- •Инженерный факультет
- •Лекция 1. Классификация электроприводов.
- •2.3 Особенности характеристик асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором.
- •1.3. Регулирование координат электропривода.
- •Л4 Механика электропривода.
- •5,1 Нагрузки и нагрузочные режимы двигателей электропривода.
- •5,2, Уравнение теплового баланса и нагрева электродвигателя.
- •5,3, Факторы, определяющие мощность эд по нагреву.
- •5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
- •§5,5Проверка мощности двигателя электропривода по дополнительным условия.
5,4 Расчет мощности эп по допустимому нагреву.
В общем случае основа расчета мощности двигателя ЭП – это нагрузочная диаграмма, которую рассчитывают или определяют экспериментально. На основании нагрузочной диаграммы методом эквивалентных величин рассчитывают постоянную эквивалентную нагрузку Lэкв (*§5,1), действующую на валу двигателя ЭП. Далее с учетом возможных технологических пауз в работе ЭП рассчитывают требуемый номинальный показатель нагрузки ЭД.
Lн
Lэкв/
.
Где Lн- номинальный показатель нагрузки двигателя.
Lэкв – эквивалентный показатель нагрузочной диаграммы, расчет по (*§5,1)
Рм
– коэффициент механической (токовой
)
перегрузки двигателя,
Рм
= Ркр/Рн, Ркр(
)
– кратковременно допускаемая мощность
(ток) двигателя,
Рн - номинальная мощность (ток) двигателя.
В длительном режиме работы S1. Когда продолжительности непрерывной работы двигателя ЭП превышает 90 минут и двигатель полностью использован по нагреву, достигнув установившейся температуры, значение коэффициента Рм =1.
Если
режим работы ЭД отличается от длительного
S1, то с учетом возможных
технологических пауз в работе его
коэффициент механической (токовой)
перегрузки Рм рассчитывается через
коэффициенттепловой перегрузкиРт, которая представляет собой отношение
повышенных кратковременных потерь
мощности
в двигателе к его номинальным
,
то есть
.
Его можно выразить в виде:

– отношение постоянных потерь мощности
в двигателе к номинальным переменам
(электрическим потерям).
Тогда получим взаимосвязь между коэффициентами механической (токовой) и тепловой нагрузок.
![]()
С
учетом занижения неустановившихся
расчетных температур двигателя
целесообразно для компенсации возникающей
погрешности считать, что все потери
мощности в электродвигателе переменные,
то есть ![]()
Тогда
![]()
В
общем виде коэффициент тепловой
перегрузки
,
(1)
Где
е = 2,718;
– продолжительность работы и отключенного
состояния электродвигателя или работы
на холостом ходу для режимаS6,
мин;
=0,5
– коэффициент учитывающий ухудшение
теплоотдачи самовентилируемых двигателей
закрытого обдуваемого исполнения в
отключенном состоянии (при работе на
холостом ходу) в режимеS6
=1);
Тнагр – постоянная времени нагрева электродвигателя, мин. Для большинства электродвигателей постоянная времени нагрева Тнагр = 15 … 25 мин и при продолжительном расчете мощности двигателя по допустимому нагреву может быть принято Тнагр =20 мин. После выбора электродвигателя среднее значение постоянного времени нагрева (мин) может быть уточнено по
Тнагр
= 6![]()
Для
кратковременного режима работы S2,
когда в течение технологических пауз
в работе ЭД полностью охлаждается до
температуры окружающей среды, т.еtотк
,
то по формуле (1) получим
![]()
В
отдельном режиме работы S1tраб
и согласно (1) Рт=1, то есть ЭД не допускает
тепловой перегрузки.
Окончательно правильность расчета по методу эквивалентных величин уточняют по методу средних потерь. Для правильно выбранного по допустимому нагреву ЭД должно выполняться условие:
,
Где
- средние потери мощности в двигателе
при работе, Вт
,
Где
- потери мощности и
продолжительность нагрузки двигателя
наiучастке нагрузочной
диаграммы.
Потери мощности на участке нагрузочной диаграммы, преобразование к виду P=f(t) равны:
,
Где
частичный
КПД ЭД при
нагрузке на валу определяют по рабочей
характеристике двигателя
=f(
)
или при отсутствии таковой расчет
![]()
где
- отношение постоянных потерь мощности
в двигателе к его номинальным переменным
потерям (коэффициент потерь),
для электродвигателей общего
назначения
=5,5
- 0,7; для крановых
=0,6
– 1; х – степень загрузки двигателя, х
=
.
Постоянные
потери мощности
, которые выделяются в двигателе
при работе на холостом ходу (Р2 =0,
=0)
и которые необходимо учитывать, например
в режимеS6 при расчете
средних потерь по
рассчитывают по формуле
![]()
Для повышения точности теплового расчета мощности АД общего применения продолжительного режима S1 для использования в кратковременномS2 или повторно – кратковременномS3 режимах работы целесообразно воспользоваться номограммой Л.П. Шинкова (например).
При
использовании специальных электродвигателей
, когда в режим работы S2
ставится двигатель режимаS2,
в режимS3 – двигатель
режимаS3, а в режимS6
– двигатель режимаS6,
расчет номинальной мощности
двигателя ведется по формулам
соответственно:
дляS2 режима
дляS3 режима,
дляS6 режима.
где
-
эквивалентная мощность на валу двигателя
за период нагрузки
tраб.x, ПВх, ПНх – длительность рабочего периода по нагрузочной диаграмме
tраб.н, ПВнорм, ПНнорм – длительность рабочего периода стандартная (нормированная).
В случае использования ЭД длительного режима нагрузки S1 в повторно-кратковременном режимеS3 его можно трактовать как ЭД режима нагрузкиS3 со стандартным значением ПВнорм =100%. При этом необходимо учитывать ухудшение теплоотдачи двигателя в отключенном состоянии и пре перерасчете по формуле
Пользоваться
так называемой приведенной продолжительностью
включения с использованием коэффициента
:
ПВх
=
100%
тогда получим общее выражение

