Детали ММ, роботов и их конструирование / детали_рисунки

Рисунок 7.1 - Характеристика конструкционных материалов

Рисунок 8.1 – Классификация механических передач

Рисунок 8.2 – Блок-схемы основных видов передач

(прямоугольники – передачи, линии и стрелки – входные и выходные звенья):

а -соосная, б – с параллельным расположением осей входного и выходного звеньев, в – с пересекающимися осями (в данном случае - межосевой угол равен 90° ), г – со скрещивающимися осями, д – многоступенчатая, е – многопоточная, ж – с раздвоенным выходом(входом)

Рисунок 8.3 – Основные профили резьбовых соединений

Рисунок 8.4 – Эвольвентное зубчатое колесо (а – вид спереди, б – вид сбоку)

и профиль производящей рейки (в)

Рисунок 8.5 – Пара колес с зацеплением Новикова (а) и цевочным зацеплением (б)

Рисунок 8.6 – Цевочный механизм

Рисунок 8.7 – Схемы канатной передачи

Рисунок 8.8 – Схема клиновой передачи

Рисунок 8.9 – Схема рычажной передачи

Рисунок 8.10 – Виды и параметры цилиндрической передачи с внешним (а)

и внутренним (д) зацеплением.

Условное обозначение зубчатых колес: б – прямозубые, в – косозубые, г – шевронные

Рис. 8.11 – Форма зубьев колеса в зависимости от их числа

Рисунок 8.12 – Реечная передача: схема и параметры

Рисунок 8.13 – Коническая передача: схема (а), обозначение и расположение линии зуба

прямозубого (б) и косозубого (в) колес и колеса с круговым зубом (г),

основные геометрические параметры (д) и составляющие усилия зацепления (е)

Рисунок 8.14 – Схема и основные параметры планетарной передачи

Рисунок 8.15 – Схема винтовой передачи

Рисунок 8.16 – Схема волновой передачи: а – с гибким колесом в виде стакана,

в – с герметичным гибким колесом

Рисунок 8.17 – Червячная передача: схема и основные параметры

Рисунок 8.18 – Схема передачи винт-гайка

Рисунок 8.19 – Схемы ременной передачи с параллельными (а) и перекрещивающимися (б) осями

Рисунок 8.20 - Формы сечений ремней: а - плоский, б - круглый, в - клиновой, г – поликлиновой

Рисунок 8.21 - Схема цепной передачи

Рисунок 8.22 – Мальтийский механизм с внешним зацеплением

Рисунок 10.1 – Классификация опор

Рис.10.2 – Схемы установки опор

Рис.10.3 – Разнесенное (а) и консольное (б) расположение опор

Рис.10.4 – Клиновой зазор в опоре

Рис.10.5 – Установка валов на опорах скольжения

и)

к)

и)

к)

Рис. 10.6 – Основные типы подшипников качения

Рис.10.7 – Соотношение габаритов подшипников разных серий

Рис.10.8 – Установка вала на плавающих опорах

Рис.10.9 – Установка вала по схеме “враспор”

затяжная гайка

Рис.10.10 – Установка вала по схеме “врастяг”

Рис.10.11 – Установка вала по схеме “с одной плавающей (правая)

и другой фиксирующей (левая) опорами”

Рис.11.1 – Основные элементы несущих конструкций

Рисунок 11.2 – Конструкции корпусов и их элементов