- •Основы управления
- •Введение
- •1. Техника управления транспортным средством
- •1.1. Посадка водителя за рулем. Приемы действий органами управления.
- •1.2. Пуск двигателя и начало движения
- •1.3. Торможение автомобиля
- •2. Дорожное движение, его эффективность и безопасность
- •2.1. Понятие о системе «водитель–автомобиль–дорога–среда»
- •2.2. Безопасность транспортных средств
- •Активная
- •Эксплуатационные свойства
- •3. Профессиональная надежность водителя
- •3.1 Особенности профессиональной деятельности водителя
- •3.2. Надежность водителя и её составляющие
- •3.3. Факторы влияющие на надежность водителя
- •4. Психофизиологические и психические качества водителя
- •4.1. Особенности психофизиологические деятельности водителя
- •4.2. Этика водителя и его взаимоотношения с другими участниками дорожного движения
- •5. Эксплуатационные показатели транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на транспортное средство при движение
- •5.2. Понятие о тяговом балансе автомобиля
- •5.3. Торможение автомобиля
- •5.4. Устойчивость автомобиля
- •5.5. Управляемость автомобиля
- •5.6. Проходимость автомобиля
- •5.7. Информативность автомобиля
- •5.8. Обитаемость автомобиля
- •6. Действия водителя в штатных (критических) режимах движения. Дорожные условия и безопасность движения
- •6.1. Действия водителя в штатных режимах движения
- •6.2. Действия водителя в нештатных (критических) режимах движения
- •6.3. Виды и классификация автомобильных дорог.
- •7. Дорожно – транспортные происшествия
- •7.1. Классификация дорожно – транспортных происшествий
- •7.2. Причины и условия возникновения дорожно – транспортных происшествий
- •8. Оказание первой медицинской помощи
- •8.1. Основные представления о системах организма и их функционирования
- •8.2. Организационно – правовые аспекты оказания помощи пострадавшим при дорожно – транспортном происшествии
- •8.3. Общие принципы оказания первой медицинской помощи
- •8.4. Извлечение пострадавшего из машины, оценка его состояния
- •Заключение
- •440026, Пенза, Красная, 40.
5.6. Проходимость автомобиля
Под проходимостью понимают свойство автомобиля двигаться по неровной и труднопроходимой местности не задевая за неровности нижним контуром кузова. Проходимость автомобиля характеризуется двумя группами показателей: геометрическими показателями проходимости и опорно – сцепными показателями проходимости. Геометрические показатели характеризуют вероятность задевания автомобиля за неровности, а опорно – сцепные характеризуют возможность движения по труднопроходимым участкам дорог и бездорожью.
По проходимости все автомобили можно разделить на три группы:
– автомобили общего назначения (колесная формула 4x2, 6x4);
– автомобили повышенной проходимости (колесная формула 4x4, 6x6);
– автомобили высокой проходимости, имеющие специальную компоновку и конструкцию, многоосные со всеми ведущими колесами, гусеничные или полугусеничные, автомобили – амфибии и другие автомобили, специально предназначенные для работы только в условиях бездорожья.
Рассмотрим геометрические показатели проходимости.
Дорожный просвет – это расстояние между низшей точкой автомобиля и поверхностью дороги. Этот показатель характеризует возможность движения автомобиля без задевания за препятствия, расположенные на пути движения (рис.5.9).
Рис.5.9 Геометрические показатели проходимости |
Радиусы продольной и поперечной проходимости, соответственно rпр и rпоп, представляют собой радиусы окружностей, касательных к колесам и низшей точки автомобиля, расположенной внутри базы (колеи). Эти радиусы характеризуют высоту и очертания препятствия, которое может преодолеть автомобиль, не задевая за него. Чем они меньше, тем выше способность автомобиля преодолевать значительные неровности без задевания за них своими низшими точками.
Передний и нижний углы свеса, соответственно αп1 и αп2, образованы поверхностью дороги и плоскостью, касательной к передним или задним колесам и к выступающим низшим точкам передней или задней части автомобиля.
Максимальная высота порога, который может преодолеть автомобиль, для ведомых колес составляет 0,35...0,65 радиуса колеса. Максимальная высота порога, преодолеваемого ведущим колесом, может достигать радиуса колеса и иногда ограничивается не тяговыми возможностями автомобиля или сцепными свойствами дороги, а малыми величинами углов свеса или просвета.
Максимально необходимая ширина проезда при минимальном радиусе поворота автомобиля характеризует возможность маневрировать на малых площадках, поэтому проходимость автомобиля в горизонтальной плоскости часто рассматривают как отдельное эксплуатационное свойство маневренность. Наиболее маневренными являются автомобили со всеми управляемыми колесами. В случае буксировки прицепом или полуприцепов маневренность автомобиля ухудшается, так как мри поворотах автопоезда прицеп смешается к центру поворота, именно поэтому ширина полосы движения автопоезда больше, чем одиночного автомобиля.
К опорно – сцепным показателям проходимости относятся следующие.
Максимальная сила тяги - наибольшая сила тяги, которую способен развивать автомобиль па низшей передаче.
Сцепной вес – сила тяжести автомобиля, приходящаяся на ведущие колеса. Чем больше сцен пой вес, тем выше проходимость автомобиля. Среди автомобилей с колесной формулой 4x2 наибольшую проходимость имеют заднемоторные заднеприводные и переднемоторные переднеприводные автомобили, так как при такой компоновке ведущие колеса всегда нагружены массой двигателя.
Удельное давление шин на опорную поверхность определяется как отношение вертикальной нагрузки на шину к площади контакта, замеренной по контуру пятна контакта шины с дорогой q = G : F.
Этот показатель имеет большое значение для проходимости автомобиля. Чем меньше удельное давление, тем меньше разрушается грунт, меньше глубина образуемой колеи, меньше сопротивление качению и выше проходимость автомобиля.
Коэффициент совпадении колеи представляет собой отношение колеи передних колес к колее задних колес. При полном совпадении колеи передних и задних колес задние катятся по грунту, уплотненному передними колесами, и сопротивление качению при этом минимально. При несовпадении колеи передних и задних колес затрачивается дополнительная энергия на разрушение задними колесами уплотненных стенок колеи, образованной передними колесами. Поэтому у автомобилей повышенной проходимости часто на задние колеса устанавливают одинарные шины, уменьшая тем самым сопротивление качению.
Проходимость автомобиля во многом зависит от его конструкции. Так, например, в автомобилях повышенной проходимости применяют дифференциалы повышенного трения, блокируемые межосевые и межколесные дифференциалы, широкопрофильные шины с развитыми грунтозацепами, лебедки для самовытаскивания и другие приспособления, облегчающие проходимость автомобиля в условиях бездорожья.