Системы автоматизации с использованием программируемых логических контроллеров (Г.П. Митин, 2005)

i — ENINC

Операции Увеличить двойное слово на 1 и

DW

Уменьшить двойное слово на 1 прибавляет или вычита­

ет «1» из значения входного двойного слова.

IN

OT7T

Операнды Ш: VD, Ш, QD, MD, SMD, АС, НС,

DEC

DW

константа, *VD, *АС, SD

OUT: YD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC, SD

~

EN

TN

OUT

LAD: IN + 1 - OUT,

IN - 1 = OUT

STL: OUT + 1 = OUT, OUT -1 = OUT

D

OUT

Операции «Увеличить двойное слово на 1» и

IDECD

OUT

«Уменьшить двойное слово на 1» учитывают знак

1INC

(16#7FFFFFFF > 16#80000000).

Эти операции влияют на специальные маркеры: SMLO (нуль); SML1

(переполнение); SML2 (отрицательный)

Пример инкрементирования и декрементирования

LAD

STL

14.0,1

INC

W

LD

14.0

И1

EN

INCW ACO

DECD VDIOO

ACO

~ TN OUT

ACO

DECDW

EN

VDIOO

" m OUT

Применение

Увеличить слово на 1

У\1еньшитъ двойное слово на 1

ACO

|l25

[

ЧЫт

\

128000 I

увеличите нй 1

уме:н**ш»ть на 1

АСО

126

V0IOO

127999

гически связывает через И соответствующие биты двух

1

ANDW

EN

входных слов и загружает результат (OUT) в слово.

INI

Операция Логическое сопряэюение слов через ИЛИ

IN2

OUT -

Ш.

логически связывает через ИЛИ соответствующие би­

ORW

ты двух входных слов и загружает результат (OUT) в

—EN

слово.

INI

Операция Логическое сопряэюение слов через ИС­

iiiij

- IN2

OUT

КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ логически связывает через ИС­

КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соответствующие биты двух

—EN XORW

входных слов и загружает результат (OUT) в слово.

illi

- INI

Операнды IN1, IN2:VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW,

АС, AIW, константа, *VD, *АС, SW

1

-IN2

OUT

OUT: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW, АС, *VD,

jlJNDW

IN LOUT

;i

*АС, SW

ifJORW INI, OUT

;j

Эти операции влияют на специальные маркеры:

ill JXORW

IN LOUT

Щ

SM 1.0 (нуль)

14.0

WAND W

Н I-

EN

LD I4.«

INI

OIJT^ACO

IJNDW

AC:i,ACO

АС1

ORVV

АС:1,\ЛУ1(Ю

Ас:о

1N2

x o R W Ac:i,A<:o

EN

ACI

Ш1

оит[ - vvvioo

VVVKH)

IN2

_

WXOR W

EN

Ac:i

INI

ACO

IN 2

Применение

И

ИЛИ

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

АС1

1 00011111 0110 1101 I

ЛС1

i 00011111 Olio 1101

i

Aci j 0001 1111 0110 n o i l

Vi

ИДИ

ЙС1СЛК?ЧАК>ЩБЕ ИЛИ

л ш

I 1101 0011 1110 0110 I

vw'ioo

f 1101 ООП 1010 0000

[

АСй\ 0001 0011 o n o o i m T ]

А Ш

I OOOllioil 0110 01()o7

VWIOft

1 1101 n i l 1110 1101

i

AO)J 0000 1100 0000 1001 I

Образование дополнения до единицы для целого числа (16 бит)

1

шшаш

Операция Образование дополнения до единицы

для целого

числа (16 бит) образует дополнение до

TIW W

единицы для значения входного слова и загружает ре­

EN

IN OIJT

зультат в слово (OUT).

ipi

Операнды IN: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW,

AC,AIW, константа, *VD, *АС, SW

mm l l N y W

OIJT

OUT: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW, AC,*VD,

14

*АС, SW

Эти операции влияют на специальные маркеры: SM1.0 (нуль)

Образование дополнения до единицы для целого числа (32 бита) ^

Операция Образование дополнения до единицы

INV_DW

для целого числа (32 бита) образует дополнение до

EN

единицы для значения входного двойного слова и за­

HTN

OIJT h

гружает результат в двойное слово (OUT).

Операнды IN: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC,

константа, *VD, *AC, SD

OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD,*AC, SD

LAD

STL

1 14.0

EN

LD 14.0

I I

INVW АСО

II

АСО

- IN OUT - А С О

Применение

|

Обращение слова

АСО 1 llOi 0111 1001 0101

1

Обраоювание Д£шсш»евкя до 1

АСО 1 0010 I0OOQ1I0 1010

1

1.8. Операции передачи, сдвига и циклического сдвига

Передача байта

Операция Передача байта передает входной байт

•

(Ш) в выходной байт (OUT). Входной байт при этом

MOV в

не изменяется.

EN

Операнды IN: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, кон­

TN OUT

станта, *VD, *AC, SB

ipii |ту1оув

OUT: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, *VD*AC, SB

iKoijr

l|

Передача слова

Операция Передача слова передает входное слово

— - jENMOV W

(IN) в выходное слово (OUT). Входное слово при этом

ipii

не изменяется.

ipii

Операнды IN: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW, АС,

IN

OUT

AIW, константа, VD, *АС, SW

OUT: VW, Т, С, IW, QW, MW, SMW, АС, AQW,

iiiiil [MOVW

IHOUT

j l

*VD, *АС, SW

I

ipi

Передача двойного слова

I

Операция Передача двойного слова передает вход­

ное двойное слово (IN) в выходное двойное слово

MOVDW

(OUT). Входное двойное слово при этом не изменяется.

EN

Операнды IN: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC,

IN

our

константа, *VD, *AC, &VB, &IB,&QB, &MB, &T, &C,

Ipfi

&SB, SD

IMOVD

lN,OLJT

:||

OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC, SD

plii

iiii

Передача действительного числа

Ml

Ш:т:йу^ШШШ^тШ:т^ШШ^>А

Операция Передача действительного числа пе­

MOVR

редает входное действительное число (двойное слово

Щп

EN

Ipi

32 бита) (IN) в выходное двойное слово (OUT). Вход­

IN OUT

ное двойное слово при этом не изменяется.

Операнды IN: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC,

константа, *VD, *AC,SD

i 1]^^!Ш^ЖШ1._....М

OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC, SD

ш1

Блочная передача байтов

Ш^ШШШШл:шШтШШ:Шт-Ш

Операция Блочная передача байтов передает за­

ilii

BLKMOV_B

данное количество байтов (N) из входного массива,

начинающегося с IN, в выходной массив, начинаю­

IN

щейся с OUT. N может лежать в диапазоне от 1 до

255.

i S BIT

ыт

i S BiT

"Г—

к

1

|о 1

V33

1?

|-*—

V34

-, 1

.

L

'

1

1

=П71—1

V

"

|о 1

1

1 f^ "*

]

Q U#««J

V55

7 1

Ы^

V35

|7 1

1

f

MSB р&пяегра сдвига

MSB |)ешст|)8 сдййга

LAD

STL

И"?-) Р EN

EU

SHRB

LD Г0.2

SHRB 10.3, VI 00.0,4

E0.3-J DATA

VI 00.0

8_ВГТ

4

Парастагоший фронт (Р)

10.3

Пфвая опсрття сдвига

Вторая операция сдвига

MSB

LSB

Перед первой

О

S_BIT

VI00

|о

li

h — Г0.3

операцией сдвига

псрсполпсгше (SM1.1)

^

После первой

VI00 '

— г — I — I — 1

^-^^'^

операции сдвига

1

|o

|l

|l

]-*—10.3

псрсполпсиие (SMISMl.l)

fol

После второй

VI00

- Г — I — I — Г — 1

^-"^^^

операции сдвига

|o

|i

|i

|o

H — ГО.З

~Ъ

ncpeno.TiieiiHe(SMl. 1

в выходное слово (OUT).

Операнды IN: VW, Т, С, IW, MW, SMW, АС,

QW,AQW, константа, *VD, *АС, SW

SHR W

N: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, константа, *VD,

EN

*AC, SB

1 IN

OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC,*VD,

*AC, SW

N OUT

Эти операции сдвига заполняют места "выдвигае­

SHL W

EN

мых" битов нулями.

- IN

Если величина сдвига (N) больше или равна 16

N

OUT

(слово), то значение сдвигается максимум 16 раз. Если

величина сдвига больше нуля, то маркер переполнения

принимает значение «выдвигаемого» бита.

SRW

()UT,N

Щ

Операции «Сдвиг слова вправо» и «Сдвиг слова

JSLW

OUT, N

i

влево» не учитывают знака.

1

Сдвиг двойного слова вправо и влево '

ШШ!^^ШШШШШШУШ

Операции Сдвиг двойного слова вправо и Сдвиг

•

Ш

SHR

DW

двойного слова влево сдвигают значение двойного сло­

EN

-

ва (ЕЧ) на величину сдвига (N) вправо или влево и

IN

1 -

загружают результат в выходное двойное слово

N

our

(OUT).

Операнды: IN: VD, Ш, QD, MD, SMD, АС, НС,

SHL

DW

константа, *VD, *АС, SD

LN

-

N: VB, Ю, QB, MB, SMB, АС, константа, *VD,

IN

*АС, SB

N

our

OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC, SD

Эти операции сдвига заполняют места «выдви­

шIsRDW 01J'1-,N

гаемых» битов нулями.

Если величина сдвига (N) больше или равна 32

(ill JSLDW OUI',N

(двойное слово), то значение сдвигается максимум 32

раза. Если величина сдвига больше нуля, то маркер

переполнения принимает значение «выдвигаемого» бита.

Циклический сдвиг слова вправо и влево '

Операции Циклический сдвиг слова вправо и Цик­

лический сдвиг слова влево циклически сдвигают зна­

чение слова (IN) на величину сдвш а (N) вправо или

4

влево и загружают результат в выходное слово (OUT).

Операнды IN: VW, Т, С, IW, MW, SMW, АС,

QW,AIW, константа, *VD, *АС, SW

N: VB, ГО, QB, MB, SMB, AC, константа, *VD,

*АС, SB

OUT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, *VD,

*AC, SW

Если величина сдвига (N) больше или равна 16

RRW

01Я,Н

(слово), то перед циклическим сдвигом выполняется

RLW

OUT,N

операция по модулю 16. Отсюда получается величина

сдвига в диапазоне от О до 15, Если величина сдвига

Циклический сдвиг двойного слова вправо и влево

Операции Циклический сдвиг двойного слова впра­

1

во и Циклический сдвиг двойного слова влево цикличе­

ROR DW

ски сдаигают значение даойного слова (IN) на величи­

LN

-

ну сдвига (ТЧ) вправо или влево и загружают результат

-

IN

в выходное двойное слово (OUT).

Операнда! IN: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC,

N

OUJ"

константа, *VD, *AC, SD

ROL DW

N: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, константа, *VD,

IN

*AC, SB

OUT: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC, SD

N

GUI

Если величина сдаига (N) больше или равна 32

шшм-шш(/>тш}<<-хш^шщ

(двойное слово), то перед циклическим сдвигом вы­

RRD

0U'1;N

1

полняется операция по модулю 32. Отсюда получается

RLD

Oi;r,N

1

величина сдаига в диапазоне от О до 31. Если величина I