- •1 Конструкторская часть
- •1.2 Описание кинематических схем станков:
- •1.2.1 Описание кинематической схемы станка, модели 5М324А
- •1.2.2 Описание кинематической схемы станка, модели 5С280П
- •1.2.3 Описание кинематической схемы станка, модели 5B150
- •1.2.4 Описание кинематической схемы станка, модели 5B832
- •1.2.5 Описание кинематической схемы станка, модели 5Т23В
- •1.2.6 Описание кинематической схемы станка, модели 5702
- •2 Банк мехатронных модулей
- •2.1 Мехатронные модули движения – приводы машин нового поколения
- •2.2 Автоматизированные мехатронные модули линейных и вращательных перемещений металлообрабатывающих станков
- •2.3 Основные виды мехатронных модулей
- •2.4 Анализ особенностей электромеханического преобразования мехатронных модулей
- •2.5 Электроприводы прямого действия для металлорежущих станков нового поколения
- •2.6 Исполнительные электромеханизмы
- •2.7 Влияние электромеханизмов на компоновку и конструкцию технологического оборудования
- •2.8 Мехатронный обрабатывающий комплекс "Каскад"
- •2.9 Некоторые зарубежные электроприводы для станков с ЧПУ
- •2.10 Современное оборудование для сверхскоростной обработки
- •3 Расчетная часть
- •5М324А, Зубофрезерный полуавтомат.
- •Общий вид станка 5М324А
- •Кинематическая схема станка 5М324А
- •5С280П, Зуборезный полуавтомат
- •Общий вид станка 5С280П
- •Кинематическая схема станка 5С280П
- •5В150, Зубодолбежный полуавтомат
- •Общий вид станка 5В150
- •Кинематическая схема станка 5В150
- •5В832, Зубошлифовальный полуавтомат
- •Общий вид станка 5В832
- •Кинематическая схема станка 5В832
- •5Т23В, Зубострогальный полуавтомат
- •Общий вид станка 5T23B
- •Кинематическая схема станка 5T23B
- •5702, Зубошевинговальный станок
- •Общий вид станка 5702
- •Кинематическая схема станка 5702
- •4.2. Выбор датчика.
- •4.4 Каталог датчиков предлагаемых к продаже фирмы Honeywell
- •5 Безопасность и экологичность проекта
- •6 Экономическое обоснование диплома
- •ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- •CПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1.2.6 Описание кинематической схемы станка, модели 5702
Кинематическая схема станка состоит из трех самостоятельных кинематических цепей: вращения шевера, продольной подачи стола и радиальной подачи консоли со столом.
Цепь вращения шевера От электродвигателя привода шевера через упругую муфту вращение по-
лучает вал 1. Через червячную пару 1, 2,сменные колеса А, Б, конические пары 3, 4 и 7, 8, цилиндрические шестерни 9, 10 вращение передается на шпиндель шевера.
Число оборотов шевера в минуту определяется по формуле: nш = nдв 283 АБ 3032 3230 3635 .
Поворот шеверной головки на угол от 0 до 35о в обе стороны осуществляется вращением вала ХVIII через червячную пару 6, 5.
Цепь продольной подачи.
От электродвигателя привода стола через упругую муфту вращение получает вал ХII. Через червячную пару 21, 22, сменные колеса Г, Д, конические пары 20, 19 и 18, 17 вращение передается на ходовой винт 16, который через гайку 15 сообщает поступательное движение салазкам стола "ж". При повороте на угол диагональности коническая шестерня 17 обкатывается по шестерне 18.
Величина продольной подачи стола в мм/мин определяется по формуле:
S = nдв 301 ДГ 1545 3224 6 .
Величина продольного хода стола ограничивается переставными упора-
ми.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Цепь радиальной подачи От гидроцилиндра "к" через реечную пару 51, 32, цилиндрические колеса
29, 30 вращение
получает вал ХVI, на котором закреплены кулак радиальных подач "о" и барабан управления "н".
Угол поворота кулака "о" ограничивается винтами-упорами, расположенными в шахматном порядке и опирающимися на собачку "л", перебрасываемую гидроцилиндром "и". От числа интервалов между соседними упорами зависит угол поворота барабана управления "н", а следовательно и кулака "о". Кулак имеет ступеньки по горцу с перепадом 1,45 мм. Следовательно, при повороте кулака на минимальный угол 12° шток гидроцилиндра "и", упирающийся в площадку кулака, получит возможность перемещения на 1,45 мм. Через рейку 28, нарезанную на штоке, и реечную шестерню 27, коническую пару 25, 26 вращение получает вертикальный винт 33 радиальной подачи и через гайку 34 сообщает перемещение консоли вместе со столом и изделием.
Величина радиальной подачи в мм/ход стола определяется по формуле:
Sp = |
1,45 n |
|
|
17 |
6 = 0,02 n , |
||
|
|
|
|
||||
π 3,5 21 |
32 |
||||||
|
|
|
|||||
где а -число интервалов между соседними упорами. Рекомендуется брать n =1 – 3.
Величина перемещения механизма подач из исходного положения в положение начала цикла ограничивается ходом штока 28,упирающегося в исходную площадку кулака "о".
Консоль имеет ручное перемещение для настройки межосевого расстояния. Вращая за квадрат вал ХШ, через цилиндрическую пару 23, 24 и коническую пару 25, 26 приводится во вращение винт 33. Винтовая пара 33, 34 сообщает перемещение консоли. При ручном перемещении консоли необходимо расцепить муфту на валу XIV.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
Реверсирование вращения шевера в подачи стола осуществляется электродвигателями, получающими команду от конечного выключателя 2ВК, контакты которого перебрасываются упорами в конце хода стола. Конечный выключатель ЗBК является аварийным и отключает станок, если не срабатывает конечный выключатель 2ВК.
Конструкция стола позволяет производить шевингование с любым углом подачи за счет поворота плиты "з" и салазок "я" относительно основания стола
"е".
Шевингование бочкообразной форма зуба осуществляется за счет поворота копира "в" на определенный угол. При поступательном движении палец "г", скользящий в пазу копира, через кронштейн, привернутый к столу "д", сообщает ему качание в вертикальной плоскости вокруг центральной оси, соединяющей стол с основанием стола.
Изделие, установленное в центрах бабок на столе, также качается. При этом ось изделия наклоняется по отношению к оси шевера. Поэтому у торцев шевер снимает больший слой металла, чем в средней части зуба. Таким образом, получается бочкообразная форма зуба шевингуемого колеса.
Подвод и отвод пиноли правой бабки осуществляется гидроцилиндром "о", а зажим и отжим - гидроцилиндром "а" через реечную пару 12, II и винтовую пару 13, 14.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
