При этом цикловая мощность приводного двигателя не должна быть менее чем:
2... Выбор электродвигателя и вида понижающей передачи.
Из каталога электродвигателей европейской серии ИР, либо серии 4А выписываем в табл. 2.. параметры электродвигателей с ближайшей большей мощностью по сравнению с NДВ=1,08 кВт.
Таблица
2.1.
|
Марка эл. двигателя |
Ном. мощн. кВт |
Частота вращения вала Мин –1 |
Отношение к номинальному моменту |
Масса двиг. mД кг. |
Маховой момент ротора МрDp2 кгм2 |
Передаточное отношение редуктора UПЕР | ||
|
|
NНОМ |
Синх-ронная NC |
Номи-нальная nНОМ |
Пускового МП |
Крити- ческого
| |||
|
4А71В2У3 4А80АЧУ3 4А80В6У3 4А90В8У3 |
1.1 1.1 1.1 1.1 |
3000 1500 100 750 |
2810 1420 920 600 |
2.0 2.0 2.0 1.6 |
2.2 2.2 2.2 1.7 |
15.1 17.4 20.4 28.7 |
0.0042 0.0129 0.0184 0.0345 |
28.48 14.36 7.36 4.8 |
Чтобы
получить частоту вращения nкр
= 48 мин -1,
в каждом из этих случаев привод должен
содержать понижающую передачу с
передаточным отношением:
рассчитанные
по этой формуле значения
занесены в табл. 2.1.
Из всех известных передач с постоянным передаточным отношением наименьшими габаритами, весом и наибольшим КПД обладают зубчатые передачи и прежде всего планетарные механизмы.
Однорядный планетарный механизм имеет преимущественное использование . Однако он позволяет получить передаточное отношение не более девяти.
Другая применяемая в силовых передачах схема обеспечивает расширение диапазона передаточных отношений (до 15) и имеет меньшие габариты по диаметру, однако по оси передачи размеры получается большими и стоимость изготовления такого редуктора - выше.
Передаточное отношение простой одноступенчатой зубчатой передачи с прямыми зубьями обычно не превышает четырех
.Исходя из этих соображений, производим разбивку общего передаточного отношения (табл. 2.2):
|
Общее передаточное отн. Зубчатой передачи |
Передаточные отношения по ступеням | |
|
1 ступень |
2 ступень | |
|
22,48 11,36 7,36 4,8 |
8 7,2 4 4,8 |
2,81 1,57 1,84 - |
Анализируя данные таблиц 2.1. и 2.2. приходим к выводу, что по основным параметрам (простота и вес конструкции, пусковые характеристики двигателя, К.П.Д. - по мере роста передаточных чисел он уменьшается), для нашего случая оптимальным является привод двигателем марки 4А80АЧУ3 с основным вариантом редуктора, с двумя ступенями зубчатых механизмов: на первой ступени применяем рядовую планетарную передачу, на второй - простую одноступенчатую зубчатую передачу, позволяющую доводить передаточное отношение привода до требуемой величины.
2.1.2. Синтез зубчатых механизмов.
Схема зубчатой передачи представлена на рис. 2.1. Основу передачи составляет планетарный механизм с передаточным отношением:
Открытая зубчатая передача z4 – z5 имеет передаточное отношение:
Синтез (подбор чисел зубьев) планетарной ступени производим на основе следующих четырёх условий.
.
Условия выполнения требуемого
передаточного отношения:
,
(2.1)
где передаточное отношение от 1-го колеса к водилу H при закрепленном колесе 3:
,
а передаточное отношение обращенного
механизма
На основания этого из (2.1) получаем:
z3
=
2. Условие правильности зацепления, по которому:
Принимая z1 = 20, получаем:
3. Условия соосности:
z1 + 2z2 = z3,
откуда
4. Условия соседства:
из которого число сателлитов:
Т.е. число сателлитов может быть К=1, К=2, либо К=3. С целью обеспечения уравновешенности механизма и более равномерной передачи сил принимаем К=3.
Уточняем передаточное отношение:
Проверяем возможность сборки полученного механизма:
После подстановки чисел:
