1. Задание на контрольную работу

1. _{По нагрузочной характеристике подобрать асинхронный двигатель переменного тока.}

2. _{Выбрать редуктор (передаточное число).}

3. _{Построить механическую характеристику двигателя при пуске.}

4. _{Построить механическую характеристику при торможении.}

5. _{Рассчитать переходный процесс при пуске двигателя.}

6. _{Рассчитать переходный процесс при торможении двигателя.}

7. _{Проверить выбранный двигатель по нагреву.}

8. _{Выбрать схему управления двигателем.}

_{Исходные данные:}

_{Момент инерции механизма 16 кг∙м2}

_{Угловая скорость вращения вала механизма 70 Рад/с}

_{Таблица 1 Характеристика нагрузки электродвигателя.}

вариант №3	МС, Нм	250	300	180	325	250	400	600
	Т, с	80	100	50	150	200	100	15

2. Расчетная часть

1. Выбор двигателя.

_{Согласно данным составим характеристику нагрузки двигателя (рис. 1)}

_{Рис. 1 Характеристика нагрузки двигателя.}

_{Вычислим средний момент нагрузки:}

_{Момент нагрузки принимаем равным:}

_{Мощность привода:}

_{По справочнику выбираем электродвигатель с фазным ротором 4MTМ 225 М8 со следующими характеристиками:}

_{Номинальная мощность PН=30 кВт;}

_{Номинальное напряжение UН=380 В;}

_{Номинальный ток статора IН=74 А;}

_{Номинальный ток ротора I2Н=70 А;}

_{Сопротивление ротора rр=0,0496 Ом;}

_{Частота вращения ротора n2=715 об/мин;}

_{Перегрузочная способность λ=2,9;}

_{Момент инерции двигателя Jдв=0,81 кг∙м2}

_{Номинальная угловая скорость вращения двигателя:}

_{Передаточное число редуктора:}

_{Полученное передаточное число соответствует числу стандартного ряда, исходя из этого выбираем одноступенчатый редуктор с передаточным числом i=1 и коэффициентом полезного действия η=0,97.}

_{Максимальный момент на валу двигателя:}

_{Рис. 2 Функциональная схема привода и механизма}

2. Расчёт естественной характеристики двигателя.

Синхронная скорость вращения двигателя:

Номинальная скорость вращения двигателя:

_{Номинальное скольжение:}

_{Критическое скольжение:}

_{Критический момент:}

_{Естественную механическую характеристику вычислим по формуле:}

_{Зависимость между скоростью и скольжением:}

_{На основании расчётных данных, занесённых в таблицу 2, строим естественную механическую характеристику двигателя (рис. 3)}

_{Таблица 2 Данные расчётов для естественной механической характеристики.}

S	0	0,05	0,07	0,09	0,12	0,15	0,2	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1
M	-	316	428	527	649	738	824	844	780	698	622	557	501	455	415
ω	78,5	74,6	73,0	71,4	69,1	66,7	62,8	55,0	47,1	39,3	31,4	23,6	15,7	7,9	0,0

_{Рис. 3 Естественная характеристика асинхронного двигателя}