4.2. Выбор датчика.

По серии проведенных научных экспериментов выяснилось, что датчики на элементах Холла имеют недостаточную разрешающую способность, а датчики трансформаторного типа имеют слишком сложную систему управления при не высокой точности, поэтому наибольшее применение нашли суммирующие оптические датчики. Применим такой датчик в модернизированном станке.

Выбираем новый оптический датчик серии ВЕ-178.

Действие ВЕ-178 основано на прохождении светового потока через два растровых элемента: вращающийся диск и неподвижный сектор. При вращении вала преобразователя растровое сопряжение изменяет поступающий на фотодиоды световой поток, а фотодиоды преобразуют его в электрический сигнал квазисинусоидальной формы. Растровый оптико-механический преобразователь создает три сигнала: синусоидальный, косинусоидальный и сигнал отсчета (один на оборот вала преобразователя). Последний образуется путем сопряжения кодовых масок. Электронный узел, встроенный в преобразователи, обеспечивает цифровой вид сигналов в форме прямоугольных импульсов с их инвертированием. Датчики положения ротора BE-I78 дополнительно снабжены механизмом точной фиксации положения выходного вала преобразователя.

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Датчик BE-178 будет встраиваться непосредственно внутрь мехатронного модуля, как показано в графической части. Он будет работать в этом модуле в совокупности с двумя датчиками конечного положения перемещения стола, что будет способствовать улучшению системы управления:

-во-первых, датчики конечного положения служат для аварийного выключения модуля продольной подачи стола, при выходе из строя системы управления.

-во-вторых, датчики конечного положения могут быть использованы для автоматической настройки модуля продольной подачи стола при установке этого модуля на станок.

Для определения и контроля линейных перемещений применяем датчик линейных перемещений индуктивного типа ДЛПИ – 100. Действие датчика основано на измерении комплексного сопротивления обмотки при приближении к ней электропроводной детали, вызванного размагничивающим действием наведенных в ней вихревых токов. Чертеж, схема подключения и статическая характеристика датчика приведены на листе 4 графической части.

Подвижным элементом датчика является металлическая немагнитная трубка 1, перемещающаяся в магнитопроводе 2 и катушке 3.

Датчик совместно с дросселем и постоянным сопротивлением включен в мостовую схему, питаемую переменным напряжением звуковой частоты. Напряжение разбаланса моста усиливается стандартным тензометрическим усилителем.

4.3 Циклограмма работы модернизированного полуавтомата мод.5702 Порядок работы модернизированного полуавтомата мод.5702:

-деталь устанавливается в центра бабок;

-срабатывает датчик присутствия детали, разрешая общую работу станка;

-подвод консоли со столом и изделием до беззазорного зацепления изделия с шевером в начале цикла, величина перемещения определяется и контроли-

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

руется датчиками перемещений;

-вращение ведущего шевера и сцепленного с ним зубчатого колеса изделия, скорость вращения вала мотор-шпинделя определяется и контролируется датчиком скорости вращения (частоты вращения);

-радиальная подача консоли с установленным на ней столом и изделием, величина перемещения определяется и контролируется датчиками перемещений;

-перемещение стола с изделием в горизонтальной плоскости относительно шевера;

-автоматический отвод консоли со столом и изделием от шевера в конце

цикла;

-обработанная деталь снимается с центров и цикл повторяется.

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата