- •Содержание
- •Введение
- •1. Описание структуры поршневого компрессора.
- •2. Синтез механизмов поршневого компрессора.
- •3. Синтез несущего механизма.
- •5. Динамический синтез компрессора.
- •Расчёт масс и моментов инерции звеньев.
- •Расчёт приведённых моментов инерции.
- •6. Иследование схемы поршневого компрессора.
- •Определение реакций в кинематических парах механизма.
- •Планы скоростей и ускорений.
- •Определение ускорений.
- •Определение мгновенного к.П.Д., оценка интенсивности износа кинематических пар.
- •7. Краткие выводы и результаты.
6. Иследование схемы поршневого компрессора.
При разработке технического предложения параллельно синтезу схемы ведут анализ, в процессе которого уточняют значения принимаемых величин, исследуют параметры используемых механизмов, проводят оценку эксплуатационных характеристик машины и т.д.
Исследование установившегося движения насоса.
Обобщенной координатой считаем угол поворота кривошипа ОА. Обобщенную скорость – скорость кривошипа ОА, при установившемся движении определяем из выражения кинетической энергии насоса:
; где
;
а приводной момент инерции:
![]()
Значения
и ∆Iпрi=Iнес.прi+Iпоп.прiберем из таблицы 6.3, Т0=109,297 кДж –
начальная кинетическая энергия иIпр*
=938,82 кгм2 -
постоянная составляющая момента инерции
маховых масс – определены выше.
Результаты вычислений заносим в таблицу 7.1 таблица 7.1
|
Положения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 | |
|
механизма | |||||||||||
|
φ100 |
0 |
58 |
126 |
178 |
223 |
258 |
272 |
279 |
304 |
360 | |
|
|
109297 |
108935 |
108013 |
107309 |
108097 |
108401 |
108523 |
108585 |
108801 |
109297 | |
|
Iпрi, кгм2 |
938,88 |
938,86 |
938,88 |
938,89 |
938,88 |
939,01 |
939,09 |
939,11 |
939,01 |
938,88 | |
|
ωi, с-1 |
15,26 |
15,23 |
15,17 |
15,12 |
15,17 |
15,19 |
15,2 |
15,21 |
15,22 |
15,26 |
С помощью таблицы 7.1 проверяем достоверность определения параметров маховика:
ωср=(ωmax+ωmin)/2=(15,26+15,12)/2=15,19c-1

δ=(ωmax-ωmin)/ωср=(15,26-15,12)/15,19=0,01;
что соответствует принятым значениям(δ=0,01 ; ωср= 15,18 с-1)
По данным таблицы 7.1 строим график обобщенной скорости станка в функции его обобщенной координаты (ω1=f(φ10)) в пределах одного цикла установившегося движения 0<=φ10<=2π. С помощью этого графика можно определить угловое ускорение кривошипа ОА в любом его положении:
ε=dω/dt=dω/dφ·dφ/dt=ω·dω/dφ=lim∆x→0ω·∆y/∆x·μω/μφ=ω·μω/μφ·tgα;
где:
∆yи ∆x– приращение координат по осям ω1 и φ10; μωи μφ– масштабы этих осей; α- угол касательной к построенной кривой ω1=f(φ10) с положительным направлением оси φ при выбранном значении обобщенной координаты φ10.
Определение реакций в кинематических парах механизма.
Для определения реакций в кинематических парах механизма воспользуемся принципом Д’Аламбера, согласно которому, если ко всем звеньям приложить силы инерции, то движение этих звеньев можно описать уравнениями статики.
Принцип Д’Аламбера применяют к простейшим определимым кинематическим цепям (структурным группам), степень подвижности которых W=0.
Отсоединение указанных цепей ведут от рабочего органа, последовательно приближаясь к валу приводного электродвигателя. В данной работе необходимо рассчитать только несущий механизм.
Исследуем механизм в 4-ом положении
