3 Эксплуатационные качества автомобиля.

3.1 Управляемость и маневренность автомобиля.

Управление автомобилем является главной производственной функцией водителя. Основное назначение автотранспортных средств - перемещение грузов и пассажиров в пространстве, поэтому под управляемостью следует понимать целенаправленную организацию процесса движения.

Управляемость автомобиля определяется степенью соответствия траектории его движения положению управляемых колес.

3.1.1 Управление автомобилем при движении на повороте

Если на автомобиль установлены жесткие шины, а колеса повер­нуты на угол (средний угол поворота обоих колес)(рис. 3.1), то точ­ка, лежащая на середине оси неуправляемых колес, должна двигаться по дуге радиуса:

, (3.1)

где R - радиус поворота оси колес автомобиля, м;

L - база автомобиля, м;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля,23 °.

м.

При нейтральном положении управляемых колес =0,R=т. е. траектория движения - прямая линия. Однако при движении автомо­биля на повороте при некоторой скорости движения может начаться боковое скольжение колес.

По условиям управляемости критическая скорость , с которой может двигаться автомобиль на повороте без поперечного скольжения управляемых колес, определяется из выражения:

, (3.2)

где - коэффициент сцепления шин с дорогой в поперечном направлении, в расчетах принимается 0,6;

- коэффициент сопротивления качению, принима­ем равным 0,02;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, в расчетах принимаем от 0 до 0,7 рад. (диапазон с шагом 0,1);

L - база автомобиля, м.

Таблица 3.1

Значения критической скорости по условиям управления

	0,1	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7
	6,864	5,70	5,055	4,58	4,190	3,83	3,49

По полученным расчетам строим график зависимости отпри заданныхи(рисунок 3.1).

Рисунок 3.1 Зависимость критической скорости по управляемости от угла поворота управляемых колес

При установке на автомобиле эластичных в поперечном направ­лении шин мгновенный центр поворота смещается с линии, лежа­щей на продолжении оси задних колес, а радиус поворотаR (рис.3.1 б) определяется по формуле:

, (3.3)

где L - база автомобиля, м;

- средний угол поворота управляемых колес автомобиля, рад.;

и - средние углы увода шин передней и задней осей, рад

Т.к. ,R = 6,43 м.

Измерителем управляемости в данном случае является критиче­ская скорость по боковому уводу (по курсовой устойчивости), ко­торая определяется из условия, что при нейтральном положении управляемых колес, т.е. при=0, траектория движения автомобиля под влиянием бокового увода колес становится криволинейной.

Радиус кривизны траектории средней точки оси неуправляемых колес определяется из выражения:

, (3.4)

где R_э - радиус кривизны траектории средней точки оси неуправляе­мых колес автомобиля, м.

Т.к. , тот.е. траектория движения автомобиля будет прямолинейной.

Чем больше коэффициент сопротивления уводу, тем выше боко­вая жесткость шины, и тем эффективнее она сопротивляется уводу.

Принимаем коэффициенты сопротивления боковому уводу шин колес соответственно переднего и заднего мостов 27,89 кН/рад.

Величина углов увода автомобиля выражается следующей зависимостью:

, (3.5)

где А - диаметр обода, мм;

Критическая скорость по боковому уводу :

, (3.6)

где m_a1,2 - массы, отнесенные соответственно к переднему и заднему мостам, кг.

м/с