Лабораторно – практична робота №7

Тема: Розрахунок тракторного транспортного агрегату

Мета роботи – оволодіти методикою розрахунку та раціонального комплектування тракторно – транспортного агрегату.

Зміст роботи:

1. Згідно з варіантом індивідуального завдання (по завданню викладача) обгрунтувати режими роботи тракторно – транспортного агрегату.

2. Підготувати агрегат до роботи

Загальні відомості

В сільському господарстві широко використовуються тракторно – транспортні агрегати як загального, так і спеціального призначення. Транспортні засоби загального призначення виконують лише переміщення вантажів, а спеціального – разом з перемішенням вантажу виконують також технологічні операції (розкидання добрив, завантаження сівалок насінням, роздавання кормів, тощо)

Тракторно – транспортний агрегат включає в себе трактор (енергозасіб) і причеп (кілька причепів). Ефективність використання тракторів на транспортних роботах значною мірою визначається правильністю вибору складу тракторно – транспортного агрегату, тобто кількістю причепів, їх типом та загальною вантажопідйомністю.

Основними факторами, що визначають склад тракторно – транспортного агрегату, є тягові можливості трактора за потужністю двигуна і зчеплення ведучих коліс з грунтом, стан опірної поверхні шляхів. Ці фактори і враховуються в першу чергу при розрахунках.

Послідовність виконання роботи

1. Згідно з варіантом завдання формулюються вихідні дані для виконання роботи

(Таблиця 7.1). Для цього можна використати матеріали літературних джерел [ ] або додатків.

Таблиця 7.1-Вихідні дані до роботи

Назва показника, параметра	Значення паказника параметра
1	2
Вид транспортної роботи
Склад агрегату: марка трактора
марка причепа (напівпричепа)
Відстань перевезення вантажу, кн
Група дороги
Максимальний підйом дороги, %
Клас вантажу
Номінальна потужність двигуна трактора, квт

Продовження таблиці 7.1

1	2
Номінальна частота обертання колінчатого вала двигуна,
Маса трактора, кг
Маса причепа (напівпричепа), кг
Міцність кузова причепа,
Вантажопідйомність причепа, т
Предача трактора

2. Розраховують максимально допустиму за потужністю двигуна загальну вагу причепів (вага причепів + вага вантажу) за формулою:

, (7.1)

де - номінальна дотична сила тяги трактора, кН; - вага трактора, кН

- коефіцієнти опору коченню відповідно трактора і причепа;

- коефіціенти підвищення опору руху (розгону) відповіднотрактора і причепа в момент рушання агрегату з місця у певних дорожніх умовах;

i– максимальнийпідйом дороги, %

Номінальну дотичну силу тяги трактора за потужністю двигуна розраховують за формулою:

, (7.2)

де -номінальна ефективна потужність двигуна, кВт;

-передаточне число трансмісії трактора на вибраній передачі;

-механічний К.К.Д. трансмісії трактора;

-динамічний радіус кочення трактора, Н;

-номінальна частота обертання колінчастого вала двигуна, .

Необхідні для розрахунку дані є в технічних характеристиках тракторів

(Додаток).

Максимально допустиму вагу причепів визначають для наступних умов:

-для ділянки дороги з найбільшим опором кочення;

-для дороги з максимальним підйомом;

-для другої або третьої передачі трактора. При цьому нижча передача повинна залишатися резервною для подолання передбачених підйомів або перешкод.

Динамічний радіус кочення для тракторів становитиме: для гусеничних-радіус ведучої зірочки ( для колісних:

, (7.3)

де -радіус сталевого обода;

-коефіцієнт усадки шини;

-висота профілю шини, м.

Значення цих показників приведені в технічних характеристиках тракторів.

В таблиці 7.2 приведені значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.

Таблиця 7.2

Значення коефіцієнтів опору коченню і розгону, коефіцієнтів зчеплення.

Вид дороги	Коефіцієнт опору коченню		Коефіцієнт зчеплення коліс, м	Коефіцієнт підвищення опору руху
Асфальтно і цементно-бетонна	0,014-0,018	0,03-0,04	0,8-0,9	4,35	1,5-3,35
Суха грунтова	0,03-0,05	0,03-0,14	0,6-0,3	2,48	1,8
Волога грунтова дорога	0,05-010	0,05-0,15	0,3-0,5	1,84	1,76
Зоране поле	0,16-0,2	0,18-0,25	0,4-0,7	1,84-2,12	1,42-1,87
Уторована снігова дорога	0,03-0,5	0,04-0,06	0,3-0,47	3,04	3,00
Снігова цілина	0,24-0,28	0,23-03	0,2-0,3	2,2	1,85

Якщо тракторо-транспортний агрегат працює при недостатньому зчепленні ходового апарату з грунтом, то рушійна сила обмежується не потужністю двигуна, а умовами зчеплення ведучих коліс з опірною поверхнею.

При такій умові дотичну силу необхідно порівнювати з силою зчеплення ведучих коліс з поверхнею дороги.

Силу зчеплення ведучих коліс з дорогою визначають за формулою:

При агрегатуванні трактора з двовісним причепом:

, (7.4)

При агрегатуванні трактора з одновісним причепом:

, (7.5)

де -коефіцієнт зчеплення рушія;

-зчіпна вага трактора, кН;

-повздовжня база трактора, м;

-відстань від причіпної скоби до вертикальної площини, яка проходить через вісь задніх, яка проходить через вісь задніх коліс трактора, Н;

-навантаження що передається від напівпричепа на причіпне обладнання трактора,кН.

Зчіпну вагу трактора розраховують за формулами:

для гусеничних тракторів і колісних тракторів з двома ведучими мостами

, (7.6)

де -кут підйому місцевості (дороги);

=вага трактора, кН.

для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у стані =, (7.7)

Для колісних тракторів з одним ведучим мостом, що перебувають у русі:

=, (7.8)

де -відстань від центра маси трактора до вертикальної площини, яка проходить через вісь кочення ведучих коліс, м;

- крутний момент на ведучих колесах трактора, кНм.

При достатньому зчепленню розраховують за формулою:

. (7.9)

А при недостатньому зчепленні за формулою:

. (7.10)

Достатність зчеплення рушія з грунтом визначають шляхом порівняння і . Якщо сила , то зчеплення не достатнє, а якщо сила

то зчеплення достатнє.

При достатньому зчепленні рушія зчіпнну вагу трактора доцільніше розраховувати за формулою:

=. (7.11)

При кутах (під кутом до 7-10) можна допустити, що =1.

Для двовісного причепа =0.

Для одновісного причепа розраховують за формулою:

=, (7.12)

де -мах допустиме навантаження на шини ведучоївісі, кН;

-навантаження на ведучу вісь експлуатаційноїмаси, кН.

Для умов недостатнього зчеплення максимально допустиму вагу причепів розраховують за залежністю:

, (7.13)

3. Розраховують можливу кількість причепів в агрегаті:

, (7.14)

де -вага незавантаженого причепа, кН;

-номінальна вантажопідйомність причепа, кН;

-статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності.

Статичний коефіцієнт використання вантажопідйомності розраховують за формулою:

(7.15)

де -місткість кузова причепа,

-об’ємна маса вантажу, т/;

-коефіцієнт заповнення місткості кузова.

Розрахункову кількість причепів заокруглюють до меншого цілого числа і розраховують тяговий опір тракторо-траспорного агрегату:

, (7.16)

де -вага причепа з вантажем, кН.

=. (7.17)

Для раціональності складу транспортного агрегату розраховують коефіцієнт використання номінальної сили тяги трактора:

, (7.18)

де -номінальне тягове зусилля трактора на вибраній передачі, кН.

Встановлюють необхідну для подолання максимального підйому при рушанні з місця передачу. Для цього розраховують необхідне значення номінального тягового зусилля трактора за формулою:

. (7.19)

По номінальному значенню сили тяги підбирають по тяговій характеристиці робочу швидкість руху трактора. Коефіцієнт використання номінальної сили тяги повинен бути в межах 0,9-0,95. Тракторний агрегат перевіряють на достатність зчеплення рушіїв трактора з грунтом за допомогою нерівності:

. (7.20)

Прохідність тракторо-тракторного агрегату у важких дорожніх умовах перевіряють за формулою:

. (7.21)

4. Підготовляють тракторо-транспортний агрегат до роботи. При цьому враховують наступне:

1. Погоджують вантажопідйомність причепів з потужністю трактора, тобто причепи з малою вантажопідйомністю не можуть ефективно використовуватись з потужними тракторами.

2. До складу тракторних поїздів доцільно включати один одновісний причеп, який іде безпосередньо за трактором і один або кілька двовісних причепів.

3. До складу тракторних поїздів не можна включати більше як один причеп.

4. На поліпшених шляхах доцільно використовувати трактори типу

К-701, т-150К.

5. При комплектуванні тракторо-транспортних агрегатів забезпечують справність гальмівної системи, засобів світлової та звукової сигналізації.

6. При агрегатуванні тракторів класу 14 кН з напівпричепами їх з’єднують з допомогою гідро гака.

7. Копія передніх і задніх коліс трактора повинна бути не менша 1600 мм.

По за вершенню роботи оформляють звіт.

Зміст звіту.

1. Назва і мета роботи.

2. Вихідні та довідкові дані.

3. Формули та результати обчислень.

4. Висновки по роботі.

Рекомендовані літературні джерела:

1. Фере Н.Э., Бубнов В.З., Еленев А.В. Пособие по експлуатации машинно-тракторного парка.-К.: Колос, 1978.

2. Лімонт А.С., Мельник І.І., Малиновський А.С. та інші. Практикум із машино використання в рослинництві,К.:-Кондор, 2004.

3. Типові норми виробітку і витрачання палива на тракторо-транспортні роьоти у сільському господарстві.-К.: Урожай, 1987.