5.4.Потенциальное силовое поле и силовая функция.

Работа на перемещениесилыF приложенной в точке вычисляется по формуле

(33)

Вычислить данный интеграл, не зная происходящего движения (то есть зависимостей x, y,z от времени t) можно лишь в случае, когда сила зависит только от положения точки, то есть её координат x, y,z. Про такие силы говорят, что они образуют силовое поле. Силовым полем называется часть пространства, в каждой точке которого на помещённую материальную частицу действует определённая по модулю и направлению сила, зависящая от положения частицы. Примером силового поля служит поле тяготения планеты или Солнца.

Так как, сила определяющая её проекции на оси координат то силовое поле задаётся уравнениями:

(34)

Однако, если окажется что выражение стоящее в формуле (1) под знаком интеграла и представляющее собой элементарную работу силы, будет полным дифференциалом некоторой функции т.е. будет

или (35)

Функция, дифференциал которой равен элементарной работе, называется силовой функцией. Силовое поле, для которого существует силовая функция, называется потенциальным силовым полем, а силы, действующие в этом поле – потенциальными силами. Если в формулу (33) подставить из равенства выражения из равенства (35) то будем иметь:

(36)

, – значение силовой функции в точкахи. Следовательно, работа поступательной силы равна разности значений силовой функции в конечной и начальных точках пути, и от вида траектории движущейся точки не зависит.

Силы, работа которых зависит от вида траектории или от закона движения точки приложенной силы – не потенциальным (сила трения и сопротивления среды).

Примером потенциальных сил являются сила тяжести, упругая сила и сила тяготения.

– для силы тяжести, если ось z верх

, считая при находим

– для упругой силы, действующей вдоль оси Ox , считая при находим:

– для силы тяготения

откуда считая при

5.5. Потенциальная энергия

Для потенциальных сил можно вывести понятие о потенциальной энергии, как о величине, «характеризующей запас работы», которым обладает материальная точка в данном пункте силового поля.

Потенциальной энергией материальной точки в данном положении М называется скалярная величина П, равная той же работе, которую произведут силы поля при перемещении точки из положения М в нулевое:

Будем считать нулевое значение точки для функциии– совпадающими. Тогдаи по формуле (36)

U – значение силовой функции в точке М поля

Отсюда

,

то есть потенциальная энергия в любой точке равна значению силовой функции в этой точке, взятому с обратным знаком.

Отсюда видно, что вместо силовой функции можно пользоваться понятием о потенциальной энергии. В частности работу потенциальной силы (34) можно вычислять по формуле

(37)

Работа потенциальной силы равна разности значений потенциальной энергии движущейся точки в начальном и конечном её положениях.

5.6.Закон сохранения механической энергии

Допустим, что все действующие на систему внешние и внутренние силы потенциальны.

Тогда для каждой из точек системы работа приложенных сил равна:

Следовательно, для всех внешних и внутренних сил:

Подставим это выражение работы, в уравнение

( - терема об изменении кинетической энергии)

или

(38)

Следовательно, при движении под действием потенциальных сил сумма кинетической и потенциальной энергий системы в каждом её положении остаётся величиной постоянной.

Библиографический список

а). основная литература:

1. Яблонский. А. А., Курс теоретической механики [Текст]: учеб.пособие для вузов по техн. спец. /Яблонский, А.А., Никифорова, В.М. – СПб.; М.: Лань, 2004. – 764с. - (57132-1) (531;Я 14) и предыдущие издания,

2. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики: учеб. для втузов – М.: Высшая школа, 2002. – 416с – (8795-42) (531;Т 19) и предыдущие издания,

3. Мещерский, И.В. Задачи по теоретической механике [Текст]: учеб. пособие для вузов/ под ред.: В.А.Пальмова, Д.Р. Меркина – СПб [и др.]: Лань, 2008/ - 448c. – (73437-100) (531; М 56) и предыдущие издания,

4. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие для студентов втузов/Яблонский, А.А., Норейко,С.С., Вольфсон, С.А, Карпова, Н.В., Квасников, Б.Н.; под общей редакцией А.А.Яблонского. –М.: Интеграл-Пресс, 2001. – 382с. - (7756-96) (531;С 23) и предыдущие издания,

б) дополнительная литература:

1. Бутенин, Н.В., Лунц, Я.Л., Меркин, Д.Р. Курс теоретической механики: в 2 т.: учеб. пособие для вузов. Т. 1, 2: – СПб [и др.]: Лань, 2008. – 730с – (73431-40) (531;Б 93) и предыдущие издания,

2. Бать, М. Н. Теоретическая механика в примерах и задачах [Текст]: статика и кинематика; учеб.пособие Т.1: /Бать, М.Н., Джанелидзе, Г.Ю., Кельзон, А.С./ – СПб: Лань, 2010. – 670с. - (84086-86) и предыдущие издания,

3. Бать, М. Н. Теоретическая механика в примерах и задачах [Текст]: учеб.пособие Т.2: /Бать, М.Н., Джанелидзе, Г.Ю., Кельзон, А.С./ под редакцией Джанелидзе Г.Ю. – М.; Наука, 1985. – 663с. - (85584-6) и предыдущие издания.

4. Кепе, О.Э., Виба, Я.А., Грапис, О.П., [и др.] Сборник коротких задач по теоретической механике [Текст]: учеб. пособие для вузов/ под ред. О.Э. Кепе – СПб [и др.]: Лань, 2008 – 368с – (73441-100).