
- •Тема лекции: СРАВНЕНИЕ И ПОИСК ПОЛУТОНОВЫХ
- •Литература
- •Прикладные системы обработки изображений, использующие сравнение или поиск
- •Проблема сравнения видеоданных
- •Общие принципы сравнения изображений
- •Численное значение меры служит критерием схожести изображений.
- •2. Нормализованность значений:
- •Функции схожести
- •Функция на основе суммы квадратов разностей
- •Функция на основе метрики Хаусдорфа
- •Функция на основе среднеквадратичной погрешности
- •Минимаксная аддитивная
- •Рассчитанные значения функций схожести для изображений 1 и 2
- •Алгоритм поиска объектов на изображении методом сопоставления с эталоном
- •В общем случае алгоритм требует выполнения следующих шагов:
- •Заданный объект
- •Нормированная функция корреляции
- •Нормированная усредненная корреляционная функция
- •Функция на основе суммы квадратов разностей
- •Функция на основе среднеквадратичной погрешности
- •Функция на основе метрики Хаусдорфа
- •Функция на основе городской метрики
- •Минимаксная мультипликативная
- •Минимаксная аддитивная
- •Методы сокращения вычислительных затрат
- ••Совмещение операции вычисления функции схожести с операцией сравнения с порогом, т.е. вычисление функций
- •Использование моментов строк и столбцов растровых матриц изображений

Тема лекции: СРАВНЕНИЕ И ПОИСК ПОЛУТОНОВЫХ
ИЗОБРАЖЕНИЙ
•Прикладные системы обработки изображений, использующие сравнение или поиск изображений;
• Проблема |
и общие принципы сравнения |
видеоданных; |
|
•Требования к мерам, вычисляющим сходство;
•Функции схожести;
•Общий алгоритм поиска объектов на изображении;
•Способы повышения эффективности сравнения и поиска объектов

Литература
•Старовойтов В.В. Локальные геометрические методы цифровой обработки и анализа изображений. – Минск: ИТК НАН Беларуси, 1997. – 284с. стр. 141-151
•Прэтт У. Цифровая обработка изображений: в 2-х кн. / Пер. с англ. - М.: Мир, 1982.- 792с. стр. 141-151
•Крот А.М., Минервина Е.Б. Быстрые алгоритмы и программы цифровой спектральной обработки сигналов и изображений. – Мн.: Выш. шк.,1995. - 407с. стр. 573-579
•Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. – М: Техносфера, 2005. – 1072с. стр.
120-121

Прикладные системы обработки изображений, использующие сравнение или поиск
•системы машинного зрения для технологических процессов;
•системы для диагностики и мониторинга состояния объектов;
•системы поиска и распознавания объектов для обработки медицинских изображений, изображений карт земной поверхности, чертежей, фотоснимков и др. сложных изображений;
•системы видеонаблюдения (детектирование движущихся объектов).

Проблема сравнения видеоданных
Дано: Цифровые изображения A, B1, B2, … размером NxN с одинаковым диапазоном допустимых значений яркости G.
Определить: Какое из цифровых изображений Bi более других похоже на
цифровое изображение А.
В общем случае – насколько схожи сцены,
передаваемые изображениями Bi |
и |
изображением А? |
|

1 |
2 |
3 |
Оценка возможного количества вариантов изображений: G N N
Следствие: отсутствие универсального определения или численной оценки подобия изображений


Общие принципы сравнения изображений
Основные подходы к сравнению изображений:
•Человеческое восприятие, дающее субъективную оценку;
•Математические меры, опирающиеся на модель зрения человека;
•Объективные меры, построенные на теоретических моделях.
Методы, сравнивающие изображения или их отдельные части, принято разделять в зависимости от ключевых понятий, используемых в целях сравнения, следующим образом:
уровень пикселей; точки интереса; сегменты и кривые.

Численное значение меры служит критерием схожести изображений.
Требования к мерам, вычисляющим сходство
Пусть A = {aij}, B = {bij} и C = {cij} . Свойства для мер схожести:
1. Метричность:
M ( A,B ) 0 A B;
M ( A,B ) M ( B,A );
M ( A,B ) M ( A,C ) M ( C,B );

2. Нормализованность значений:
M (A, B) 1 aij 0 & bij G, (i, j).
3.Устойчивость к шуму;
4.Мера М не должна резко изменяться при небольших изменениях форм изображаемых объектов, при небольших сдвигах и вращениях;
5.Вычисление меры должно быть достаточно быстрым.
Мера является строгой, если она удовлетворяет большинству описанных требований, или слабой, если она не удовлетворяет нескольким требованиям.
Назначение требований - попытка приблизить аналитическую оценку, выраженную одним числом, к субъективному понятию человека о схожести изображений.

Функции схожести
Нормированная функция корреляции
N 1 N 1 aijbij
RCOR |
|
i 0 |
j 0 |
|
. |
N 1 N 1 |
|
|
|||
|
|
N 1 N 1 |
|||
|
( aij )2 |
( bij )2 |
|||
|
i 0 |
j 0 |
|
i 0 j 0 |
Нормированная усредненная корреляционная функция
N 1 N 1
( aij aij )( bij bij )
R |
|
|
|
i 0 |
j 0 |
|
|
|
. |
||
COR |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
N 1 N 1 |
|
|
|
N 1 N 1 |
|
|
|
|
|
|
|
( aij aij )2 |
( bij bij )2 |
|||||||
|
|
|
i 0 |
j 0 |
|
|
|
i 0 j 0 |

T=0,99 |
T=0,9779 |
T=0,9777 |
|
|
объект
Графики функции корреляции