Max. 24 заготовки за цикл |
||||||||||
|
|
|
|
|
для обучения |
|
|
|
|
|
|
|
(Всего 262 сек.) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
Управление |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HRV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ошибка
положения Обратная связь по положению
Пробная Одинаковые обработка заготовки
Обучаемое управление при резании
Пример с использование обрабатывающего центра Пример с использование обрабатывающего центра
Без обучения |
С обучением |
Данные обратной |
|
Уменьшенное |
|
|
выпячивание |
|
|
связи |
|
|
|
|
2 m |
После |
2 m |
|
5-кратного |
||
|
|
||
|
|
обучения |
|
Рабочее
измерение
Радиус:15mm, Скорость:3m/min HRV3
Обучаемое управление при резании
ПримерПримердлядлясверлениясверления
Уменьшение погрешности у донышка отверстия позволяет увеличить подачу и точность положения
Без обучаемого управления Погрешность снижена
Высокое |
расположение |
F6m/min |
С обучаемым управлением |
Position |
Position |
|
command |
||
feedback |
||
|
Погрешность
18 m
4 m/div
После 5-кратного обучения
Нет 
погрешност
и
4 m/div
Данные обратной связи
Настройка подачи (3)
Настройка увеличения подачи (VFF) при обработке квадрата с 1/4 дуги
•Когда ускорение по каждой оси быстро изменяется, появляется ошибка позиционирования, вызванная задержкой цикла скорости
•Увеличение скорости подачи (VFF) компенсирует эту задержку.
•Программа обработки с 1/4 дуги полезна для настройки VFF параметров, она отслеживает ошибку в контурном режиме.
•Минимизируйте отклонения путем настройки увеличения скорости подачи.
СNano интерполяцией : 200-400
Без Nano интерполяции : 50-200
|
|
|
|
Ошибка |
из-за |
|
|
|
||||
|
|
|
|
задержки |
|
по |
|
|
|
|||
|
|
|
|
оси У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Ошибка |
из-за |
|
|
|
||||
|
Y |
|
|
задержки |
|
по |
|
|
|
Y |
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
оси Х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Без увеличения скорости подачи |
С увеличением скорости подачи |
|||||||||||
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОМ |
||||
|
Знания об |
Правила |
|
|
|
управлении |
управления |
|
|
|
Функции |
|
|
|
|
принадлежности |
|
|
|
Знаки |
|
|
Команды |
|
|
Нечеткая |
Нечеткий |
Объект |
|
сигнал |
оценка цели |
вывод |
|
управ- |
|
|
|
|
|
САУ |
|
|
|
|
|
Прогноз |
Моделирование |
|
|
|
движения поезда |
|
|
|
|
|
|
|
|
