реф

Медичні мікро-комп'ютерні системи.

Медичні мікро-комп'ютерні системи (ММКС) є одним з поширених видів медичних інформаційних систем базового рівня.У сучасних медичних приладах здійснено перехід від аналогових вимірювальних та реєструючих пристроїв до цифрових приладів та апаратів на основі застосування обчислювальної техніки. До складу медичних приладів і систем входять мікропроцесори або мікро ЕОМ, найчастіше переносні ПК (ноутбуки ) . Застосування цифрової техніки дозволило збільшити точність проведених вимірювань, створювати електронні архіви результатів досліджень, передавати інформацію на відстань, а також здійснювати обробку даних, використовуючи спеціальні програми аналізу медичних досліджень. Все це дозволило підняти медичну апаратуру на новий рівень, що дозволяє підвищити ефективність інструментальних методів діагностики, прогнозування, лікування і контролю стану важких пацієнтів.

ММКС складаються з електронних медичних пристроїв, мікропроцесорів або ПК і програмного забезпечення. Мікропроцесори, зазвичай, входять до складу мобільних приладів і виконують обробку даних і керування приладом за певною програмою, зашитою в постійний запам'ятовуючий пристрій (ПЗУ). Прилади на базі універсальних ПК володіють великими функціями і більш гнучким програмним забезпеченням, тому що використовують зовнішню пам'ять, що дозволяє зберігати великі обсяги інформації і легко змінювати програму обробки даних.

За призначенням ММКС можуть бути розділені на наступні групи:

- системи функціональної діагностики;

- системи оперативного стеження за станом пацієнта (моніторні системи);

- системи обробки медичних зображень;

- системи лабораторної діагностики;

- системи лікувальних впливів;

- біотехнічні системи заміщення життєво важливих функцій організму і протезування.

Комп'ютерні системи функціональної діагностики (КСФД) дозволяють значно підвищувати точність і швидкість обробки інформації про стан пацієнта. Найбільш поширеними є КСФД аналізу електрокардіограм (ЕКГ), електроенцефалограм (ЕЕГ), електроміограму (ЕМГ), реограмм (РГ), викликаних потенціалів (ВП) мозку та ін.

КСФД представляють найбільш ймовірний варіант висновку, на який лікар повинен звернути увагу в першу чергу. Поряд з цим, виходячи з власного досвіду, знань та інтуїції, він може сформулювати більш правильне, на його погляд, висновок. Структурна схема КСФД наведена на Рис. 1.

Рис. 1. Структурна схема контрольної системи функціональної діагностики.

Апаратне забезпечення комп'ютерної системи аналізу електрокардіограм включає в себе наступні основні пристрої (рис. 1)

1. Пристрої знімання електричних сигналів - електроди, які закріплюються безпосередньо на тілі пацієнта і являють собою провідники спеціальної форми, покриті зверху шаром хлористого срібла. За своїми характеристиками вони близькі до неполярізующіхся електродів. Між електродом і шкірної поверхнею існує перехідний опір, при збільшенні якого зменшується амплітуда знімається сигналу і збільшується сигнал мережного наведення. Для зменшення перехідного опору застосовують марлеві прокладки, змочені фізіологічним розчином, або спеціальну електродну пасту.

2. Біопідсилювач призначений для посилення сигналів до рівня порядку ± 1В, ± 5В, ± 10В, необхідного для роботи аналого-цифрового перетворювача (АЦП). Окрім посилення біопідсилювачі здійснюють фільтрацію сигналів з ​​метою видалення низькочастотних і високочастотних складових, а також зниження рівня мережевих перешкод. Для видалення синфазних перешкод в біопідсилювача застосовують диференціальні підсилювачі, які підсилюють корисний сигнал і послаблюють сигнал наведення. Крім того, в біопідсилювача є фільтри нижніх і верхніх частот, а також смугові режекторние фільтри. Фільтр нижніх частот пропускає тільки частоти, що лежать нижче певної заданої частоти - частоти зрізу. Такі фільтри застосовуються для ослаблення високочастотних перешкод. Фільтри верхніх частот пропускають тільки частоти, що лежать вище частоти зрізу. Такі фільтри застосовуються для зменшення впливу низькочастотних артефактів, наприклад, електроміограму, дихання. Смугові режекторние фільтри послаблюють частоти, розташовані між двома частотами зрізу. Зазвичай вони використовуються для видалення вузької смуги частот в області 50 Гц, тобто сигналу мережного наведення. Фільтрація сигналів може здійснюватися і програмним шляхом, використовуючи метод цифрової фільтрації.

3. Аналого-цифровий перетворювач (АЦП) здійснює перетворення вхідних аналогових сигналів в цифрову форму для введення і подальшої обробки в ПК. У процесі цього перетворення безперервний сигнал перетворюється на сукупність дискретних рівнів напруг, які вимірюються з певною точністю і надходять на вхід ПК. Важливими характеристиками АЦП є частота квантування і точність перетворення сигналу. Частота квантування визначається максимальною частотної складової аналізованого сигналу і повинна перевищувати її в два рази. Зазвичай в комп'ютерній електрокардіографії використовують 256 або 512 відліків в секунду, що дозволяє вводити ЕКГ практично без спотворення.

4. Персональний комп'ютер з набором периферійних пристроїв і спеціальним програмним забезпеченням аналізу ЕКГ.

5. Стимулятори використовуються для впливу на пацієнта світловими, звуковими, електричними та іншими сигналами для вивчення відповідних реакцій організму на діючі подразники. Зокрема такі методи використовуються для вивчення викликаних потенціалів мозку.

Програмне забезпечення КСФД призначено для автоматизації наступних основних етапів проведення комплексного функціонального дослідження пацієнта:

1. Попередня підготовка.

2. Проведення дослідження, запис ЕКГ.

3. Відбір та редагування записів.

4. Виділення характерних графоелементов та вимірювання параметрів ЕКГ.

5. Інтерпретація результатів аналізу та оформлення висновку.

6. Документування дослідження.

Попередня підготовка полягає у виборі методики і режимів дослідження, навантажень і функціональних проб, додаткової апаратури (наприклад, велоєргометра). На цьому етапі здійснюється налаштування комп'ютерної програми шляхом визначення кількості реєстрованих каналів, системи відведення біопотенціалів, коефіцієнта посилення і частоти дискретизації сигналу, величини калібрувального імпульсу, смуги пропускання біопідсилювача т.д. У базу даних вводиться інформація про досліджуваного: паспортні дані, попередній діагноз, відомості про прийом ліків, дата реєстрації. Крім того, проводиться підготовка пацієнта до обстеження, закріплюються електроди, підключається кабель відведення.

Запис ЕКГ включає зазвичай 12 відведень : три стандартних (I, II, III), три посилених однополюсних відведення від кінцівок ( avR ; avL ; avF ) і шість грудних однополюсних відведень ( V1- V6) . Реєстрований сигнал відображається на моніторі, що дозволяє візуально виділити і зареєструвати записи, вільні від артефактів і наведень. На екрані монітора сигнал відображається в реальному масштабі часу, що ускладнює візуальний детальний аналіз досліджуваних сигналів, тому здійснюється надлишкова запис в базу даних, що припускає їх подальшу редакцію .

Відбір та редагування даних проводиться після запису ЕКГ в базу даних і призначені для виділення ділянок сигналів з метою подальшого аналізу. На цьому етапі можливо більш повільне відтворення сигналів на екрані монітора з зупинками картинки з метою виявлення артефактів, пов'язаних з рухом пацієнта, диханням і т.п. Монітор є основним інструментом візуального вивчення записів, ручного вимірювання та редагування. Вікно монітора займає більшу частину екранного простору і містить записи ЕКГ у порядку каналів відведень зверху вниз.

На екрані монітора можуть бути поставлені різні осі, наприклад, горизонтальна (вісь часу) і вертикальна (вісь амплітуди). У будь-якому місці екрану може бути поставлений маркер і візир (вертикальна лінія), щоб за допомогою відповідної команди видалити ділянку записи, розташований між ними. Таким чином прибираються ділянки, що мають артефакти і мережеві наведення. Передбачена цифрова фільтрація кожного каналу і всіх каналів одночасно для зниження рівня мережевих перешкод або сигналу електроміограма в запису ЕКГ.

Виділення характерних графоелементів та вимірювання параметрів ЕКГ. Найбільш важливим етапом роботи програми є розпізнавання зубців P, Q, R, S, T.

Завдання розпізнавання полягає у визначенні точок початку і закінчення кожного зубця, знаходжень максимуму висоти зубців та їх ідентифікації. Для вирішення цього завдання фірми, що випускають комп'ютерні кардіоаналізатори, використовують різні математичні методи. Для усунення численних дрібних зубців, що маскують справжні точки перегину і максимуми сигналу ЕКГ, використовують апроксимацію сигналу сплайн-функціями або поліномами різних порядків. Це завдання вирішується також методом цифрової фільтрації високочастотних складових. Слід зазначити, що всі методи фільтрації та апроксимації спираються на апріорне знання структури досліджуваного сигналу і маскуючого шуму. Виділення точки початку і кінця кожного зубця є основою для вимірювання тривалості комплексів, інтервалів і сегментів (відстань між зубцями).

Інтерпретація результатів аналізу та оформлення висновку грунтується на даних виявлення елементів ЕКГ і вимірювання їх параметрів. При цьому обчислюються деякі допоміжні показники, наприклад, індекси Макруза і Долобчана, положення електричної осі серця.

Результати вимірювань і розрахунків використовуються для виявлення основних електрокардіографічних синдромів. Алгоритми синдромального аналізу ЕКГ засновані на лікарській логіці: порівнянні параметрів ЕКГ з діагностичними критеріями, заснованими на даних літератури, експериментальних даних і досвіді провідних фахівців в даній області.

Документування дослідження полягає у видачі на друк числових, графічних результатів та комп'ютерного ЕКГ-ув'язнення. Якщо комп'ютерне висновок верифіковане тільки по ЕКГ, то для слзданія лікарського висновку необхідно зіставлення ЕКГ і клінічних даних.

В даний час вітчизняними і зарубіжними фірмами випускається велика кількість комп'ютерних електрокардіографів.

Як приклад розглянемо електрокардіоаналізатор «Анкар-131.

Кардіоаналізатори «Анкар-131» може застосовуватися в діагностичних, реабілітаційних та кардіологічних центрах і санаторіях, у відділеннях і кабінетах функціональної діагностики, а також у палатах інтенсивної терапії різних медичних установ, в службах швидкої допомоги та МНС, для наукових досліджень і в навчальних цілях.

Склад Кардіоаналізатори (ріс.2):

електронний блок пацієнта;

інтерфейсний блок для зв'язку з комп'ютером через порт USB;

електроди, датчики, кабелі та інші приналежності;

компакт-диск з програмно-методичним забезпеченням ОС Windows'98, 2000;

комп'ютер (типу Pentium III, Athlon, Celeron) або аналогічний NoteBook, принтер.

Рис. 2. Кардіоаналізатори «Анкар-131»

Основні можливості Кардіоаналізатори:

- повний цикл обстеження від ведення картки до отримання кваліфікованого медичного висновку;

- покардіоцікловое моніторування будь-яких кількісних параметрів ЕКГ (ЧСС, QT, PQ, зміщення ST-сегмента та ін) синхронно з нативної електрокардіограмою для аналізу їх динаміки і взаємозв'язку в процесі ЕКГ-дослідження та при проведенні різних функціональних проб.

- аналіз дисперсії інтервалу QT для оцінки ризику раптової серцевої смерті;

- автоматичне формування синдромального висновку;

- автоматична генерація протоколу, що характеризує вибрані параметри ЕКГ в початковому стані і в прив'язці до функціональних проб;

- спектральний аналіз (побудова спектрограм і таблиць спектральних характеристик) для виявлення модулирующих впливів;

- статистичний аналіз і побудова гістограм, скаттерграмм і таблиць статистичних характеристик з будь амплітудно- тимчасових параметрах ЕКГ ;

- створення і редагування нормативних довідників з будь-яким кількісними параметрами ЕКГ для декількох вікових груп;

- електронна картотека досліджень забезпечує мережевий багатокористувацький режим з єдиною базою даних по пацієнтам, роздруківку звітів, можливість роботи з розподіленою системою зберігання даних. Є розвинені засоби пошуку досліджень з будь-яким заданим критеріям.

Додаткові можливості:

- програма оцінки стану вегетативної нервової системи (ВНС) на основі аналізу варіабельності серцевого ритму (відповідно до Міжнародного стандарту 1996 р.);

- автоматичне формування текстового висновку про тонусі і реактивності ВНС;

- проведення навантажувальних кардіографічних досліджень (тести PWC170, PWC) з тривожною сигналізацією по критичним показниками ЕКГ. При наявності велоєргометра організовується повнофункціональний велоергометріческая комплекс.

Комп'ютерний моніторинг хворих призначений для спостереження за станом фізіологічних параметрів хворих, експересс-аналізу та оповіщення лікарського персоналу про критичні і Передкритична станах пацієнтів за значеннями контрольованих параметрів, накопичення і зберігання інформації з метою виявлення неблагополучної динаміки життєво важливих показників стану хворих.

Сучасні моніторні системи володіють наступними важливими якостями:

1. Можливість накопичувати інформацію про хворого шляхом вимірювання та реєстрації значень вибраних фізіологічних параметрів, виключаючи суб'єктивні помилки обслуговуючого персоналу.

2. Аналітична обробка в комп'ютері вимірюваних показників дозволяє об'єктивно оцінити стан пацієнтів і дати рекомендації лікаря ( на рівні експертної системи ) з вигляду і об'єму необхідної корекції окремих параметрів .

3. Комп'ютерна оцінка стану хворого в просторі вимірюваних фізіологічних параметрів і аналіз їх динаміки дозволяє дати об'єктивний прогноз у розвитку стану пацієнта.

4. Можливість об'єднання комп'ютерних моніторів в єдину локальну мережу для створення єдиної бази даних при комп'ютеризації медичної установи.

Залежно від варіантів використання виділяють такі різновиди моніторування:

• Операційний моніторинг . Операційний комп'ютерний монітор призначений для автоматичного спостереження за станом хворого під час операції, ведення наркозной карти з автоматичним занесенням в наркозну карту значень фізіо- логічних параметрів (частоти серцевих скорочень, систоли- чеського і діастолічного артеріального тиску, вмісту кисню в гемоглобіні артеріальної крові) при проведенні операції, автоматичного ведення протоколу наркозной карти з прив'язкою до часу, ведення протоколу анестезії, автоматичні- кого формування на дискеті результатів ( заповненого протоколу анестезії, наркозно карти з трендами, протоколу заповнення наркозной карти ) для передачі в персональний комп'ютер завідувача відділенням . У тих випадках, коли передбачається автоматичне керування крапельницями, апаратом штучної вен ¬ ного дихання, кардіостимуляторами, контрпульсаторамі і т. п., система повинна включати пристрій, що перетворює код в керуючий сигнал.

• Кардіомоніторірованіе в період надання екстреної медичної допомоги. Кардіомонітор знаходиться в оснащенні бригад швидкої медичної допомоги і служить для оптимізації ранньої діагностики гострих коронарних синдромів, нестабільної стенокардії, гострої коронарної недостатності, гострого інфаркту міокарда і раптової зупинки кровообігу на догоспітальному етапі.

• Моніторинг хворих відділень інтенсивної терапії необхідний для одночасного спостереження за станом тяжкохворих пацієнтів. До складу таких систем входять приліжкові монітори для кожного пацієнта і центральна станція для збору та подання інформації про кожного пацієнта .

Добове моніторування електрофізіологічних показників . Традиційне разове вимірювання артеріального тиску, разова реєстрація ЕКГ не завжди відображають реальну картину захворювання пацієнта, залишаючи відкритим питання про коректність діагностики та лікування хвороби. Виходом цієї ситуації є добове моніторування життєво важливих показників . Добовий моніторинг ЕКГ був розроблений Норманом Холтера ще 40 років тому і являє собою систему безперервної реєстрації електрокардіосигналів на магнітній стрічці і прискореної інтерпретації даних. У більшості моделей при електрокардіографії по Холтеру використовують прекардіального біполярні відведення. Останнім часом були розроблені записуючі пристрої, які одночасно реєструють і аналізують ЕКГ за допомогою вмонтованого мікрокомп'ютера (холтерівське моніторування в реальному масштабі часу). Електрокардіоаналізатор служить для подальшого відтворення ЕКГ з різною швидкістю, оснащений програмами, які аналізують ритмічну діяльність серця, ішемічний сегмент SТ. Реєструє апаратура забезпечує зображення сумарних даних у вигляді цифр, кривих і гістограм, фрагментів запису ЕКГ.

• Телеметрія електрофізіологічних сигналів. Під цим тер ¬ мином розуміють дискретний моніторинг електрофізіологічес ¬ ких сигналів пацієнтів, віддалених територіально і що знаходять ¬ ся на лікарському спостереженні, з використанням телекомунікаційних технологій зв'язку. Дискретна ЕКГ-запис передається, через мережу Інтернет віддаленого консультанту і через певний час до пацієнта повертається ЕКГ-висновок з лікарськими рекомендаціями.

• Індивідуальний моніторинг життєво важливих параметрів ( аутотрансляція по телефону). Для ефективного попередження первинного та повторного інфарктів міокарда і раптової коронарної смерті у хворих групи ризику можливе застосування аутотрансляціі ЕКГ. Особливість цього виду моніторування полягає в тому, що реєстрація ЕКГ проводиться за допомогою носимого приладу самим пацієнтом при появі симптомів або відповідно до інструкцій лікуючого лікаря, а потім зафіксований фрагмент ЕКГ передається по телефону в дистанційний кардіологічний центр. Це дозволяє здійснювати динамічний контроль за хворими, оперативну корекцію терапії, що проводиться, ефективну адаптацію до побутових і виробничих навантажень, оптимізацію ведення хворих на інфаркт міокарда на постгоспітальний етапі.

• Моніторинг інтегрального стану життєво важливих фізичних систем стаціонарних хворих. Комп'ютерні поліаналізатори можуть одномоментно мониторировать такі фізіологічні показники пацієнтів:

- електрокардіосігнал (форма, полярність, зубці, амплітуда, частота серцевих скорочень);

- реопневмосігнал імпедансної пневмограмми - вид дихання, глибина дихання, частота дихання, зупинка дихання;

- фотоплетізмограмма (вид кривої периферичного кровообігу);

- фотоплетізмограмма червона та інфрачервона з датчика пульсоксиметра (вид кривої периферичного кровообігу, частота серцевих скорочень, процентний вміст кисню в гемоглобіні артеріальної крові);

- реограма (знімається тетрополярним методом, обчислюються частота серцевих скорочень, частота дихання, гемодинамічні показники);

- поверхнева температура;

- ректальна температура;

- артеріальний тиск неинвазивное (графік тонів Короткова в манжеті);

- електроенцефалограма.

Програмне забезпечення лікарських комп'ютерних моніторів, незважаючи на варіації, як правило, забезпечує збір інформації, обробку, накопичення трендів, створення чергового екрану, таблиці тривожної сигналізації, меню конфігурації монітора, графічні вікна із зміною їх розмірів, регулюванням масштабів відображуваних сигналів. Наявність якісного програмного забезпечення дозволяє автоматично накопичувати дані про вимірювані параметрах, проводити їх аналітичну обробку, відслідковувати зміну параметрів, оцінювати й прогнозувати стан здоров'я пацієнта в просторі параметрів, що спостерігаються, давати лікаря рекомендації про вид та обсяг необхідної корекції реєстрованих параметрів

Як приклад розглянемо монітор реанімаційний і анестезіологічний МИТАР-01-«Р-Д».

Монітор призначений для роботи в операційних, реанімаційних відділеннях, а також у палатах інтенсивної терапії (рис. 3.).

Рис. 3. Прікроватний монітор МИТАР-01-«Р-Д».

Основні характеристики:

- Кольоровий сенсорний екран на 10.4 або 12.1 дюйм з можливістю відображення до 12 кривих;

- Вимірювані параметри: частота серцевих скорочень, від 1 до 12 відведень ЕКГ, фотоплетізмограмма і SpO2, частота пульсу, артеріальний тиск, пневмограмма, частота дихання, Апное, температура, до 4-х каналів інвазивного артеріального тиску, серцевий викид, мультігази, парамагнітний датчик О2, термопринтер.

- Можливість роботи з різними групами пацієнтів : дорослі, діти та новонароджені ;

- Вимірювання зміщення сегмента ST ЕКГ і розширений аналіз аритмій ;

- Індекс напруги вегетативної нервової системи по Р. Баєвським ;

- Робота від вбудованої батареї до 4 годин;

- Калькулятори: розрахунок доз препаратів, гемодинаміки, оксигенації, вентиляції, функції нирок ;

- Можливість перенесення даних пацієнта і налаштувань з одного монітора на інший за допомогою SD карти ;

- Пам'ять до 100 фрагментів будь-яких фізіологічних кривих, повний запис інформації на SD карту ;

- Візуальна і звукова тривога трьох рівнів;

- Поєднання можливості використання до 10 типових форм ( профілів ) відображення з можливістю їх індивідуальних налаштувань;

- Можливість відображення поруч з фізіологічними функціями коротких трендів, а також заморозки кривих повністю або на 2/ 3 екрану;

- Можливість відображення в будь графічної зоні графічних або табличних трендів ;

- Можливість одночасного знімання 1, 7 або 12 відведень ЕКГ, синтез 12 відведень ЕКГ з 5 електродного кабелю і побудова оксікардіореспірограмми ;

- Можливість моніторування мультігазов за допомогою датчика IRMA фірми Phasein : Et CO2 і Ins CO2, Et O2 і Ins O2, V2O, галоган, ізофлюран, севофлюран, дефлюран, енфлюран ;

- Зручна ручка для перенесення і вбудований термопринтер з шириною паперу 57 мм;

- Можливість вимірювання неінвазивного артеріального тиску в ручному та автоматичному режимах, а також автоматичне включення його вимірювання при перевищенні заданого порогу часу поширення пульсової хвилі;

- Можливість виведення інформації на центральну моніторну станцію, відключення невикористовуваних в роботі модулів;

- Можливість підключення модуля BIS, виробництва компанії Covidien, призначеного для прямого вимірювання ефекту загальної анестезії та седації головного мозку, обчислюваного на основі безперервно реєстрованої ЕЕГ.

Центральна моніторна станція призначена для централізованого спостереження за станом параметрів життєдіяльності пацієнта шляхом отримання інформації з медичних моніторів МИТАР-01 «Р-Д» (рис. 4).

Рис. 4. Центральна моніторна станція.

Центральна станція забезпечує:

• одночасний контроль за станом до 24 пацієнтів, що знаходяться в критичному стані, з підключеними моніторами МИТАР - 01 « Р -Д » від 1 до 24 .

• відображення на екрані наступних фізіологічних параметрів, : частота серцевих скорочень, частота порушення ритмів серця, індекс напруги по Баєвським, SpO2, неінвазивний артеріальний тиск, частоти дихання, СО2, О2, інвазивний артеріальний тиск ( чотири канали ) і температура ( два канали ) . На екрані також відображаються фізіологічні криві : ЕКГ, фотоплетізмограмма, пневмограмма, капнограмма, інвазивне тиск.

• подачу звукових і візуальних повідомлень про вихід фізіологічних параметрів за встановлені межі, формування технічних сигналів тривоги при помилках і несправності самої системи.

- можливість ведення бази даних для збереження сигналів тривог, їх подальшого перегляду та аналізу.

- можливість запису подій тривалістю від 2 до 20 секунд.

- можливість запису подій вручну і автоматично

- тренди до 96 годин

- можливість виведення всієї інформації на принтер

- можливість підключення до локальної комп'ютерної мережі

- можливість запису ЕКГ до 96 годин

Системи обробки зображень призначені для візуалізації, аналізу та архівування результатів томографічних досліджень і полегшення роботи лікаря, інтерпретуючого отримане зображення.

В Інституті хірургії ім. А.В. Вишневського розроблено автоматизовану радіологічна інформаційна система (АРІС) на основі робочих станцій серії MultiVox, яка застосовується для автоматизації роботи медперсоналу:

- в рентгенівських, флюорографічних, маммологічних кабінетах;

- в ангіографічних діагностичних кабінетах і операційних;

- в комп'ютерної та магніторезонансної томографії;

- в ультразвукових та ендоскопічних дослідженнях;

- в радіоізотопних дослідженнях;

- при мікроскопічних дослідженнях.

Робочі станції MultiVox дозволяють проводити обробку 2D-і 3D-медичних зображень. Режим обробки 2D-зображень дозволяє:

- підвищити якість візуалізації шляхом управління шкалою інтенсивності, що дозволяє одержати більш контрастне уявлення цікавлять лікаря деталей;

- провести придушення шумів, виконати виділення меж областей, використовуючи різні методи фільтрації зображень;

- виконати додавання і віднімання зображень та серії зображень, здійснювати режим субтракції при роботі з контрастами для виділення кровоносних судин на тлі інших тканин;

- провести статистичні вимірювання, включаючи графіки профілю і гістограми інтенсивності;

На рис. 5 показаний результат обробки зображення з метою виділення судинної системи.

Рис. 5. 2D-зображення до (а) і після (б) цифрової обробки

Робота з 3D-зображеннями включає: