Математика Е.С.-Мироненко-Высшая-математика
.pdf
НГАВТ - Стр 1 из 57
Е.С. Мироненко
ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА
Методические указания и контрольные задания для студентов-заочников инженерных специальностей высших учебных заведений
МОСКВА «ВЫСШАЯ ШКОЛА» 1998
НГАВТ - Стр 2 из 57
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ
Цель преподавания математики в вузе — ознакомить студентов с основами математического аппарата, необходимого для решения теоретических и прак- тических задач; привить студентам умение самостоятельно изучать учебную литературу по математике и ее приложениям; развить логическое мышление и повысить общий уровень математической культуры; выработать навыка мате-
матического исследования прикладных вопросов и умение перевести задачу на математический язык.
Настоящее пособие для студентов-заочников содержит методические указа- ния и контрольные задания по курсам аналитической геометрии, линейной алгеб- ры, математического анализа, функций комплексной переменной, теория поля, числовых и функциональных рядов, дифференциальных уравнений и уравнений математической физики, теории вероятностей и математической статистики.
Всего предусматривается выполнение восьми контрольных работ, причем каждое задание содержит по 20 вариантов. Перед выполнением контрольной
работы студент должен изучить соответствующие разделы курса по учебным пособиям, рекомендуемым в данной книге. В ней же даются также некоторые начальные теоретические сведения и приводятся решения типовых примеров. Если студент испытывает затруднения в освоении теоретического или практичес- кого материала, то он может получить устную или письменную консультацию на учебно-консультационных пунктах.
Каждая контрольная работа должна быть сделана в отдельной тетради, на обложке которой студенту следует разборчиво написать свою фамилию, иници- алы и адрес, шифр, номер контрольной работы, название дисциплины я дату отправки работы в институт.
Решения задач необходимо приводить в той же последовательности, что и в условиях задач. При этом условие задачи должно быть полностью переписано перед ее решением.
Впрорецензированной зачтенной работе студент должен исправить отмечен- ные рецензентом ошибки и учесть его рекомендации и советы. Если же работа не зачтена, то ее выполняют еще раз и отправляют на повторную рецензию.
Зачтенные контрольные работы предъявляются студентом при сдаче зачета или экзамена.
Вслучае необходимости все дополнительные сведения, связанные со спецификой учебных планов данного вуза или с методикой изучения курса, принятой в этом вузе, сообщаются студентам кафедрами высшей математики вузов дополнительно к настоящему пособию.
НГАВТ - Стр 3 из 57
ЛИТЕРАТУРА
1.Беклемишев Д. В. Курс аналитической геометрия и линейной алгебры. - M.: 1987, 1998.
2.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Элементы линейной алгебры а аналитической геометрии.— М.: 1980, 1984.
3.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Дифференциальное и интегральное исчисление.— М.: 1980, 1984.
4.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Дифференциальные уравнения. Кратные интегралы. Ряды. Функции комплексного переменного. - М.: 1981, 1985.
5.Бугров Я.С., Никольский С.М. Высшая математика. Задачник - М.: 1982,
1987.
6.Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика - М.:
1997.
7.Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике.— М.: 1997.
8.Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Г.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах (в двух частях). — М.: 1996, 1997.
9.Сборник задач по математике для втузов / Под ред. А.В. Ефимова и Б.П.
Демидовича - М.: 1986, 1987.
10.Щипачев В. С. Высшая математика - М.: 1996.
11.Щипачев В. С. Задачник по высшей математике. М.: 1998.
НГАВТ - Стр 4 из 57
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КОНТРОЛЬНЫМ РАБОТАМ
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА № 1
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ
И ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
Основные теоретические сведения
1. Определителем (детерминантом) n-го порядка называется число D, равное алгебраической сумме n! членов, составленных определенным образом из элемен- тов определителя. Обозначение:
  | 
	a11  | 
	a12  | 
	...  | 
	a1n  | 
D = det[aij ] =  | 
	a21  | 
	a22  | 
	...  | 
	a2n  | 
  | 
	... ... ... ...  | 
|||
  | 
	an1  | 
	an2  | 
	...  | 
	ann  | 
Алгебраическим дополнением Аij элемента аij определителя n-го порядка назы-
вается определитель (n - 1)-го порядка, полученный из исходного вычеркиванием i-й строки и j-го столбца и умноженный на (- 1)i+j .
Рекуррентная формула для вычисления определителя n-го порядка имеет вид
D = an1 An1 + an2 An2 + ... + ann Ann
(разложение определителя по элементам n-й строки).
Определитель второго порядка
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	D =  | 
	a11  | 
	a12  | 
	= a  | 
	11  | 
	a  | 
	22  | 
	- a a  | 
	21  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a21  | 
	a22  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	12  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2. Скалярным  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	произведением  | 
	двух  | 
	
  | 
	векторов  | 
	ar = axi + ay j + az k и  | 
||||||||||||
b = bxi + by j + bzk  | 
	называется число, определяемое равенством  | 
|||||||||||||||||||
v  | 
	v  | 
	
  | 
	v  | 
	
  | 
	
  | 
	×  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
	×cosϕ = axbx  | 
	+ ayby  | 
	+ azbz  | 
	
  | 
	(1)  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||
(a,b)  | 
	= a ×b =  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
где ϕ - угол между векторами a и b .
НГАВТ - Стр 5 из 57
r  | 
	r  | 
	× b  | 
	N( A;B;C)  | 
с  | 
	= a  | 
  | 
	b  | 
	
  | 
ϕ  | 
	М1  | 
	М3  | 
М  | 
	
  | 
|
a  | 
	2  | 
|
  | 
	
  | 
|
Рис. 1  | 
	Рис. 2  | 
|
3. Векторным произведением двух векторов a и b называется вектор с , длина которого равна произведению длин векторов-сомножителей на синус угла
между ними и который направлен перпендикулярно векторам a и b так, что векторы a , b , с образуют правую тройку (рис. 1):
r  | 
	r r  | 
	r  | 
	r  | 
	=  | 
	i  | 
	j  | 
	k  | 
	=  | 
	
  | 
c  | 
	= [a,b] = a  | 
	× b  | 
	ax  | 
	ay  | 
	az  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	bx  | 
	by  | 
	bz  | 
	
  | 
	(2)  | 
= (ay bz − az by )i + (az bx − axbz ) j + (ax by − ay bx )k; cr = ar
b sinϕ
Геометрически c равен площади S параллелограмма, построенного на век-
торах a и b :
S = ar
b sinϕ
4. Смешанное  | 
	произведение трех  | 
	векторов a = axi + ay j + azk ,  | 
b = bxi + by j + bzk ,  | 
	c =cx i + cy j + czk  | 
	есть число, равное  | 
НГАВТ - Стр 6 из 57
rrr  | 
	=  | 
	ax  | 
	ay  | 
	az  | 
	
  | 
|
bx  | 
	by  | 
	bz  | 
	(3)  | 
|||
abc  | 
||||||
  | 
	
  | 
	сx  | 
	сy  | 
	сz  | 
	
  | 
Модуль смешанного произведения равен объему параллелепипеда, построенного
на векторах a , b , с .
5. Общее уравнение плоскости Р имеет вид
Ax + By + Cz + D = 0,
где N = Ai + Bj + Ck - нормальный вектор плоскости (рис. 2).
Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки М0(x0,y0,z0),
М1(x1,y1,z1), и М2(x2,y2,z2) имеет вид
x - x0 x1 - x0 x2 - x0
y - y0 y1 - y0 y2 - y0
z - z0
z1 - z0 = 0 (4) z2 - z0
  | 
	Угол между двумя  | 
	плоскостями, имеющими нормальные  | 
	векторы  | 
|||||||||
N1  | 
	= A1i + B1 j + C1k и N2  | 
	= A2i + B2 j + C2k , определяется как угол между  | 
||||||||||
N1  | 
	и N2 ; косинус этого угла находится по формуле  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	cosϕ =  | 
	
  | 
	N  | 
	× N  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	r1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	r 2  | 
	
  | 
	
  | 
	(5)  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	N1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	N2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
6. Уравнения прямой в пространстве, проходящей через две заданные точки
М0(x0,y0,z0) и М1(x1,y1,z1) имеют вид
x - x0  | 
	=  | 
	y - y0  | 
	=  | 
	z - z0  | 
	(6)  | 
  | 
	y1 - y0  | 
	z1 - z0  | 
|||
x1 - x0  | 
	
  | 
	
  | 
|||
7. Матрицей A = (aij ) размера m × n называется прямоугольная таблица чисел, состоящая из т строк и n столбцов:
НГАВТ - Стр 7 из 57
æ  | 
	
  | 
	a  | 
	a  | 
	...  | 
	a  | 
	
  | 
	ö  | 
  | 
	
  | 
||||||
ç  | 
	
  | 
	11  | 
	12  | 
	
  | 
	1n  | 
	
  | 
	÷  | 
ç  | 
	
  | 
	a21  | 
	a22  | 
	...  | 
	a2n  | 
	
  | 
	÷  | 
A = ç  | 
	
  | 
	...  | 
	...  | 
	...  | 
	...  | 
	
  | 
	÷  | 
ç  | 
	
  | 
	
  | 
	÷  | 
||||
ç  | 
	
  | 
	am1  | 
	am2  | 
	...  | 
	amn  | 
	
  | 
	÷  | 
è  | 
	
  | 
	
  | 
	ø  | 
Произведением матрицы A = (aij )  | 
	размера  | 
	m × r  | 
	на матрицу B = (bjk )  | 
размера r × n называется матрица C = AB = (cik )  | 
	размера m × n c элементами  | 
||
cik = ai1b1k + ai2b2k  | 
	+ ... + airbrk  | 
	(7)  | 
|
(поэлементное умножение i-й строки матрицы A на k-й столбец матрицы B). Матрица размера n × n называется квадратной матрицей n-го порядка. Эле-
менты a11,a22 ,...,ann образуют главную диагональ матрицы. Определитель, составленный из элементов квадратной матрицы, называется определителем мат-
рицы н обозначается A или det A.
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	aij =  | 
	ì1  | 
	при i = j  | 
	
  | 
|||||||||
Матрица  | 
	Е  | 
	с  | 
	элементами  | 
	í  | 
	при i ¹ j называется  | 
	единичной  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
||||||||||
матрицей n-го порядка.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	î  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Матрица A−1  | 
	называется обратной к матрице A(det A ¹ 0), если  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	A−1 A = AA−1 = E  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(8)  | 
|||||||
Элементы aij−1  | 
	обратной матрицы A−1 = (aij−1)  | 
	вычисляются по формулам  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	aij−1 =  | 
	
  | 
	
  | 
	Aij  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(9)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
где Aij - алгебраическое дополнение элемента aij , матрицы A , а  | 
	
  | 
	A  | 
	
  | 
	-  | 
	ее опреде-  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
литель.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
8. Матрица Ar  | 
	называется канонической,  | 
	если в начале ее главной диагонали  | 
||||||||||||||
стоят единицы, а все остальные элементы равны нулю; например,
НГАВТ - Стр 8 из 57
æ  | 
	1  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	ö  | 
ç  | 
	0  | 
	1  | 
	0  | 
	0  | 
	÷  | 
ç  | 
	÷  | 
||||
A = ç  | 
	0  | 
	0  | 
	1  | 
	0  | 
	÷  | 
ç  | 
	÷  | 
||||
ç  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	0  | 
	÷  | 
è  | 
	ø  | 
Любая матрица А может быть приведена к каноническому виду Ar путем элементарных преобразований: а) перестановки столбцов (строк); б) умножения столбца (строки) на число, отличное от нуля; в) прибавления к элементам какого- либо столбца (строки) соответствующих элементов другого столбца (строки), умноженных на число.
Матрицы, переходящие друг в друга в результате элементарных преобразова-
ний, называются эквивалентными: A ~ Ar .
Число г единиц, стоящих на главной диагонали канонической матрицы Ar не
зависит от способа приведения матрицы А к каноническому виду и называется рангом исходной матрицы A: r(A)=r. Эквивалентные матрицы имеют один и тот же ранг.
9. Система трех линейных уравнений с тремя неизвестными х1, х2,
х3 имеет вид
ìа х + а х  | 
	2  | 
	+ а х  | 
	3  | 
	= b ,  | 
	
  | 
|||||||
ï  | 
	11  | 
	1  | 
	
  | 
	12  | 
	
  | 
	13  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
|||
íа21  | 
	х1  | 
	+ а22  | 
	х2  | 
	+ а23  | 
	х3  | 
	= b2 ,  | 
	(10)  | 
|||||
ïа  | 
	31  | 
	х + а  | 
	32  | 
	х  | 
	2  | 
	+ а  | 
	33  | 
	х  | 
	3  | 
	= b ,  | 
	
  | 
|
î  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	3  | 
	
  | 
|||||
где аij - коэффициенты системы; bi - свободные члены. Определитель третьего
порядка  | 
	, составленный из коэффициентов при неизвестных, называется  | 
|
определителем системы. Если D ¹ 0, то единственное решение системы (10)  | 
||
выражается формулами Крамера:  | 
	
  | 
|
  | 
	x1 = D1 / D; x2 = D2 / D; x3 = D3 / D,  | 
	(11)  | 
где D1, D2 , D3 - определители третьего порядка, получаемые из  | 
	определителя  | 
|
системы  | 
	заменой 1, 2 или 3-го столбца соответственно свободными членами  | 
|
b1, b2 , b3 .  | 
	
  | 
	
  | 
Систему (10) можно записать матричной форме: AX = B , где  | 
	
  | 
|
НГАВТ - Стр 9 из 57
æ a  | 
	11  | 
	a  | 
	12  | 
ç  | 
	
  | 
||
A = ça  | 
	21  | 
	a22  | 
|
ç  | 
	
  | 
	a32  | 
|
è a31  | 
|||
a13 ö÷ a23 ÷, a33 ÷ø
æ x  | 
	
  | 
	ö  | 
	æ b  | 
	ö  | 
ç  | 
	1  | 
	÷  | 
	ç 1  | 
	÷  | 
X = ç x2  | 
	÷,  | 
	B = çb2  | 
	÷.  | 
|
ç x  | 
	3  | 
	÷  | 
	çb  | 
	÷  | 
è  | 
	ø  | 
	è 3  | 
	ø  | 
|
Тогда ее решение имеет вид
X = A−1B,  | 
	(12)  | 
если определитель системы отличен от нуля.
Если система линейных уравнений с n неизвестными совместна, а ранг матрицы системы меньше числа неизвестных, т. е.
r < n  | 
	(13)  | 
то система имеет бесконечное множество решений. Свободные n – r неизвестных выбираются произвольно, а главные r неизвестных определяются единственным образом через свободные неизвестные.
9. Вектор-столбец
æ x  | 
	ö  | 
	
  | 
ç 1  | 
	÷  | 
	
  | 
ç x2  | 
	÷  | 
	
  | 
ç .  | 
	÷  | 
	¹ 0  | 
X = ç  | 
	÷  | 
|
ç .  | 
	÷  | 
	
  | 
ç  | 
	÷  | 
	
  | 
ç .  | 
	÷  | 
	
  | 
ç  | 
	÷  | 
	
  | 
è xn  | 
	ø  | 
	
  | 
называется собственным вектором квадратной матрицы А п-го порядка, со- ответствующим собственному значению λ, если он удовлетворяет матричному
уравнению
АХ=λХ, или (А - λЕ)Х = 0
Здесь Е - единичная матрица n-го порядка, а 0 - нулевой вектор-столбец. При условии, что вектор Х¹О, получаем характеристическое уравнение для определе-
ния собственных значений λ:  | 
	
  | 
det(A − λE) = 0  | 
	(14)  | 
Координаты собственного вектора Xi соответствующего собственному зна- чению λi, являются решением системы уравнений
НГАВТ - Стр 10 из 57
ì (a11 - λ1)x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0  | 
	
  | 
||||||||||||||
ïa  | 
	x + (a  | 
	22  | 
	- λ )x  | 
	2  | 
	+... + a  | 
	2n  | 
	x  | 
	n  | 
	= 0  | 
	
  | 
|||||
ï  | 
	21 1  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(15)  | 
|||||
í  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
ï .................................................  | 
	
  | 
||||||||||||||
ïa x + a  | 
	n2  | 
	x  | 
	2  | 
	+... + (a  | 
	nn  | 
	- λ )x  | 
	n  | 
	= 0  | 
	
  | 
||||||
î n1 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	n  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Собственный вектор определяется с точностью до постоянного множителя. Пример 1. По координатам вершин пирамиды А1 (3; -2; 2), А2 (1; —3; 1), A3 (2;
0; 4), А4 (6; -4; 6) найти: 1) длины ребер А1Аг и А1А3; 2) угол между ребрами А1Аг и А1А3; 3) площадь грани А1АгА3 ; 4) объем пирамиды
Решение. 1) Находим векторы А1Аг и А1А3:
A1 A2 = (1- 3)i + (-3 - (-2)) j + (1- 2)k = -2i - j - k ;
A1 A3 = (2 - 3)i + (0 - (-2)) j + (4 - 2)k = -i + 2 j + 2k.
Длины этих векторов, т. е. длины ребер А1Аг и А1А3, таковы:
A1 A2 = 
(-2)2 + (-1)2 + (-1)2 = 
6;
A1 A3 = 
(-1)2 + 22 + 22 = 3.
2) Скалярное произведение векторов A1 A2 и A1 A3 находим по формуле (1):
A1 A2 × A1 A3 = (-2)×(-1) + (-1) ×2 + (-1) ×2 = -2,
а косинус угла между ними — по формуле (5):
cosφ =  | 
	
  | 
	A1 A2  | 
	× A1 A3  | 
	=  | 
	- 2  | 
	
  | 
	= -0,27  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	A1 A2  | 
	
  | 
	A1 A3  | 
	
  | 
	
  | 
	3 6  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Отсюда следует, что φ — тупой угол, равный π − arccos 0,27 = 1,85 рад с точ- ностью до 0,01. Это и есть искомый угол между ребрами А1Аг и А1А3.
3) Площадь грани А1АгА3 равна половине площади параллелограмма, по-
строенного на векторах и A1 A3 , т. е. половине модуля векторного произведения этих векторов [см. формулу (2)]:
