- •Содержание
- •Введение
- •1. Описание структуры поршневого компрессора.
- •2. Синтез механизмов поршневого компрессора.
- •3. Синтез несущего механизма.
- •5. Динамический синтез компрессора.
- •Расчёт масс и моментов инерции звеньев.
- •Расчёт приведённых моментов инерции.
- •6. Иследование схемы поршневого компрессора.
- •Определение реакций в кинематических парах механизма.
- •Планы скоростей и ускорений.
- •Определение ускорений.
- •Определение мгновенного к.П.Д., оценка интенсивности износа кинематических пар.
- •7. Краткие выводы и результаты.
5. Динамический синтез компрессора.
Динамический синтез компрессора проводим с целью повышения его общего к.п.д. путём снижения теплового излучения обмоток приводного электродвигателя при неравномерном вращении ротора внутри цикла.
Задачу решают подбором и перераспределением масс звеньев, введением, при необходимости, дополнительной массы с постоянным моментом инерции в виде маховика. Предварительно анализируем инертные свойства имеющихся механизмов.
Расчёт масс и моментов инерции звеньев.
Инертные свойства звеньев характеризуют показатели массы (при поступательном движении) и момента инерции (при вращательном).
В первом приближении можно принять, что по длине рычагов массы распределены равномерно, что интенсивность распределения q= 30 кг/м и что зубчатые колёса – сплошные диски.
Массы рычагов определяются как: mi=qli
Моменты инерции звеньев относительно
их центров масс находим как
,
а относительно оси вращения (для
вращательных звеньев):
.
Массы зубчатых колёс определяются через
делительные диаметры и межосевые
расстояния awпо формуле:
.
Моменты инерции колёс относительно
оси вращения определим через их массу
и делительный диаметр как для однородных
дисков:
.
Массу водила планетарной ступени редуктора находим с помощью формулы:
,
где ширину водила принимаем равной :
;ψa=0.25 ;bH
= 0.02 м
Cучётом этого:
кг
Момент инерции определяем как для
сплошного диска:![]()
IH
= 3,970,182/8
= 0,016 кгм
Массу кулачка mkи момент инерцииIк оцениваем по среднему его радиусу:
Rср= (2R0+H)/2Rср = 0,123 м ;
и ширине bk , которую мы задаём как
bk = 0,2Dср ; bk = 0,049 м
В этом случае:

а момент инерции
Ik=mkD2ср/8 ,Ik= 18,195·0,2462/8 = 0,138 кгм
Момент инерции ротора электродвигателя определяем по маховому моменту
mpD2p= 2,24·10-2кгм2. Получаем:
Ip=mpD2p/8 ,Ip= 2,24·10-2/8 =2,8·10-3кгм2.
Динамические
характеристики остальных движущихся
звеньев из-за малых их масс, либо
скоростей точек, считаем пренебрежимо
малыми и далее не учитываем.
|
Наименова-ние звена |
Обозначение звена |
Наименование параметра и его обозначение | |||
|
Длина рычага, диаметр колеса, м |
Масса, кг |
Момент инерции относительно центра масс, кгм2. |
Момент инерции относительно оси вращения, кгм2. | ||
|
Рычаг |
ОА ВС СД |
0,0457 0,075 0,15 |
1,37 (m1) 2,25 (m3) 4,5 (m4) |
--------- --------- 0,008(S4) |
0,00095(IO) 0,004(IB) ____ |
|
Зубчатые колёса
|
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
|
0,045 0,1125 0,27 0,1 0,14
|
0,062 (mz1) 0,387 (mz2) 2,23 (mz3) 0,306 (mz4) 0,6 (mz5)
|
______ ______ ______ ______ ______ |
1,410-5 6,110-4 0,02 3,810-4 1,510-3
|
|
Ползун |
Е |
___ |
13,5 (m5) |
___ |
___ |
|
Водило |
H |
0.18 |
3,97 (mH) |
0,016 |
___ |
|
Кулачок |
___ |
___
|
18,195 (mk) |
0,138 |
___ |
|
Ротор электродвигателя |
___ |
___ |
___ |
2,8·10-3 |
___ |
Полученные
результаты расчётов заносим в таблицу
6.1.
