
- •Учебно - методический комплекс
- •Наименование тем лекционных занятий
- •Лабораторные работы по дисциплине
- •Методические указания к изучению дисциплины
- •Структура учебного курса
- •Глава 1. Особенности датчиковой аппаратуры
- •1.1. Понятие «датчик». Классификация датчиков
- •1.2. Характеристики датчиков
- •1.3. Метрологическое обеспечение датчиков
- •Температура
- •1.4. Принципы выбора датчиков
- •Глава 2. Принципы преобразования в датчиках
- •2.1. Реостатные преобразователи
- •2.2. Индуктивные и трансформаторные преобразователи
- •2.3. Струнные и стержневые преобразователи
- •2.4. Ультразвуковые преобразователи
- •Скорость распространения в твердом теле
- •2.5. Индукционные преобразователи
- •2.6. Термоэлектрические преобразователи
- •2.7. Пьезоэлектрические преобразователи
- •2.8. Преобразователи с устройствами пространственного кодирования
- •2.9. Гироскопические приборы и устройства
- •2.9.1. Трехстепенные гироскопы
- •2.9.2. Двухстепенные гироскопы
- •Глава 3. Волоконно-оптические датчики
- •3.1. Взаимодействие оптического излучения с оптическими средами
- •3.2. Принципы преобразования в волоконно-оптических датчиках физических величин
- •3.3. Амплитудные вод (вод с модуляцией интенсивности)
- •3.4. Волоконно-оптические датчики поляризационного типа
- •3.5. Волоконно-оптические датчики на основе микромеханических резонаторов, возбуждаемых светом
- •3.6. Характеристики микрорезонаторных вод физических величин
- •3.7. Оптическое мультиплексирование вод физических величин
- •3.8. Волоконно-оптические гироскопы
- •3.9. Оптические элементы, используемые в волоконно-оптических датчиках
- •Глава 4. Особенности проектирования датчиков давления
- •4.1. Задачи измерения давления
- •4.2. Принципы построения аналоговых и дискретных датчиков давления
- •4.3. Воздействие влияющих факторов на датчики давления
- •4.4. Динамические погрешности при измерении переменных давлений
- •4.5. Особенности эксплуатации и монтажа датчиков давления
- •Глава 5. Датчики температуры и тепловых потоков
- •5.1. Физические основы температурных измерений
- •Значения длин волн, соответствующих спектральному максимуму излучения и полная спектральная светимость для различных температур абсолютно черного тела
- •5.2. Погрешности температурных измерений контактными датчиками
- •5.3. Основные задачи измерений тепловых потоков
- •5.4. Классификация датчиков теплового потока
- •5.5. Физические модели «тепловых» датчиков теплового потока
- •5.6. Бесконтактные измерители температуры
- •5.7. Тепловые фотоприемники
- •5.8. Применение пироэлектриков
- •Глава 6. Компоненты и датчики, управляемые магнитным полем
- •6.1. Магнитоупругие преобразователи
- •6.2. Гальваномагниторекомбинационные преобразователи
- •6.3. Датчики Виганда
- •Глава 7. Особенности проектирования и применения биологических, химических, медицинских датчиков
- •7.1. Биосенсоры
- •7.2. Датчики газового состава
- •7.3. Химические измерения
- •7.4. Медицинские датчики
- •Глава 8 «интеллектуальные» датчики
- •8.1. Особенности «интеллектуальных» датчиков физических величин
- •8.2. Функциональные возможности и требования, предъявляемые к «интеллектуальным» датчикам
- •8.3. Микропроцессорные модули для интеллектуальной обработки информации
- •8.4. Измерительный канал «интеллектуальных» датчиков
- •8.5. Основные критерии выбора микроконтроллера
- •8.6. Универсальный интерфейс преобразователя
- •8.7 Стандартизация интерфейсов «интеллектуальных» датчиков (семейство ieee р 1451)
- •8.8. Коррекция ошибок в «интеллектуальных» датчиках
- •8.9. Перспективы разработки и производства изделий интеллектуальной микросенсорики в Республике Беларусь
- •8.10. Примеры реализации «интеллектуализации» датчиков
- •Глава 9. Сопряжение преобразователей с измерительной аппаратурой
- •9.1. Схемы соединений измерительных преобразователей
- •9.2. Температурная компенсация тензометров
- •9.3. Температурная компенсация с помощью мостовых схем
- •9.4. Установка тензометров
- •9.5. Шумы
- •9.6. Защитные кольца
- •9.7. Случайные шумы
- •9.8. Коэффициент шума
- •Глава 10 особенности исполнения и испытаний датчиков
- •10.1. Исполнение в зависимости от воздействия климатических факторов внешней среды
- •10.2. Исполнение в зависимости от степени защиты от воздействия твердых тел (пыли) и пресной воды
- •10.3. Исполнение в зависимости от устойчивости к воздействию синусоидальной вибрации
- •10.4. Надежность датчиков
- •Литература
- •Содержание
- •Глава 1. Особенности датчиковой аппаратуры 81
- •Глава 2. Принципы преобразования в датчиках 110
- •2.9.1. Трехстепенные гироскопы 171
- •2.9.1.6. Вибрационный гироскоп 176
- •2.9.2. Двухстепенные гироскопы 177
- •Глава 3. Волоконно-оптические датчики 182
- •Глава 4. Особенности проектирования
- •Глава 5. Датчики температуры и
- •Глава 6. Компоненты и датчики,
- •Глава 7. Особенности проектирования
- •Глава 8 «интеллектуальные» датчики 347
- •Глава 9. Сопряжение преобразователей
- •Глава 10 особенности исполнения и
9.6. Защитные кольца
Емкостные и индуктивные перекрестные искажения, так же как и простые резистивные перекрестные искажения, могут возникнуть, если в схеме сопряжения используется усилитель с большим входным сопротивлением. Такой усилитель необходим для соединения измерительной системы и преобразователя с аналогичным выходным сопротивлением. Высокое входное сопротивление преобразователя говорит о том, что любая паразитная емкость C, индуктивность L или сопротивление утечки Rутеч на входе схемы будет приводить к появлению нежелательных сигналов в усилителе (рис. 9.9,а). Современные операционные усилители обычно склонны к этому. Их входные токи смещения всего лишь в несколько пикоампер вызывают значительные взаимные помехи. Одним из способов решения этой проблемы является использование защитного кольца (рис. 9.9,б). При этом высокоомный вход усилителя заключается в низкоомную защиту, находящуюся под тем же потенциалом, что и сам вход.
Обычно высокоомный усилитель выполняется в виде неинвертирующего усилителя (буфера). Поэтому его выходной сигнал в точности равен входному, а выходное сопротивление оказывается намного меньше входного. Защитное кольцо соединяется напрямую с выходом усилителя и формирует низкоомный вход сигнала от любого паразитного конденсатора, индуктивности или сопротивления утечки. В печатных платах защитное кольцо образуется путем создания больших секций медных дорожек, полностью окружающих усилитель, с единым жгутом проводников, обеспечивающих подачу напряжения питания в другие соединения.
9.7. Случайные шумы
Эти шумы, возникающие в самой системе, обусловлены физическими свойствами ее компонентов. Взаимные помехи всегда имеют особые виды или формы, а случайные шумы характеризуются непредсказуемостью, поэтому их трудно устранить. Однако еще на стадии проектирования системы удается обеспечить достаточно низкий уровень этих шумов.
Все шумы в системе принято характеризовать с помощью отношения полезного сигнала и нежелательных шумов, т.е. отношения сигнал/шум:
SNR =мощность сигнала/мощность шума (9.1)
Мощность этих двух сигналов вычисляется с учетом среднеквадратических значений напряжения сигнала и шума, деленных на выходное сопротивление схемы. Таким образом, отношение сигнал/шум
(9.2)
где черта над квадратом напряжения обозначает его среднее значение.
Поскольку отношение сигнал/шум есть отношение мощностей, оно в общем случае выражается в децибелах (дБ). Поэтому можно записать
(9.3)
Допустимое значение отношение сигнал/шум зависит от характеристик и назначение системы.
9.8. Коэффициент шума
Когда система состоит из множества отдельных частей (измеряемого преобразователя, соединительного кабеля, схемы сопряжения и т.д.) и каждая часть имеет свое собственное отношение сигнал/шум, то возникает задача о способе вычисления общего для системы отношения сигнал/шум. Это можно сделать, если охарактеризовать каждую составную часть системы коэффициентом шума, который называется показателем шума F. Он определяется
(9.4)
Поскольку F по аналогии с отношением сигнал/шум представляет собой отношение мощностей, то он в общем случае выражается в децибелах (дБ), т.е.
(9.5)
Когда отношение сигнал/шум на входе и выходе приводятся в децибелах, коэффициент шума (в децибелах) можно вычислить в виде
F=отношение сигнал/шум на входе – отношение сигнал/шум на выходе (9.6)
Например, схема с отношением сигнал/шум на входе 70 дБ и отношением сигнал/шум на выходе 65 дБ имеет коэффициент шума 5 дБ. Чем меньше коэффициент шума, тем лучше шумовые характеристики системы.
Когда
известны коэффициенты шума каждой
составной части в отдельности, можно
вычислить общее для нее отношение
сигнал/шум путем первоначального
вычисления общего коэффициента шума.
В системе изображенной на рис. 9.10,
выходной сигнал преобразователя сначала
усиливается, а затем отображается на
приборе с подвижной катушкой или на
простом индикаторе.
Пусть преобразователь имеет отношение сигнал/шум на выходе 60 дБ. Между ним и усилителем, и между усилителем и отображающим прибором имеются соединительные провода с коэффициентом усиления по мощности (PG1 и PG3) 0,25. Они являются резистивными и пассивными, поэтому не дают усиления, а только ослабляют сигнал. В таких частях системы коэффициенты шума (F1 и F3) обратно пропорциональны коэффициентам усиления, в частности, в соединительных проводах равнs 4. Отображающий прибор, как и провода, также является пассивным, его коэффициент усиления PG4 =5, а следовательно, коэффициент шума F4 =2. У усилителя коэффициент усиления по мощности PG4 = 100. Это активная часть системы. Собственный коэффициент шума усилителя составляет, например, 4 (F2 = 4). Тогда общий коэффициент шума
(9.7)
Подобные вычисления легко выполнить для любого числа составных частей системы. Необходимо только, чтобы для них были известны коэффициенты усиления по мощности и коэффициенты шума.
В нашем примере указанное соотношение дает следующее значение коэффициента шума:
(примерно
12 дБ) (9.8)
Общее отношение сигнал/шум вычисляется как разность между отношением сигнал/шум преобразователя и коэффициентом шума схемы сопряжения, т.е. 60 – 12 = 48 дБ. Это значение может быть удовлетворительным или неприемлемым в зависимости от типа системы.
На
рис. 9.11 показано, как можно спроектировать
систему, чтобы уменьшить воздействие
шумов.
Здесь те же составные части, что и в ранее рассмотренной системе, однако между преобразователем и усилителем используется небольшой соединительный кабель – настолько короткий, что можно пренебречь потерями мощности в нем и собственным коэффициентом шума. Это соответствует случаю, когда преобразователь вместе с интегральной схемой сопряжения применяется для наблюдения за измеряемой величиной.
С помощью того же самого соотношения, что и для ранее рассмотренной системы, получаем новое значение и коэффициента шума:
(примерно 6
дБ) (9.9)
Таким образом, общее отношение сигнал/шум в этом случае улучшилось примерно на 6 дБ.
Полученный результат свидетельствует о том, как важно разместить преобразователь в непосредственной близости от первого каскада усиления в схеме сопряжения. Длинные соединительные провода вызывают шумы, дают низкое отношение сигнал/шум.
Приведенные примеры показывают, что коэффициента шума системы почти полностью зависит от коэффициента шума первого усилителя (поскольку коэффициенты шума других частей играют относительно малую роль в вычислениях общего коэффициента шума системы). Поэтому в первых каскадах схем сопряжения измерительных систем целесообразно использование малошумящих предварительных усилителей. Там, где это возможно, малошумящие предварительные усилители следует размещать вместе с преобразователями в одном корпусе.
В приведенных рассуждениях вводились некоторые упрощения при рассмотрении коэффициента шума. Действительное значение коэффициента шума зависит от большого числа факторов, например температуры, диапазона частот и выходного сопротивления предыдущего каскада.